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公开(公告)号：CN118731977A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410665498.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的无人机测距避让装置及其方法，具体涉及无人机测距避让技术领域，包括用于支撑的支撑座，所述支撑座上设置有调节测距组件，所述调节测距组件包括设置在支撑座上用于支撑的限位架，所述限位架的中部设置有上下可调的托套。本发明通过第一激光雷达获取以装置为中心外部的障碍物三维空间位置和距离信息，通过第二激光雷达获取装置正前方的障碍物三维空间位置和距离信息，实现装置运行时全方位进行测距避让的功能，以确保装置在进行避让时的精准度，能够对第一激光雷达的测距角度和范围进行调节，通过第二驱动马达驱动主机和第二激光雷达旋转，再次对第二激光雷达的测距角度进行调节的功能。
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公开(公告)号：CN116821639A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310252194.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F18/21 , G06F18/213 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及线路状态监测技术领域，尤其涉及一种线路覆冰载荷识别方法、装置、终端及存储介质，本发明方法首先获取表征线路振动波形的振动波形数据集；然后根据所述振动波形数据集提取多个波形特征；接着根据所述多个波形特征以及多个历史波形集，确定所述振动波形的变动趋势；最后根据所述变动趋势以及所述多个波形特征，确定线路的覆冰载荷。本发明实施方式采用线路的幅频特征，结合幅频特征的变动趋势，识别线路的覆冰载荷情况，由于采用振动加载受气候影响小，因此，识别效果稳定。本发明实施方式在获取到波动向量后，通过卷积和池化的方法，压缩和提取波动向量的特征，减少识别模型的复杂程度和计算量，识别过程更为高效。
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公开(公告)号：CN115800072A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211336961.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能导线异物清除装置，包括基座、升降机构和清理机构，基座可移动设于地面上，升降机构可拆卸设于基座上，清理机构设于升降机构的升降端，清理机构包括收纳箱、驱动组件和清除组件，收纳箱与升降机构连接，驱动组件设于收纳箱内，清除组件可拆卸设于驱动组件上，待清理导向穿经清理机构设置，清除组件设于收纳箱内，使被清除的异物收纳于收纳箱内。本发明通过设置升降机构，能够将清理机构上升到需要高度对导线进行清理，减少了工作人员的劳动量，提高了清理效率，同时也更为的安全；且通过设置收纳箱，使被清除的异物收纳于收纳箱内，可以防止异物砸伤下方的工作人员。
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公开(公告)号：CN115164876A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210619014.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力测绘技术领域，尤其涉及一种地下电力管路路径探测装置、方法、终端及存储介质，本发明装置通过探测器下放到电力管路中，探测器获取到的三维加速度以及卷扬机获取的探测器的行进路程，对电力管路进行拟合，其受外界电磁波、声波等因素影响小，探测精度高。本发明实施方式公开了一种地下电力管路路径探测方法，其首先获取多个点位组以及地面距离，然后根据所述运动状态与所述行驶路程的关系建立运动状态修正模型，接着根据所述运动状态以及所述地面距离，验证并修正所述运动状态修正模型，最后，根据修正后的运动状态获取电力管路的路径。本发明方法消除了三维加速度的误差，电力管路探测的精度更高，探测结果更准确、可靠。
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公开(公告)号：CN114976998A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210609481.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了电网用限位销拆装器，属于限位销更换技术领域，包括：定位组件、安装板、连接轴、安装套、至少一个卡爪和紧固套。连接轴螺纹连接在安装板上；连接轴位于连接座内侧的端部开设有环形槽。安装套转动设置在环形槽内。至少一个卡爪连接在安装套上，卡爪用于卡接限位销；卡爪借助连接轴与安装板的螺纹力用于将限位销从连接座内拉出。紧固套用于在安装时套装在限位销上使限位销收缩变形和在限位销达到连接座特定位置之后断开使限位销复位。本发明提供的电网用限位销拆装器仅通过连接轴以及相关的构件即可实现限位销的安装与拆卸，并且整个更换的过程所需时间较短，装置的结构较为简单，并且在一定程度上防止了限位销的滑脱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113916300A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111250562.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本申请提供一种电线电缆的质量检测装置及方法。该装置包括：第一电线电缆直径检测组件设置在放线机和挤出机之间，用于检测电线电缆的线芯的第一直径；与第一电线电缆直径检测组件结构相同的第二电线电缆直径检测组件设置在挤出机之后，用于检测电线电缆的包塑后线芯的第二直径；控制组件连接第一电线电缆直径检测组件和第二电线电缆直径检测组件，检测第一直径和第二直径是否在预设直径范围内。本申请能够采用第一电线电缆直径检测组件和第二电线电缆直径检测组件直接对生产线上的电线电缆进行实时质量检测，且不会对电线电缆进行采样，提高电线电缆的直径测量准确度，提高质量检测速度且不会对电线电缆进行损坏和产生划痕。
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公开(公告)号：CN110364963A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910665868.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种导线保护绳横担连接工具，包括架体、将架体固定连接在横担上的闭锁装置以及固定在架体下部的卡槽。本发明具有结构合理，使用方便，携带方便、操作简单的特点，本发明应用于停电或带电检修需要移动导线、调整线夹或更换绝缘子串等作业。本发明能够简便、快捷、牢固、无损伤地完成导线保护绳与横担的连接，且可以有效杜绝挂钩滑落事故。在解决了传统的保护绳悬挂工具各种问题的同时，大大提高了工作效率。本发明连接工具适用于110kV、220kV输电线路停电或带电检修需要移动导线、调整线夹或更换绝缘子串等作业，使用此成果可以大大降低工作人员的劳动强度，缩短作业时间，有效防止检修作业中导线脱落，提高工作效率和工作的安全性。
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公开(公告)号：CN108462104A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810235047.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种辅助更换绝缘子的装置，涉及电力维修工具技术领域；其包括第一连接件、梯子、伸缩装置和第二连接件；所述第一连接件、伸缩装置和第二连接件从上至下依次连接，所述梯子设置在伸缩装置上；或者所述第一连接件设置在梯子上端，所述第二连接件设置在伸缩装置下端，所述伸缩装置设置在梯子上并与梯子上、下活动配合；或者所述第一连接件设置在梯子上端，所述第二连接件设置在梯子下端，所述伸缩装置设置在梯子中部；其通过第一连接件、梯子、伸缩装置和第二连接件，实现了提高绝缘子串的更换效率，降低绝缘子串的运维成本。
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公开(公告)号：CN108091252A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711469238.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
Inventor： 李宁 , 时洪刚 , 韩广飞 , 张留岗 , 何义良 , 李健 , 程旭 , 高冰 , 李峻宇 , 安坪泰 , 吴志祥 , 张健 , 李鹏 , 张博涛 , 郭连举 , 李亮 , 赵建辉 , 张建 , 李涛
IPC: G09F7/18
Abstract: 本发明公开了一种杆塔标识牌加固金具，涉及电力金具技术领域；其包括固定件，所述固定件包括螺杆、设置在螺杆一端的第一固定件、设置在螺杆另一端的第二固定件和螺母，所述第二固定件包括固定管、与固定管前端内壁固定连接的连接片、设置在连接片上并与螺杆相适配的螺杆孔、设置在固定管后端内壁上的卡点和设置在固定管前端的卡片，所述螺母分别与螺杆、固定管和卡点相互适配；其通过螺杆、第一固定件和第二固定件，实现在杆塔的横杆上快速安装固定标识牌，省时省力，施工效率高，安全可靠，从而杜绝了标识牌变形、损坏以及被盗现象的发生，消除了安全隐患，保障了电网安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN220066658U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320499831.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种高压输电线用自动悬挂滑车，属于输电线检修设备技术领域，包括悬挂夹钳和闭锁机构；悬挂夹钳包括支架和两个相对设置的悬挂钩，两个悬挂钩的下端铰接安装在支架上；闭锁机构包括两个连杆，两个连杆通过转轴转动连接，两个连杆远离转轴的一端分别与两个悬挂钩的中部铰接连接，其特征在于，连杆包括第一连接杆、第二连接杆和顶丝，第一连接杆与悬挂钩铰接连接，第二连接杆与转轴转动连接，第一连接杆远离悬挂钩的一端设有与第二连接杆滑动配合的导向通道，顶丝用于锁紧第一连接杆和第二连接杆。本实用新型提供的一种高压输电线用自动悬挂滑车，解决了夹钳结构的最大开口尺寸无法调节的问题。
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