-
公开(公告)号：CN118731977A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410665498.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的无人机测距避让装置及其方法，具体涉及无人机测距避让技术领域，包括用于支撑的支撑座，所述支撑座上设置有调节测距组件，所述调节测距组件包括设置在支撑座上用于支撑的限位架，所述限位架的中部设置有上下可调的托套。本发明通过第一激光雷达获取以装置为中心外部的障碍物三维空间位置和距离信息，通过第二激光雷达获取装置正前方的障碍物三维空间位置和距离信息，实现装置运行时全方位进行测距避让的功能，以确保装置在进行避让时的精准度，能够对第一激光雷达的测距角度和范围进行调节，通过第二驱动马达驱动主机和第二激光雷达旋转，再次对第二激光雷达的测距角度进行调节的功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108462104A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810235047.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种辅助更换绝缘子的装置，涉及电力维修工具技术领域；其包括第一连接件、梯子、伸缩装置和第二连接件；所述第一连接件、伸缩装置和第二连接件从上至下依次连接，所述梯子设置在伸缩装置上；或者所述第一连接件设置在梯子上端，所述第二连接件设置在伸缩装置下端，所述伸缩装置设置在梯子上并与梯子上、下活动配合；或者所述第一连接件设置在梯子上端，所述第二连接件设置在梯子下端，所述伸缩装置设置在梯子中部；其通过第一连接件、梯子、伸缩装置和第二连接件，实现了提高绝缘子串的更换效率，降低绝缘子串的运维成本。
-
公开(公告)号：CN119247384A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410665497.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
Abstract: 本发明公开了输电线路激光点云AI图像融合测距装置，具体涉及电网工程检测技术领域，主要包括测距机壳和套接轴环以及转动槽柱，在套接轴环位于测距机壳底端并固定连接，且转动槽柱位于套接轴环内壁并通过轴承转动连接，转动槽柱的底端延伸至套接轴环下方，其中，转动槽柱的内部安装有联动核对组件。本发明采用联动核对组件、旋转组件使扫描测距摄像头能够对输电线路激光点云图像采集，两个联动支块旋转一百八十度，旋转电机带动扫描测距摄像头旋转，另外一个扫描测距摄像头能够移动到原先扫描测距摄像头位置处进行校对，双重校对检测输电线路的各点位距离，检测精确性有效提高。
-
公开(公告)号：CN118770618A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410665547.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机协同作业安全的控制装置及其方法，具体涉及无人机领域，包括底板、自锁滚轮、机箱、无人机本体、支架、助飞机构以及定位机构，所述底板底端设置有自锁滚轮，所述底板顶端安装有机箱，所述机箱顶端安装有定位机构，所述定位机构四周安装有支架，四个所述支架上配合设置有助飞机构，所述助飞机构顶端支撑有无人机本体，所述助飞机构包括驱动组件、皮带、传动组件、阻挡组件以及支撑组件，所述驱动组件安装在机箱内。本发明具有方便无人机进行安全起落，且不限制任何地形，同时，不需无人机再安装底脚，从而减轻无人机负重，提高无人机行程以及起飞效率，同时，进一步提高无人机起落的安全性的优点。
-
公开(公告)号：CN111541186B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010270424.5
申请日：2020-04-08
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行走式高压线路补销器，其包括行走单元和机头，所述机头和行走单元之间设有摆臂单元；所述行走单元沿高压线路的上导线和下导线行走到垂直排列双悬垂线夹后，摆臂单元将机头与垂直排列双悬垂线夹上的销轴对正，然后机头将其内部储存的R销打入销轴端部的孔内。本发明通过行走单元沿架空线路爬行到补销位置，然后由摆臂单元将机头送到待补销位置进行补销作业，补销作业时无须断电，避免了停电损失。机头内储存有多个R销，便于连续作业。使用本发明后，补销作业无须人工爬高和接触带电部件，大大降低了作业的风险，对R销的缺失做到了随发现随补缺，补销方便迅速，效率高。
-
公开(公告)号：CN111541186A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010270424.5
申请日：2020-04-08
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行走式高压线路补销器，其包括行走单元和机头，所述机头和行走单元之间设有摆臂单元；所述行走单元沿高压线路的上导线和下导线行走到垂直排列双悬垂线夹后，摆臂单元将机头与垂直排列双悬垂线夹上的销轴对正，然后机头将其内部储存的R销打入销轴端部的孔内。本发明通过行走单元沿架空线路爬行到补销位置，然后由摆臂单元将机头送到待补销位置进行补销作业，补销作业时无须断电，避免了停电损失。机头内储存有多个R销，便于连续作业。使用本发明后，补销作业无须人工爬高和接触带电部件，大大降低了作业的风险，对R销的缺失做到了随发现随补缺，补销方便迅速，效率高。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.042 seconds)
