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公开(公告)号：CN103839194A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410083948.8
申请日：2014-03-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于输电线路和GIS的无人机巡检图像检索系统及方法，包括：图像处理服务器、外部信号输入装置、结果显示装置、无人机和地面监控站；所述外部信号输入装置将外部信号或指令输入所述图像处理服务器，所述结果显示装置将所述图像处理服务器的处理结果输出，所述地面监控站读取所述无人机的飞行状态信息和巡检结果数据并将读取数据发送到所述图像处理服务器，所述地面监控站与所述图像处理服务器无线通信。本发明可以提高巡检结果数据检索和处理的效率，降低巡检图像处理的成本；提高了服务器检索和处理图像的速度，降低了巡检结果的处理时间成本。
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公开(公告)号：CN103823451A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410083993.3
申请日：2014-03-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS的无人机电力线路巡检集中调度系统，包括调度平台、调度终端、地面监控站和无人机，配以本发明的基于GIS的无人机电力线路巡检集中调度方法，考虑巡检现场状态信息、设备信息和人员信息等要素，通过调度终端对巡检的设备、人员、时间和线路进行调度，在有限的资源条件下，尽可能完成更多的巡检任务，提高无人机巡检效率，改善无人机巡检的可靠性和安全性，降低无人机巡检成本。
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公开(公告)号：CN102736632B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210222437.0
申请日：2012-06-29
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机巡检带电导线的电场差分避障系统及方法，它包括巡检无人机，在无人机上设有电场壁障装置，该装置包括DSP数据处理模块，两路完全相同的电场测量回路，各电场测量回路包括依次连接的电场测量传感器、信号处理单元和A/D转化单元，A/D转化单元与DSP数据处理模块输入端连接，DSP数据处理模块输出端与机载飞控系统连本发明实现了无人机对输电导线的避障，避免了无人机巡检带电导线时，由于GPS导航误差，阵风过大，或飞行高度不够导致执行任务的过程中出现偏离预定航向，导致无人机与输电线路碰撞情况的发生，保障了无人机巡线系统及输电线路的安全，提升巡线作业的可靠性，保证人身、电网和设备的安全。
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公开(公告)号：CN103529362A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310517395.8
申请日：2013-10-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于感知的绝缘子识别与缺陷诊断方法，包括如下步骤：步骤（1）：利用输电线路知识模型对绝缘子多平行线结构进行感知；步骤（2）：对绝缘子所在区域进行识别：检测重叠的输出区域，合并重叠的区域，修正潜在的绝缘子区域为任意角度的矩形；步骤（3）：基于分块特征量的绝缘子掉片缺陷诊断：采用绝缘子区域分块和块间相似度计算两步骤来诊断玻璃绝缘子自爆掉片缺陷。本发明的有益效果：它能有效排除背景对识别绝缘子区域的影响，大大提高识别绝缘子缺陷的正确率。
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公开(公告)号：CN103225319A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310176367.4
申请日：2013-05-14
Applicant: 国家电网公司 , 宁夏电力公司银川供电局
IPC: E02D31/02
Abstract: 本发明涉及一种电缆设备基础防凝露装置。其特点是：包括两根平行的工字钢（3），在该两根工字钢（3）中间和上、下两侧分别安装有防火板（2），其中在该两根工字钢（3）中间的防火板（2）由2-10块小防火板（1）组成。经过试用证明，采用本发明的电缆设备基础防凝露装置后，防凝露板的损坏率大大降低，并且维修材料费用大大节省，有效防止因电缆设备基础凝露严重造成的设备烧损，还改善了电缆环网柜、分支箱设备运行环境，延长电缆设备使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102929288A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210302421.0
申请日：2012-08-23
Applicant: 山东电力集团公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉伺服的输电线路无人机巡检云台控制方法，步骤为：步骤1利用成像设备，获取视频信息；步骤2将该帧实时图像与模板图像进行匹配，获取像素偏差和确定图像中心的偏差P；步骤3判断P是否大于偏差门限；若否则表示正常，本次检测结束；若是，则转入下一步；步骤4通过P决定转动方向，然后将云台转动最小单位d；步骤5再次获取当前位置的设备图像；步骤6利用跟踪算法企图目标新位置；求取该新位置与模板图像的偏差P1；步骤7根据云台转动与图像中像素偏移之间的线性关系，判断P是否大于门限，如否，本次检测结束；若是，然后返回步骤5。它有效解决无人机巡检过程中对目标的定位拍摄，提高了巡检的效率与质量。
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公开(公告)号：CN108224692B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810018982.5
申请日：2018-01-09
Applicant: 合肥工业大学 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: F24F11/64 , F24F110/12
Abstract: 本发明公开了一种考虑室外气温预测误差的空调柔性控制响应能力预测方法，包括：1.建立室外气温预测误差的白噪声模型；2.利用随机微分方程描述空调所在房间的室内气温变化过程；3.应用随机模拟方法对空调集群的工作过程进行仿真，得到空调柔性控制响应能力的样本，包括响应容量和响应延时的样本；4.采用统计方法求得空调柔性控制响应能力的预测结果：响应容量和响应延时的样本均值、样本标准差和估计区间。本发明能为空调负荷聚合商对空调负荷实施有效的需求响应管理提供参考依据。
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公开(公告)号：CN108224692A8
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810018982.5
申请日：2018-01-09
Applicant: 合肥工业大学 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: F24F11/64 , F24F110/12
Abstract: 本发明公开了一种考虑室外气温预测误差的空调柔性控制响应能力预测方法，包括：1.建立室外气温预测误差的白噪声模型；2.利用随机微分方程描述空调所在房间的室内气温变化过程；3.应用随机模拟方法对空调集群的工作过程进行仿真，得到空调柔性控制响应能力的样本，包括响应容量和响应延时的样本；4.采用统计方法求得空调柔性控制响应能力的预测结果：响应容量和响应延时的样本均值、样本标准差和估计区间。本发明能为空调负荷聚合商对空调负荷实施有效的需求响应管理提供参考依据。
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公开(公告)号：CN107147038B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201710430981.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 济南汤尼机器人科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明给出了一种自吸附牵引线约束装置，包括无人机载体、固定机壳、弹出机构和至少一组吸附机构，无人机载体包括控制模块和电源，电源与控制模块相对应连接，无人机载体还包括任务管理模块和视觉探测系统，任务管理模块与控制模块，固定机壳设置在无人机载体下方，弹出机构包括微型电机和传送机构，传送机构和微型电机均设置在固定机壳内的一固定竖板上，传送机构包括至少一个挂钩，微型电机与控制模块相对应连接，每一组吸附机构包括挂环和吸附磁铁，吸附磁铁与挂环活动连接，挂环挂接在挂钩上。本发明能够更好的实现牵引线的放置工作，实现初步放线完全自动化，无人工参与，保证放置的高效性与稳定性。
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公开(公告)号：CN107147038A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710430981.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 济南汤尼机器人科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/04
CPC classification number: H02G1/04
Abstract: 本发明给出了一种自吸附牵引线约束装置，包括无人机载体、固定机壳、弹出机构和至少一组吸附机构，无人机载体包括控制模块和电源，电源与控制模块相对应连接，无人机载体还包括任务管理模块和视觉探测系统，任务管理模块与控制模块，固定机壳设置在无人机载体下方，弹出机构包括微型电机和传送机构，传送机构和微型电机均设置在固定机壳内的一固定竖板上，传送机构包括至少一个挂钩，微型电机与控制模块相对应连接，每一组吸附机构包括挂环和吸附磁铁，吸附磁铁与挂环活动连接，挂环挂接在挂钩上。本发明能够更好的实现牵引线的放置工作，实现初步放线完全自动化，无人工参与，保证放置的高效性与稳定性。
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