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公开(公告)号：CN114782357A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210406249.7
申请日：2022-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站场景的自适应分割系统及方法。自适应分割系统包括变电站巡检机器人、服务器、数据预处理模块、误差判断模块、聚类模块、位姿规范转换模块和数据填补模块；本发明方法通过对点云数据进行处理，通过欧式距离在很大程度上简化在线标定的难度，加强实时性和鲁棒性，在线自标定在变电站环境的新的思路和方法。结合于变电站场景下的点云数据提出一个灵活场景约束应对相机外参变化，在两阶段三维点云分割框架，结合了传统欧几里得算法和深度学习降低点云数据量，加快变电站场景分割速度和准确性，缩短系统运行时间，使得实时性和鲁棒性提高。并进行位姿转换对数据进行填补，使得后续机器人导航更加准确。
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公开(公告)号：CN114419413A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210031802.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 朱新山 , 曾筠婷 , 郭志民 , 李斌 , 王帅 , 屈璐瑶 , 李亚霖 , 刘昊 , 田杨阳 , 毛万登 , 赵健 , 贺翔 , 张小斐 , 袁少光 , 耿俊成 , 马斌 , 魏小昭
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06K9/62
Abstract: 感受野自适应的变电站绝缘子缺陷检测神经网络构建方法，基于真实场景下变电站巡检图像，采用缺陷模拟技术生成绝缘子缺陷样本，构建缺陷检测神经网络，采用ResNest网络进行特征提取，获得三个不同分辨率的特征图，经FPN以通道拼接方式进行多尺度特征融合，以实现跨特征层的信息交互。将FPN网络生成的不同分辨率特征图送入感受野自适应选择模块，以学习不同尺度目标所需的感受野，最后输入检测头获得类别预测和边框回归预测结果。采用本发明所述的方法，能够充分提取兼顾深层语义信息和浅层细节信息的图像特征，动态调整检测头的感受野，增强特征的表达能力，从而提升目标检测的精度和鲁棒性，以实现更精准的检测。
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公开(公告)号：CN114241413A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111544623.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 朱新山 , 李亚霖 , 郭志民 , 李斌 , 王帅 , 曾筠婷 , 屈璐瑶 , 田杨阳 , 刘昊 , 赵健 , 毛万登 , 贺翔 , 张小斐 , 袁少光 , 耿俊成 , 魏小昭 , 陈岑
IPC: G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 基于注意力机制与特征平衡性的变电站多目标检测方法，包括：获取变电站设备的图像数据样本，利用数据标注软件提取图像数据样本中的目标信息，利用目标信息构建变电站多目标检测的数据集；基于darknet‑53网络和注意力机制，建立变电站多目标检测网络，对各特征图依次进行特征平衡和特征融合后得到融合特征图，再对融合特征图进行多分支检测，得到变电站多目标检测结果；使用变电站多目标检测的数据集，基于迁移学习的方法，对变电站多目标检测网络进行迭代训练；以训练好的多目标检测网络，对变电站设备进行检测。本发明解决具有复杂背景的目标与外形相似目标，以及不同目标相互遮挡导致识别难度大的问题，从而提高变电站运维的效率。
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公开(公告)号：CN113313289A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110490634.X
申请日：2021-05-06
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 姚德贵 , 梁允 , 李哲 , 王超 , 郭志民 , 王磊 , 王津宇 , 卢明 , 刘善峰 , 李帅 , 杨磊 , 苑司坤 , 高阳 , 崔晶晶 , 马建伟 , 耿俊成 , 吕卓 , 陈岑 , 刘莘昱 , 张小斐 , 刘昊 , 杨文
Abstract: 一种基于多数据源的电网气象预警系统，包括数据解析层、数据存储层、数据分析层以及数据应用层：数据解析层进行数据的下载与解析，将解析后的数据存储至所述数据存储层中对应的数据库；数据分析层从所述数据存储层调用所需数据进行逻辑处理，并将结果发送至所述数据应用层进行展示与应用。本发明的系统可结合运用多种数据进行更加精准的解析与预警，其中数据分析层结合多种数据源判断气象灾害与设备故障关联敏感性，山火对路线影响分析模型使用多种数据对山火情况进行分析，同时可应用改进的覆冰舞动天气与设备故障关联分析模型对覆冰舞动天气与设备故障进行预警，实现更加准确的多功能电网气象预警。
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公开(公告)号：CN113238230A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110391633.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李哲 , 卢明 , 梁允 , 姚德贵 , 郭志民 , 刘善峰 , 王超 , 王津宇 , 王磊 , 李帅 , 杨磊 , 苑司坤 , 高阳 , 马建伟 , 耿俊成 , 吕卓 , 陈岑 , 刘莘昱 , 张小斐 , 刘昊 , 杨文
Abstract: 一种针对电网生产的夏季强对流引起的大风预警方法，基于风暴单体自动识别、跟踪SCIT算法和模糊逻辑原理，首先根据大量的历史数据，统计雷暴大风的雷达识别指标及其对应的权重系数和隶属函数，得到雷暴大风识别算法模型；其次在实施过程中将雷达基数据转化为雷达回波拼图资料，进而对雷达三维组网拼图数据进行风暴单体自动识别和跟踪，对识别到的每个风暴单体进行跟踪识别判断，计算风暴单体产生大风概率；当满足灾害性大风阈值标准时，会及时提醒预警或实时显示。本方法适用于灾害性大风短临预警业务，提高雷暴大风自动、快速识别能力，最大限度降低灾害大风对电网及电网设备造成的损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113219463A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110398675.6
申请日：2021-04-12
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域恩湃电力技术有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 卢明 , 姚德贵 , 郭志民 , 李哲 , 梁允 , 刘善峰 , 王超 , 王津宇 , 王磊 , 李帅 , 杨磊 , 苑司坤 , 高阳 , 马建伟 , 耿俊成 , 吕卓 , 陈岑 , 刘莘昱 , 张小斐 , 刘昊 , 杨文 , 刘枫琪 , 马彩霞
Abstract: 本申请公开了一种面向电力系统的雷达地物回波识别方法和系统，所述方法包括：获取并预处理雷达资料，所述雷达资料包括回波强度、径向速度和速度谱宽；根据雷达资料计算各个回波点表示地物回波和降水回波差异的物理量；根据降水回波、地物回波的特征设置各物理量的隶属函数；采用隶属函数对物理量进行模糊化处理，计算各物理量的判据，对判据进行加权累加，得到各个回波点所有物理量对于地物回波和降水回波的判据；根据判据识别地物回波，当某回波点的地物回波的判据超过设定阈值时，该回波点被识别为地物。本发明降低了地物回波引起电力系统的气象灾害的误报与漏报，可保障电力系统电网安全平稳运行，提高电力系统防灾减灾水平。
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公开(公告)号：CN112698123A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011384687.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种基于决策树的低压台区用户拓扑关系识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取用户与台区的隶属关系数据，基于用电信息采集系统获取用户电压序列数据；步骤2，根据所述隶属关系数据和所述用户电压序列数据计算每一用户与台区变压器之间每天的相关系数；步骤3，统计预设时间段内相关系数出现在不同区间的分布；步骤4，构建低压台区拓扑结构识别模型，以所述相关系数出现在不同区间的分布作为输入属性，基于低压台区拓扑结构识别模型判断用户拓扑关系数据是否准确。基于本发明中的方法，能够快速识别台区拓扑关系问题数据，有效替代人工现场核查工作，提高台区拓扑关系的准确性。
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公开(公告)号：CN110896231A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911105822.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 国网经济技术研究院有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/38 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及一种扶贫区配电网接纳分布式光伏能力计算方法和系统，其包括以下步骤：1)确定扶贫区配电网接纳分布式光伏的制约因素；2)在扶贫区配电网接纳分布式光伏的制约因素基础上，以光伏接纳容量最大化为目标函数，确定扶贫区配电网分布式光伏最大接纳容量，即构建分布式光伏最大接纳容量模型，该模型的输出结果为扶贫区配电网最大分布式光伏接纳容量；3)对构建的分布式光伏最大接纳容量模型进行求解，得到在配电网接纳能力约束下的分布式光伏最大接纳容量值。因此，本发明可以广泛应用于扶贫区配电网下的光伏接入容量的规划与判断。
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公开(公告)号：CN111680820B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010381231.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京中科技达科技有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请涉及一种分布式光伏电站故障诊断方法，先收集各个光伏电站历史运行数据，建立各个光伏电站的出力数据的时间序列，收集各个光伏电站的历史故障诊断记录；再根据收集的各个光伏电站历史运行数据训练BP神经网络得到理论发电量的预测模型，利用决策树方法建立分布式光伏故障诊断模型；再通过监控光伏电站的各个光伏电站的出力数据，根据出力数据输入到理论发电量的预测模型中得到理论发电量，再将出力数据和理论发电量计算相关系数，将相关系数输入到分布式光伏故障诊断诊断模型对电站状态进行判断。通过上述障诊断方法能够实现对电站状态的判断。
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公开(公告)号：CN114782626A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210393283.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 杭州电子科技大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法，首先获取单线激光雷达、惯性传感器IMU、里程计和双目图像数据，进行预处理；然后进行局部定位与建图，构建子地图；在进行激光线程定位与建图的同时，同步进行对双目图像的处理即视觉线程，实现特征点跟踪，判断关键帧；再对获得的关键帧进行目标检测；最后生成语义地标，并投影至子地图；优化子地图，并进行全局优化。本发明方法结合了基于图优化的定位算法和深度学习的优势，可以得到完整的、可供稳定定位的导航地图，大大缩短了特征匹配时间，极大增加了变电站复杂运维场景下的定位的稳定性，并且使得在变电站场景下的导航更加快速和可靠。
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