-
公开(公告)号：CN117641125A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311580780.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: H04N23/68
Abstract: 本发明提供一种联合数字防抖及运动补偿的可见光图像获取方法，方法包括下列步骤：S1、响应于接收到图像捕获指令，获取图像采集设备的运动数据以及多帧可见光原始图像数据；S2、对所述运动数据进行处理，获得晃动参数，基于所述晃动参数判断所述图像采集设备是否存在抖动；S3、若存在抖动，调用像素输出模型输出智能像素值，并采用智能像素值替换目标帧可见光原始图像中的目标像素点值进行防抖处理，获得目标第一可见光图像；S4、对所述目标第一可见光图像进行运动补偿，获得最终的目标可见光图像，本申请能对原始可见光图像进行数字防抖以及图像补偿，输出图像采集结果，达到减少图像采集过程中设备抖动对图像采集的干扰，提高图像采集的质量。
-
公开(公告)号：CN116845774B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311116204.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种水平旋转更换直流接地极线路耐张串的工具及更换方法，涉及耐张串更换技术领域。该水平旋转更换直流接地极线路耐张串的工具及更换方法，包括安装装置，所述安装装置包括安装柱，所述安装柱的顶部固定连接有第一横杆，所述安装柱的外壁与第一横杆外壁之间还固定连接有斜杆。该水平旋转更换直流接地极线路耐张串的工具及更换方法，通过抽吸管的抽吸使环形布的顶部靠近拉伸绳，配合着吹气管吹出气流产生的压强差，继而使环形布贴合到拉伸绳的外壁，环形布的贴合过程中确保了对拉伸绳外壁上的杂质进行清理，减少了拉伸绳上杂质的残留，确保了杂质的清理，避免了杂质的残留影响了拉伸绳的存储效果。
-
公开(公告)号：CN116885627B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311129587.1
申请日：2023-09-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及输电检修领域，且公开了一种更换直流接地极线路悬垂串的组合工具，包括夹板和固定块，所述夹板具有两个，两个所述夹板用于将悬垂串夹住，两个所述夹板对称设置在所述固定块的下方，两个所述夹板的顶部与固定块的底部铰接，其中一个夹板的外侧设置有安装机构，安装机构包括固定板，固定板插接安装在夹板的外壁；螺栓套，螺栓套转动安装在固定板上；驱动装置，驱动装置安装在固定板上，所述驱动装置用于驱动螺栓套沿螺栓套的中轴线转动。本发明通过利用两个夹板将悬垂串夹住，然后利用机器将其带上高空，然后工人再将其放置在高压电线的外部，从而避免了掉落的情况，提高了更换的效率。
-
公开(公告)号：CN116885627A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311129587.1
申请日：2023-09-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及输电检修领域，且公开了一种更换直流接地极线路悬垂串的组合工具，包括夹板和固定块，所述夹板具有两个，两个所述夹板用于将悬垂串夹住，两个所述夹板对称设置在所述固定块的下方，两个所述夹板的顶部与固定块的底部铰接，其中一个夹板的外侧设置有安装机构，安装机构包括固定板，固定板插接安装在夹板的外壁；螺栓套，螺栓套转动安装在固定板上；驱动装置，驱动装置安装在固定板上，所述驱动装置用于驱动螺栓套沿螺栓套的中轴线转动。本发明通过利用两个夹板将悬垂串夹住，然后利用机器将其带上高空，然后工人再将其放置在高压电线的外部，从而避免了掉落的情况，提高了更换的效率。
-
公开(公告)号：CN218198871U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222314382.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 冲灵智慧新能源科技(苏州)有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种车载无人机放飞平台，包括升降装置、剪刀叉和定位归中机构；升降装置和定位归中机构通过剪刀叉连接；定位归中机构的上表面为停机坪，停机坪用于承载无人机；升降装置用于驱动剪刀叉运动带动归中定位机构沿竖直方向运动；定位归中机构包括横向归中模组和纵向归中模组，横向归中模组包括设置在停机坪上的两个第一挡板，纵向归中模组包括设置在停机坪上的两个第二挡板，两个第一挡板相对平行设置，两个第一挡板可沿着第一方向运动，两个第二挡板相对平行设置，两个第二挡板可沿着第二方向运动，第一方向和第二方向垂直。本平台简化了定位归中机构的结构，缩小了定位归中机构的体积，从而有利于无人机机库的小型化设计。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119159558A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411350714.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及外骨骼机器人，提供了一种外骨骼助力机器人，包括：背部集成模块，用于提供电源；两组腰部连接模块，相对间隔设置；两组大腿驱动模块，根据人体运动意图向对应大腿产生助力力矩；两组所述腰部连接模块与两组大腿驱动模块一一对应，每一所述大腿驱动模块通过对应腰部连接模块连接至背部集成模块，所述背部集成模块的电线路沿腰部连接模块延伸至对应的大腿驱动模块。本发明提供的机器人，采用模块化结构，使得整体结构形式比较简化，且结合两组腰部连接模块使得机器人与人体具有较好的适配度，另外结合轻量化材料以及背部集成模块传递反作用力，可以大大降低机器人使用时对用户的额外负担，保证助力力矩的有效性。
-
公开(公告)号：CN119036413A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411351142.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明涉及外骨骼技术领域，公开了一种用于塔架攀爬辅助的下肢外骨骼控制方法及系统。该方法包括获取穿戴者塔架攀爬的运动数据；根据预设分类算法识别运动数据对应的当前助力状态；根据塔架攀爬运动识别有限状态机和当前助力状态确定下一时刻助力状态；根据下一时刻助力状态对应的助力模式控制下肢外骨骼。本发明针对电力系统塔架攀爬工作，基于预设分类算法和塔架攀爬运动识别有限状态机自主识别不同的工作阶段，根据下一时刻助力状态进行辅助扭矩生成并助力控制，从而为电力检修作业时攀爬塔架提供助力，以此降低塔架攀爬人员的劳动强度，提高工作效率，降低因体力不继而产生的高处坠落风险。
-
公开(公告)号：CN118889251A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411030794.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 天弘电力科技(扬州)有限公司 , 江苏捷凯电力器材有限公司
IPC: H02G1/02 , B64D1/12 , B64U20/80 , B64U101/69
Abstract: 本申请公开了一种基于无人机架空输电线路的柔性轨道抛掷装置，上述柔性轨道抛掷装置基于无人机运作，柔性轨道抛掷装置包括：无人机；抛掷器本体，抛掷器本体与无人机连接，抛掷器本体设有控制组件，无人机用于带动抛掷器本体在三维空间内移动；柔性轨道组件，柔性轨道组件与抛掷器本体连接，且柔性轨道组件包括：柔性轨道盘与柔性轨道支架，柔性轨道盘用于柔性轨道的容纳放置，柔性轨道支架的一端与抛掷器本体以可装卸方式连接，且柔性轨道盘与柔性轨道支架连接；其中，无人机携带抛掷器本体运行骑跨至导线上方，通过控制组件控制柔性轨道组件相对抛掷器本体的脱离，柔性轨道分别位于导线两侧，以实现柔性轨道的空对地铺设。
-
公开(公告)号：CN118270680A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410465446.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 江西省送变电工程有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 天弘电力科技(扬州)有限公司 , 江苏捷凯电力器材有限公司
Abstract: 本申请公开了一种手电动链条葫芦，包括壳体、五齿长轴以及驱动组件；五齿长轴转动安装于壳体，并通过第一侧的转动进行重物的升降；驱动组件安装于五齿长轴的第二侧并将驱动端伸至壳体外；壳体外部的致动件通过手动或电动的方式驱使驱动端以带动五齿长轴进行转动。本申请的有益效果：通过外部的致动件来驱使驱动组件进行五齿长轴的转动，可以根据起重的需要，适应性的改变驱动力臂以增加起重能力。同时，在不改变手拉链条葫芦的作业工况下，将手动作业改为了电动作业，可以有效的提高工作效率，减轻劳动强度，同时还可以对传统机构进行优化。
-
公开(公告)号：CN117996668A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410307421.2
申请日：2024-03-18
Applicant: 天弘电力科技(扬州)有限公司 , 江苏捷凯电力器材有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本申请公开了一种架空地线的绝缘带旁路常闭接头挂点金具串及融冰方法。架空地线的绝缘带旁路常闭挂点金具串包括金具绝缘子串联结组件和旁路常闭接头接地组件；架空地线通过金具绝缘子串联结组件与铁塔绝缘隔离；旁路常闭接头接地组件与金具绝缘子串联结组件并联实现架空地线的直接接地；或旁路常闭接头接地组件串联击穿间隙接地实现架空地线日常状态的绝缘；架空地线的融冰方法采用上述的绝缘带旁路常闭接头挂点金具串直接接地或带击穿间隙，通过打开常闭接头增大间隙距离进行实施。通过无人机将拉绳悬挂于旁路常闭接头接地组件，于地面实现打开操作；无需人工爬塔高空作业，提高架空地线直流融冰操作安全性和效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
96
records
(took 0.091 seconds)
