公开(公告)号：CN104238071B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201310253131.6

申请日：2013-06-24

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 谢泽楷 ,  王庆元 ,  李志坚 ,  梁云峰 ,  高云峰

IPC: G02B13/00

Abstract: 本发明适用于激光加工技术领域，提供了一种F-theta光学镜头，包括沿入射光线传输方向依次设置的第一透镜，第二透镜，第三透镜及第四透镜；第一透镜为凹凸负透镜，第二透镜为弯月型正透镜，第三透镜为双凸正透镜，第四透镜为凹凸负透镜；第一透镜、第二透镜及第四透镜的光入射面和光出射面的中间部分均向着光线传输的方向弯曲。本发明能够同时对激光及照明光进行像差校正，整体结构紧凑，加工聚焦光斑小，加工面积大，适用于入射激光波长为1064nm，视觉影像照明光为红光630nm的加工系统，可以在满足激光加工的技术要求的同时消除红光与加工激光波长的像差，能够在红光照明下配合其它工业镜头进行同轴视觉影像定位、量测及监视。

公开(公告)号：CN105044881A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510541378.7

申请日：2015-08-28

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 谢泽楷 ,  王奎 ,  王兰兰 ,  曹锋 ,  王瑾 ,  高云峰

IPC: G02B13/00

Abstract: 本发明涉及一种扩倍镜头，该扩倍镜头包括沿入射光的传播方向依次设置的光阑、第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜；其中，第一透镜为弯月透镜，且第一透镜的弯月方向与入射光的传播方向相反；第二透镜为双凹负透镜，第三透镜为弯月透镜，且第三透镜的弯月方向与入射光的传播方向一致，第二透镜与第三透镜胶合；第四透镜为弯月透镜，且第四透镜的弯月方向与入射光的传播方向相反，第五透镜为双凹负透镜，第四透镜与第五透镜胶合；第六透镜为双凸正透镜；扩倍镜头的焦距为-14.4367mm，入瞳直径为3.16875mm。该扩倍镜头能够提高图像清晰度，且像差较小。

公开(公告)号：CN104570285A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510060642.5

申请日：2015-02-05

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 王庆元 ,  谢泽楷 ,  梁云峰 ,  高云峰

IPC: G02B13/00

CPC classification number: G02B13/0035

Abstract: 本发明适用于光学领域，提供了一种F-theta光学镜头，以及一种激光加工系统，所述的光学镜头包括沿入射激光的传输方向依次共轴设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜；所述第一透镜为凹凸型负透镜，所述第二透镜为弯月型正透镜，所述第三透镜为弯月型正透镜。通过对光学结构的设计，在对加工激光相差矫正的同时对照明光进行了相差矫正，消除了绝大部分成像像差，照明光配合不同焦距的工业镜头可在加工范围内进行视觉影像定位测量以及监控，所述的F-theta光学镜头整体结构十分紧凑，加工聚焦光斑小、能量集中。

公开(公告)号：CN109834386B

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201711212220.0

申请日：2017-11-27

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 邬全兵 ,  谢泽楷 ,  曹锋 ,  王瑾 ,  高云峰

IPC: B23K26/064 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明实施例属于激光焊接技术领域，涉及一种激光焊接头和激光焊接设备，所述激光焊接头包括驱动组件和光路组件；所述驱动组件包括互相连接的旋转电机和第一磁吸件；所述光路组件包括组合安装的第二磁吸件、光路偏转透镜和聚焦透镜，所述第二磁吸件为中空柱状结构，所述光路偏转透镜相对于所述聚焦透镜倾斜；其中，所述光路组件沿激光光路中心轴方向的两端套接有轴承，所述旋转电机的旋转轴与所述激光光路中心轴平行，所述旋转电机驱动所述第一磁吸件旋转，通过所述第一磁吸件与所述第二磁吸件的相互作用进一步驱动所述光路组件整体旋转。根据本发明实施例提供的方案，不需要采用振镜系统即可实现对大间隙焊缝的螺旋焊接，结构简单成本低。

公开(公告)号：CN110625245A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201810659171.3

申请日：2018-06-25

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 邬全兵 ,  谢泽楷 ,  王庆元 ,  王金龙 ,  曹锋 ,  王瑾 ,  高云峰

IPC: B23K26/064 ,  B23K26/21 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明实施例属于激光焊接技术领域，公开了振镜系统、激光焊接方法以及激光焊接设备。所述振镜系统，应用于激光焊接设备，其特征在于，包括：变焦模块、聚焦模块、X振镜模块、Y振镜模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块以及控制模块；指示激光和焊接激光依次经过所述变焦模块、所述聚焦模块、所述X振镜模块以及所述Y振镜模块后输出；所述第一驱动模块与所述变焦模块传动连接，所述第二驱动模块与所述X振镜模块传动连接，所述第三驱动模块与所述Y振镜模块传动连接；所述控制模块用于控制所述第一驱动模块、所述第二驱动模块以及所述第三驱动模块驱动所述变焦模块、所述X振镜模块以及所述Y振镜模块。本发明实施例中的振镜系统克服了工件运动产生的焊接误差。

公开(公告)号：CN109954968A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201711428306.7

申请日：2017-12-25

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 邬全兵 ,  王庆元 ,  谢泽楷 ,  曹锋 ,  王瑾 ,  高云峰

IPC: B23K26/04 ,  B23K26/046 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明涉及激光加工技术领域，公开了一种激光焦点定位装置与方法，该定位装置包括：绿光发射器，用于发射绿光，所述绿光与所述焊接激光同轴设置；分光片，用于将所述绿光分成三束或三束以上的绿光束；准直聚焦组件，用于将所述三束或三束以上绿光束进行准直聚焦形成汇聚点；汇聚点平面，用于形成所述汇聚点，所述汇聚点平面与所述焊接激光焦点平面重合设置。本发明不需要激光器发射引导激光，其结构简单、方法可靠，定位精度也高。

公开(公告)号：CN108274111A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201711483797.5

申请日：2017-12-29

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 邬全兵 ,  谢泽楷 ,  王庆元 ,  曹锋 ,  王瑾 ,  高云峰

IPC: B23K26/035

Abstract: 本发明提供一种标定激光焦点装置及其方法，其包括激光加工头、准直光学透镜，还包括设置在激光加工头内的遮光球，所述遮光球位于所述准直光学透镜与激光出射点之间，所述遮光球设有贯穿遮光球的一条狭缝、以及设置在遮光球上且与狭缝呈90度的通孔。本发明标定激光焦点装置及其方法，在激光加工头的准直光学透镜与激光出射点之间设置一个遮光球，遮光球上有一条狭缝，激光只能从狭缝通过并最终聚焦在工件上，激光束在焦点附近由低到高或由高到低在不锈钢板上按一定间距打点，只有焦点处钢板上为最小的圆点，偏离焦点越远，光斑越长，辨识度高；找到焦点位置后，转动遮光球90度，使遮光球上的通孔与激光束同轴，即可进行正常的激光加工作业。

公开(公告)号：CN107797293A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201610808540.1

申请日：2016-09-07

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 王瑾 ,  曹锋 ,  谢泽楷 ,  王奎 ,  高云峰

IPC: G02B27/09 ,  G02B27/30 ,  B23K26/064 ,  B23K26/21

Abstract: 本发明涉及激光焊接技术领域，公开了一种焊接光斑小于0.05mm的准直聚焦焊接系统，包括沿激光传播方向依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜；所述第一透镜、第二透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜均采用弯月透镜，所述第一透镜和第六片透镜的弯月方向与激光传播方向相反，所述第二透镜、第五透镜和第七透镜的弯月方向与激光传播方向相同；所述第三透镜采用双凸透镜，第四透镜采用平面镜。本发明中通过沿激光传播方向依次设置的七个透镜，从而实现激光器经准直聚焦后的光斑能够约束到小于0.05mm，整个系统结构简单、功能可靠也易于实现。

公开(公告)号：CN103984078B

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201410238948.0

申请日：2014-05-30

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 谢泽楷 ,  王庆元 ,  梁云峰 ,  张坤 ,  高云峰

IPC: G02B13/14

Abstract: 本发明公开一种用于激光光斑与指示光光斑重合的f?theta光学镜头，其包括沿光线的入射方向依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜；该镜头的焦距为210mm，入瞳直径为30mm，入射光波长为1064nm，指示光及视觉影像照明为红光，红光波长为630nm，视场角为ω，其中，2ω＝50°，加工面积为130mm*130mm，该镜头结构紧凑，加工聚焦光斑小，在满足激光加工的技术要求的同时消除了红光与加工激光波长的相差，使得指示光光斑跟加工激光光斑重合，节省调试用料及调试时间，同时在加工面积内红光成像清晰；而且能够配合其它工业镜头在红光照明时进行同轴影像定位、测量及监视。

公开(公告)号：CN109954968B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201711428306.7

申请日：2017-12-25

Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司

Inventor： 邬全兵 ,  王庆元 ,  谢泽楷 ,  曹锋 ,  王瑾 ,  高云峰

IPC: B23K26/04 ,  B23K26/046 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明涉及激光加工技术领域，公开了一种激光焦点定位装置与方法，该定位装置包括：绿光发射器，用于发射绿光，所述绿光与所述焊接激光同轴设置；分光片，用于将所述绿光分成三束或三束以上的绿光束；准直聚焦组件，用于将所述三束或三束以上绿光束进行准直聚焦形成汇聚点；汇聚点平面，用于形成所述汇聚点，所述汇聚点平面与所述焊接激光焦点平面重合设置。本发明不需要激光器发射引导激光，其结构简单、方法可靠，定位精度也高。