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公开(公告)号：CN102663697B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210093744.3
申请日：2012-04-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种水下彩色视频图像的增强方法，包括以下步骤：根据可见光在水中的传播特性、像面上的光线组成及预期目标建立水下光学成像模型；根据暗原色的先验规律估算水下光学成像模型的吸收函数t(x，y)和散射参数A，将水下彩色视频图像I复原成图像J；依据基于Retinex理论的图像增强处理方法对复原图像J进行增强。本发明首次将暗原色先验规律和基于Retinex理论的图像处理方法相结合，先根据水下光学成像模型进行复原处理以去除散射引起的模糊噪声，再进行增强处理以锐化细节及调整偏色，相较于以往单纯的采用复原或增强的实现方式有更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN102582804A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210067304.0
申请日：2012-03-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 本发明公开了一种海上救生系统，具有：抛投救生器和与抛投救生器配合使用的救生机器人；抛投救生器具有多个在水中呈放射状漂浮的网；所述救生机器人的前部具有翼，该翼的表面具有多个挂钩，救生机器人的尾部具有全向推进器和多个舵面；使用时，救生机器人自主寻找载有落水人员的抛投救生器，使用自身翼上的挂钩，勾住抛投救生器上的网，将抛投救生器拖至指定地点，完成救生过程。救助机器人从救助船或直升机上施放，而救援抛投器从遇险船上投放，让救助机器人主动捕捉救援抛投器，实现自主互动救助。能实现大风浪下快速航行到遇险船附近。
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公开(公告)号：CN102497516A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110396275.8
申请日：2011-12-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种高分辨率CCD成像系统测光的加速方法，其执行主体是CCD成像系统的控制软件，从CCD成像系统进入自动拍照状态时开始，通过最小曝光时间和当前曝光时间计算加速算法中的合并行数n，使用像素合并方法对CCD图像传感器施加纵向转移时序，使CCD图像传感器中的n行像素电荷在输出寄存器中累加，并经过A/D转换为数字图像信号读出，得到合并后的数字图像。本发明根据CCD图像传感器的特点，在像素信号读出前将信号在CCD图像传感器内进行合并，合并之后读出，可以达到减少读出像素的目的，且不会改变原先图像的平均灰度和亮度直方图分布，从而实现在测光阶段对CCD图像传感器读出帧速的提高，以此来加速测光过程。
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公开(公告)号：CN102141516A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010612201.9
申请日：2010-12-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种用延迟荧光发射光谱鉴定作物耐热性的方法，主要是通过检测作物叶片的延迟荧光发射光谱，分别寻找发射光谱两个特征峰即685nm与730nm附近的最高峰值，得到发射光谱的特征峰值比F730/F685，根据不同高温下作物叶片的F730/F685值，可绘制作物的延迟荧光光谱峰值比F730/F685温度响应曲线，根据温度响应曲线的温度拐点，即得到该作物的最高耐受温度。比较不同作物最高耐受温度，即可知作物的耐热性大小。对具有相同最高耐受温度的作物，通过比较最高耐受温度与相邻温度处F730/F685值的差异，即可鉴定作物的耐热性高低。本发明方法操作简单、适用范围广泛、测量时间短、可推广性好。
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公开(公告)号：CN112669332B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011582339.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于双向局部极大值和峰值局部奇异性判断海天条件和检测红外目标的方法，本发明方法包括：首先输入一帧海上红外图像，基于haar小波基对图像进行小波去噪；然后，采用双向局部极大值方法对海天区域进行细化，提取出疑似海天线，并设计“去伪”策略剔除海浪波动干扰，实现对海天线的精确定位；其次，应用峰值局部奇异性方法对海天区域的小目标(像素2x2～9x9)进行检测；最后，采用CEDoG滤波方法来抑制背景，提高目标的显著性，并采用最大类间方差方法寻找最显著区域和自行设计的区域增长规则实现海上目标检测的准确性和完整性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112669332A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011582339.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于双向局部极大值和峰值局部奇异性判断海天条件和检测红外目标的方法，本发明方法包括：首先输入一帧海上红外图像，基于haar小波基对图像进行小波去噪；然后，采用双向局部极大值方法对海天区域进行细化，提取出疑似海天线，并设计“去伪”策略剔除海浪波动干扰，实现对海天线的精确定位；其次，应用峰值局部奇异性方法对海天区域的小目标(像素2x2～9x9)进行检测；最后，采用CEDoG滤波方法来抑制背景，提高目标的显著性，并采用最大类间方差方法寻找最显著区域和自行设计的区域增长规则实现海上目标检测的准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN106643517B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610945014.X
申请日：2016-11-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆高度超限测量及警告方法，包括以下步骤：利用两支激光器在横亘公路的水平方向形成一条与限制高度相同的交线；经过激光交线处的公路两侧分别树立一支高度尺；利用两个摄像机向两支激光器的激光照射方向上拍摄；利用数字图像处理方法实时分析激光交线处是否存在高度超限车辆；若激光交线处存在高度超限车辆，则在车辆前方的指示牌处显示高度超限警告，同时保存车辆在激光交线处的取证图像，并分析车牌号码供事后查证。本发明属于一种能够准确检测车辆高度超限的非接触式测量方法，同时又能够适应多排车道同时检测的需求，对于预防撞毁限高防护架，撞塌桥梁、隧道等严重交通事故的发生具有深远意义。
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公开(公告)号：CN105282947B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510869927.3
申请日：2015-12-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种基于监控图像的隧道照明节能智慧控制系统，包括：环境信息采集单元、车辆信息采集单元、图像信息采集单元、变电所监控工作站；环境信息采集单元和车辆信息采集单元将检测到的数据信息传送至变电所监控工作站，当所述变电所监控工作站接收到有车辆进入隧道时根据公路隧道照明设计细则计算隧道洞内各个路段所需要的亮度值，将该亮度值传送至调光照明控制单元，所述调光照明控制单元依次控制各个灯具的亮度；图像信息采集单元将采集到的隧道内部图像信息传送至变电所监控工作站，变电所监控工作站接收图像信息采集单元传送的数据信息判定隧道内无车出现时：如果隧道入口处的车辆信息采集单元也检测到没有车辆将进入隧道时，调光照明控制单元将隧道内灯具亮度调到低耗能状态。
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公开(公告)号：CN107292854A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710651537.8
申请日：2017-08-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/008 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明公开了一种基于局部奇异性量化分析的灰度图像增强方法，包括如下步骤：检测原始图像中的局部极值点；联合SIFT特征向量和局部灰度共生矩阵来量化表示各局部极值点的局部纹理和灰度特性；量化计算各局部极值点与其邻域内其他局部极值点间的特征距离；将特征距离进行加权叠加，得到各局部极值点的局部奇异性指标；将所得各局部极值点的局部奇异性指标进行归一化，利用归一化的局部奇异性指标进行所述原始图像范围内的曲面拟合，得到原始图像中各像素点的归一化局部奇异性指标；得到原始图像中各像素点的归一化局部奇异性指标；将各点像素值乘以对应的归一化局部奇异性指标，然后将所得图像的灰度范围线性调整至图像的最大灰度动态范围，完成原始图像的灰度增强。
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公开(公告)号：CN105872398A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610242839.5
申请日：2016-04-19
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: H04N5/2353 , H04N5/238 , H04N5/243
Abstract: 本发明公开了一种空间相机自适应曝光方法，包括成像的空间相机和预先获得场景信息的测光相机，包括如下步骤：测光相机采用根据饱和辐射亮度和相机响应度设定的曝光时间和增益，拍摄目标成像区域的图像，获得测光图像；根据所述测光相机拍摄测光图像时的曝光时间、增益和焦距，确定所述的测光图像像素的灰度值与测光相机的相对辐亮度的关系，遍历测光图像，得到测光图像的相对辐亮度图和测光图像中的最高相对辐亮度；将所述的测光图像中的最高相对辐射亮度，转换成空间相机的相对辐射亮度；将实测得到的场景最高相对辐亮度设为空间相机的饱和辐亮度，在入瞳辐亮度小于饱和辐亮度时，能充分利用了相机的动态范围，解决了部分图像整体偏暗、图像层次不丰富等问题。
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