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公开(公告)号：CN109934860B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910217844.4
申请日：2019-03-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明提供一种基于SIFT‑FLANN与误匹配点剔除的图像配准方法，包括：从源图像中选取一张基准图，利用SIFT算法对基准图和待配准图像进行特征检测；利用FLANN算法对基准图与待配准图像进行特征点匹配，获得一组匹配对；使用基于角度偏移的方法对获得的匹配对进行筛选，获得一组精确度高的匹配对；利用高精度组匹配对进行计算，得到待配准图像相对基准图的位移参数。本发明利用基于角度偏移进行匹配对筛选，剔除误差较大的匹配对，提高图像配准的精确度。
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公开(公告)号：CN110321639B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910604635.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种实现水下机器人四自由度垂直面自航下潜预报的类物理数值方法。本发明方法包括：建立水下机器人四自由度垂直面自航下潜操纵运动坐标系；建立设有分离螺旋桨和舵的水下机器人模型；将构筑完成的水下机器人模型导入网格划分软件中，建立适合水下机器人四自由度垂直面自航下潜的流场拓扑结构；建立水下机器人四自由度垂直面自航下潜运动的混合网格系统；通过流体分析软件组装所述水下机器人模型和网格模型，通过编写用户自定义函数模拟水下机器人四自由度垂直面自航下潜的过程。本发明能直接模拟螺旋桨旋转运动和舵翼偏转运动引起AUV自航下潜的复杂操纵运动响应过程。本发明对已有操纵运动的安全性进行评估，提高AUV作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN112911144B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110081946.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种光电吊舱步进不等速自动扫描方法、装置及存储介质。方法包括：根据搜索任务和光电吊舱内部红外相机的工作参数确定所述红外相机的扫描档位数量；根据红外相机的视场和帧频确定每个档位吊舱的搜寻速度，利用基于海浪周期设计的时空检测器判断扫描档位是否发生改变；若档位未改变则采用步进等速方式扫描，否则采用步进不等速扫描搜寻救助子区域；移动舰船完成整个搜寻救助区域的扫描过程。本发明利用海浪周期设计一种基于海浪周期的时空检测器判断相机视场是否改变的方法，消除了船体抖动导致的持续变焦问题，能够在指定区域内高效率的提高目标搜寻成功率。
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公开(公告)号：CN106770048B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201611064338.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种强散射介质传输矩阵测量方法及光路装置，包括以下步骤：S1、搭建具有空间光调制器(7)的光路装置；S2、设定在第n个入射波矢中改变相位，通过在空间光调制器(7)的相应位置上加载相位数据；在每个入射波矢方向，分别加载相位角α为0，π/2，π和3π/2，同时同步采集对应的所有出射波输出光强和S3、将和数值代入公式(8)：本发明所述的强散射介质传输矩阵测量方法及光路装置，利用纯相位型空间光调制器对输入光进行精密相位调整，实现对每一束入射波矢进行四种特定相位的调整，同时用相机采集对应的光强信息，并通过光强信息求解复数的传输矩阵。
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公开(公告)号：CN106204617A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610578942.7
申请日：2016-07-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于残差图像直方图循环移位的自适应图像二值化方法，包括如下步骤：—处理目标图像，得到对应的背景图像；通过分析目标图像的灰度分布特性，得到对应的二值化残差掩膜；—利用背景图像和所述的目标图像，得到初始残差图像；统计该初始残差图像的直方图，生成残差直方图；该直方图横轴为残差值，纵轴为像素个数；—将所述残值直方图中的图像沿横轴/残差值正方向循环移位，计算循环移位后的残差直方图的平均残差值，作为对残差图像进行二值化操作的阈值；—使用所述阈值对残差图像进行二值化，得到二值化图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105282947A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510869927.3
申请日：2015-12-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种基于监控图像的隧道照明节能智慧控制系统，包括：环境信息采集单元、车辆信息采集单元、图像信息采集单元、变电所监控工作站；环境信息采集单元和车辆信息采集单元将检测到的数据信息传送至变电所监控工作站，当所述变电所监控工作站接收到有车辆进入隧道时根据公路隧道照明设计细则计算隧道洞内各个路段所需要的亮度值，将该亮度值传送至调光照明控制单元，所述调光照明控制单元依次控制各个灯具的亮度；图像信息采集单元将采集到的隧道内部图像信息传送至变电所监控工作站，变电所监控工作站接收图像信息采集单元传送的数据信息判定隧道内无车出现时：如果隧道入口处的车辆信息采集单元也检测到没有车辆将进入隧道时，调光照明控制单元将隧道内灯具亮度调到低耗能状态。
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公开(公告)号：CN104330245A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410682483.8
申请日：2014-11-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种波前编码成像系统焦面位置测试方法，具有如下步骤：首先使用通过星点孔的单色光照射待测的含有波前编码相位板的镜头；获取所述镜头形成的星点图像；然后确定所述星点图像中最大灰度像素点，截取该最高像素点所在行的所有像素点，得到一维的点扩散函数，对该点扩散函数进行傅里叶变换，得到一维的光学传递函数；最后调节获取星点图像相机的测量位置，重复上述过程，获得不同离焦位置对应的光学传递函数，计算所述全部光学传递函数在设定空间频率处的相位值；应用所述的相位值进行数据拟合，拟合曲线中最高点即为焦面的位置。
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公开(公告)号：CN103925872A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201310717949.9
申请日：2013-12-23
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华销售集团有限公司 , 北京神华恒运能源科技有限公司 , 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于获取目标物空间分布的激光扫描测量装置，包括：激光测距仪模块、全球定位模块、姿态测量模块和数据处理模块，激光测距仪模块对目标物进行激光扫描确定目标物上若干扫描点的相对位置，全球定位模块和姿态测量模块可获得扫描测量装置在大地坐标系中的位置及其姿态，数据处理模块通过坐标转换得到扫描点在大地坐标系的位置即目标物的空间分布情况。本发明还提供了一种用于获取目标物空间分布的激光扫描测量方法，扫描测量过程快捷高效，适用于对任意外形目标物的扫描测量。
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公开(公告)号：CN102497516B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110396275.8
申请日：2011-12-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种高分辨率CCD成像系统测光的加速方法，其执行主体是CCD成像系统的控制软件，从CCD成像系统进入自动拍照状态时开始，通过最小曝光时间和当前曝光时间计算加速算法中的合并行数n，使用像素合并方法对CCD图像传感器施加纵向转移时序，使CCD图像传感器中的n行像素电荷在输出寄存器中累加，并经过A/D转换为数字图像信号读出，得到合并后的数字图像。本发明根据CCD图像传感器的特点，在像素信号读出前将信号在CCD图像传感器内进行合并，合并之后读出，可以达到减少读出像素的目的，且不会改变原先图像的平均灰度和亮度直方图分布，从而实现在测光阶段对CCD图像传感器读出帧速的提高，以此来加速测光过程。
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公开(公告)号：CN102141516B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010612201.9
申请日：2010-12-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种用延迟荧光发射光谱鉴定作物耐热性的方法，主要是通过检测作物叶片的延迟荧光发射光谱，分别寻找发射光谱两个特征峰即685nm与730nm附近的最高峰值，得到发射光谱的特征峰值比F730/F685，根据不同高温下作物叶片的F730/F685值，可绘制作物的延迟荧光光谱峰值比F730/F685温度响应曲线，根据温度响应曲线的温度拐点，即得到该作物的最高耐受温度。比较不同作物最高耐受温度，即可知作物的耐热性大小。对具有相同最高耐受温度的作物，通过比较最高耐受温度与相邻温度处F730/F685值的差异，即可鉴定作物的耐热性高低。本发明方法操作简单、适用范围广泛、测量时间短、可推广性好。
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