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公开(公告)号：CN115439488A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211038610.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于双向约束的天空区域分割方法，属于图像处理技术领域。首先，该方法将输入的图像进行基于边缘检测算子的天空区域边缘提取，并对提取后的处理图像进行滤波优化，然后，基于天空区域边缘的特征，寻找首批标记种子的位置，并判断填充方向，进而对寻找的种子进行横向约束和纵向约束，接着，基于双向约束筛选后的标记种子位置，分段进行扫描填充。最后，通过图像之间的线性与运算，输出分割后的天空区域。在该方法中，通过采用双向约束对首批标记种子信息进行筛选补充，提高了天空区域和非天空区域的分割准确性，可有效适用于边界模糊的场景图像，同时通过采用分段式的扫描填充大大提高了分割处理的时间。
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公开(公告)号：CN111351553B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010186923.6
申请日：2020-03-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模态局部化效应的高阶模态微质量传感器,属于微机电系统领域，包括第一固支梁、第二固支梁、上耦合电极Ⅰ、上耦合电极Ⅱ、下耦合电极Ⅰ、下耦合电极Ⅱ、固定电极Ⅰ、固定电极Ⅱ、耦合电压源和驱动电压源；第一固支梁两端分别通过固定端Ⅰ和固定端Ⅱ固定；第二固支梁两端分别通过固定端Ⅲ和固定端Ⅳ固定；上耦合电极Ⅰ和上耦合电极Ⅱ固定在第一固支梁的下表面两端；下耦合电极Ⅰ和下耦合电极Ⅱ固定在第二固支梁的上表面两端；第一固支梁的下表面和第二固支梁的上表面之间施加耦合电压源实现相对应的静电耦合连接；固定电极Ⅰ和固定电极Ⅱ分别与驱动电压源相连接；固定电极Ⅰ和固定电极Ⅱ固定在第二固支梁的下方,该发明结构简单，驱动方式易于调节，无需进行任何的结构优化，具有工艺简单，构型稳定易于加工等优点，因而可广泛应用在各个方面。
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公开(公告)号：CN112925291A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110090865.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于相机暗箱的数字孪生自动驾驶测试方法，对前期数字孪生仿真测试过程进行总结，为后期数字孪生虚实交互测试提供一些前期数字孪生仿真测试中虚拟自动驾驶车辆未能达到预期测试结果的场景和工况，以缩减后期数字孪生虚实交互测试的研发周期；本发明采用相机暗箱模块，可以迅速测试和调校相机进行数据处理、目标识别和学习训练。同时，相机暗箱模块可以和虚拟仿真模块中虚拟传感器的数据进行融合，以提供更多更精确的环境信息；本发明将驾驶模拟器和操驾体感模拟器相结合，在调试自动控制算法的同时，考虑驾驶员因素，训练自动控制算法的人机共驾性能和车辆的驾驶舒适性；本发明为最后的路试提供最强的保障。
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公开(公告)号：CN109263133B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811068619.0
申请日：2018-09-13
IPC: B30B15/00
Abstract: 本发明提供一种变形模式可控的智能结构及其变形方法，智能结构包括：固定块，用于连接固定可变形结构；可变形结构，具有可变形主体，其一端连接与所述固定块上；变尺寸加强块，由至少2个具有截面尺寸可变的加强块组成或由2个以上相互之间构成尺寸变化的加强块组成，所述加强块沿挤压方向依次布置在所述可变形结构上；滑块，与所述可变形结构的另一端连接，通过调节所述滑块的位移量来控制所述可变形结构的变形形貌。本发明为纯机械结构，驱动方式简单，无需施加额外的模具和其他阻挡装置便可制备不同形貌的结构，具有工艺简单，形状可调，构型稳定等优点，可广泛用于汽车、航空航天、医疗机器人及海洋运载工具等的形状控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111966083A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010988466.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车CAN总线信息安全模拟装置，属于网联车信息安全技术领域，该装置包括同时对多台汽车驶过程中正常情况和异常情况下任意工况进行模拟的CAN总线攻击模拟单元；对CAN总线攻击模拟单元传送的汽车行驶过程中正常情况和异常情况下任意工况数据，进行检测模型训练，并使用训练好的检测模型检测CAN总线是否遭受攻击的CAN总线攻击检测单元，CAN接口一端与CAN总线攻击模拟单元相连接，CAN接口的另一端与CAN总线攻击检测单元相连接；该装置无需实体汽车，可节约大量的人力物力和时间成本，可模拟多个厂家不同型号的车辆，适用性强；可同时模拟多辆汽车的安全攻击与检测数据，有效提升平台端安全态势感知攻击模型训练的效率。
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公开(公告)号：CN108106716B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810110877.4
申请日：2018-02-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明提供一种可调频高灵敏度水听器，其特征在于，包括：圆柱壳体，内部设置各元器件后再填充环氧树脂；可调声放大阵列，置于壳体内部，具有多个尺寸呈线性变化的、均布排列的可调声放大阵列主体，可调声放大阵列主体通过导线与电阻、开关和控制电源依次连接构成回路；弹性体，置于壳体内部，且连接并固定于壳体的一端；压电体，置于弹性体表面且由导线引出；汇聚阵列，具有多个汇聚阵列组元布置于弹性体表面且环绕压电体设置。本发明通过调节控制电源电压的大小，可以有效调整水听器的敏感频率范围(带宽)，实现水下声信号的宽范围高灵敏度探测，灵敏度可提升36.0倍，具有结构新颖合理、易于加工、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN111401523A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010177912.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网络层剪枝的深度学习网络模型压缩方法，包括：对于完成训练的卷积神经网络，将训练后的权重导入并进行针对BN层的稀疏化训练，BN层中有两个训练参数，分别为Gamma和Beta，经过多次迭代完成稀疏化的过程；获取网络各个BN层的Gamma参数，设置全局通道剪枝比例，根据全局剪枝比例计算Gamma参数的阈值，将小于阈值的Gamma参数全部置零；设置要剪掉的shortcut网络层数I，以shortcut中BN层_2的Gamma计算POZ，删除POZ较大的I个shortcut结构；将其他BN层置零的Gamma关联的卷积通道删除；保存剪枝后的网络结构和参数。
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公开(公告)号：CN101834097A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010179757.3
申请日：2010-05-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01H59/00
Abstract: 一种基于双稳态柔性机构的静电微继电器，属于微电子机械系统(MEMS)中使用的静电继电器。该静电微继电器的双稳态全柔性梁采用二个柔性梁，一个左柔性梁的一端固定于左绝缘锚点上，另一端固定在构件上，另一个右柔性梁的一端固定于右绝缘锚点上，另一端也固定在构件上；在电压激励下，可动梳齿带动双稳态全柔性梁横向运动，并发生快速翻转到第二稳态位置，可动触点与固定于下绝缘锚点上的左固定触点和右固定触点形成桥接，接通电路，在施加异向驱动电压时，继电器迅速跳转返回第一稳态位置。该静电微继电器采用双稳态柔性机构来代替传统的线弹性结构以提高响应速度和稳态保持能力，具有机构简单、短程驱动、能耗低和抗干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN118424459A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410427249.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本公开实施例提供的智能车感知异常检测装置和方法，涉及汽车电子技术领域。该装置包括感光镜片模组、外壳、光线检测分析模组，感光镜片模组分布于外壳的内壁上，光线检测分析模组设置于外壳的底部；光线检测分析模组上靠近外壳的一面设置有承重支架，外壳通过承重支架设置于光线检测分析模组上；光线检测分析模组上远离外壳的一面设置有连接支架，光线检测分析模组通过连接支架设置于目标车辆的待安装面上。本公开提供的智能车感知异常检测装置能够滤除因光线问题而导致的图像和点云的异常信息，进而提高智能车感知数据的可靠性、传输的实时性以及车辆的安全性，为下游规划决策模块提供更加可靠的感知数据。
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