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公开(公告)号：CN114202949B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111522178.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , H04W4/40
Abstract: 本发明公开了一种高速公路智能网联汽车相邻车辆辨别及参考路径调整方法，针对智能网联汽车搭建了高速公路车路协同场景，有效利用了车‑车、车‑路之间动态信息实时交互，实现车辆资源与周边资源耦合协同，为行车环境提供了强大支撑。本发明可根据主车行车环境的变化，实时辨别主车当前车道、左侧车道、右侧车道的相邻车辆。且算法易于实现，保障了实时性需求；本发明以保障主车行驶安全性为出发点，设计了环境信息预处理模块、相邻车辆状态判断循环模块以及参考路径输出模块三个模块，可有效鉴别出当前安全性最高的车道并将其中心线作为主车的全局参考路径，且参考路径可根据主车行车环境的变化而动态调整。
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公开(公告)号：CN114219748A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111560856.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于三维目标检测的数据增强方法，通过随机改变生成网格状蒙版尺寸比例来对网络进行不同的信息丢失，当比例较小时，生成更加密集的信息丢失网格蒙版，当网格比例较大时，生成比较稀疏的信息丢失网络蒙版。通过合理调节网格比例可以在增加数据集规模的同时保留目标点云关键信息，防止深度神经网络无法收敛。相较于传统的将边界框划分为数块小边界框，离散网格蒙版即使在网格比例较大时也能保留目标点云的关键信息。本发明可以在每次进行信息丢失操作过程中针对相同的目标框产生不同的数据增强效果，显著的提高了数据集的规模，使得训练得到的深度学习模型具有更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114219748B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111560856.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于三维目标检测的数据增强方法，通过随机改变生成网格状蒙版尺寸比例来对网络进行不同的信息丢失，当比例较小时，生成更加密集的信息丢失网格蒙版，当网格比例较大时，生成比较稀疏的信息丢失网络蒙版。通过合理调节网格比例可以在增加数据集规模的同时保留目标点云关键信息，防止深度神经网络无法收敛。相较于传统的将边界框划分为数块小边界框，离散网格蒙版即使在网格比例较大时也能保留目标点云的关键信息。本发明可以在每次进行信息丢失操作过程中针对相同的目标框产生不同的数据增强效果，显著的提高了数据集的规模，使得训练得到的深度学习模型具有更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114238857A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111523425.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员不满度阈值采集的实验装置及方法，所述装置包括固定驾驶舱、环形屏幕、投影仪、音箱、上位机、下位机、方向盘转角传感器和制动踏板压力传感器；所述方法包括以下步骤：预防驾驶员产生学习效应；计算跟车时间；对计算出的跟车时间进行正态分布检验；计算驾驶员不满度。现有的驾驶员不满度阈值采集的实验方法，实验流程不完善，忽略了驾驶模拟器的学习效应，导致实验数据无法计算出有效的跟车时间，从而无法计算驾驶员不满度阈值。本发明在主车的前方设置随机的干扰车辆，干扰车辆会在主车遇见后短时间内加速，最大可能避免学习效应，保证数据计算出有效的跟车时间。
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公开(公告)号：CN114202949A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111522178.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , H04W4/40
Abstract: 本发明公开了一种高速公路智能网联汽车相邻车辆辨别及参考路径调整方法，针对智能网联汽车搭建了高速公路车路协同场景，有效利用了车‑车、车‑路之间动态信息实时交互，实现车辆资源与周边资源耦合协同，为行车环境提供了强大支撑。本发明可根据主车行车环境的变化，实时辨别主车当前车道、左侧车道、右侧车道的相邻车辆。且算法易于实现，保障了实时性需求；本发明以保障主车行驶安全性为出发点，设计了环境信息预处理模块、相邻车辆状态判断循环模块以及参考路径输出模块三个模块，可有效鉴别出当前安全性最高的车道并将其中心线作为主车的全局参考路径，且参考路径可根据主车行车环境的变化而动态调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114238857B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202111523425.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 大连理工大学宁波研究院 , 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员不满度阈值采集的实验装置及方法，所述装置包括固定驾驶舱、环形屏幕、投影仪、音箱、上位机、下位机、方向盘转角传感器和制动踏板压力传感器；所述方法包括以下步骤：预防驾驶员产生学习效应；计算跟车时间；对计算出的跟车时间进行正态分布检验；计算驾驶员不满度。现有的驾驶员不满度阈值采集的实验方法，实验流程不完善，忽略了驾驶模拟器的学习效应，导致实验数据无法计算出有效的跟车时间，从而无法计算驾驶员不满度阈值。本发明在主车的前方设置随机的干扰车辆，干扰车辆会在主车遇见后短时间内加速，最大可能避免学习效应，保证数据计算出有效的跟车时间。
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公开(公告)号：CN119715431A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311285490.X
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京小米移动软件有限公司 , 大连理工大学
Abstract: 本公开是关于一种检测设备、方法、装置及存储介质，检测设备包括：毛细管、光源、光电探测器和控制器，毛细管用于容置待检测溶液；光源用于向毛细管发出紫外光；光电探测器用于接收经过毛细管的紫外光，并生成对应的吸光度信息；控制器用于获取第一吸光度信息并根据第一吸光度信息和第一预设配置信息，确定第一吸光度信息对应的钙镁离子浓度。通过检测设备实现了钙镁离子浓度的检测，将第一预设波长限定在大于或等于200nm，且小于或等于254nm，能够凭借钙镁离子在该波长范围内吸收紫外光的特性准确获取第一吸光度信息对应的钙镁离子浓度，保证了钙镁离子浓度测试结果的准确性，提升了检测精度和检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN111988342B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202010988464.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在线式汽车CAN网络异常检测系统，属于网联车信息安全及入侵检测技术领域，该系统包括：根据地区特点、用户特点、车辆产品特点以及全网安全攻击变化特点，对CAN网络异常检测模型进行训练，得到训练好的CAN网络异常检测模型的云端服务器；云端服务器将训练好的CAN网络异常检测模型传送给不同的车载终端进行汽车的CAN网络异常检测，同时所述车载终端将汽车实时运行数据传送给所述云端服务器对CAN网络异常检测模型进行更新，可实时升级且具有较好的扩展性；单机训练模型库时，一旦训练完成装车后则定型，无法进行升级和扩展；该系统在网联车信息安全及入侵检测技术领域中有着较广阔的应用前景和价值。
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公开(公告)号：CN111982970B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010851831.5
申请日：2020-08-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明提供一种小尺寸便携式空气离子检测仪，其特征在于：外壳，是由壳体和背板构成的中空封闭结构；采集部，由两个弧形薄板置于壳体内组成采集管道，分别为收集极板和极化极板，在收集极板和极化极板之间存在收集空气离子的极化电压；检测电路，检测电路板固定在壳体的卡槽上，检测电路板通过导线与采集部相连；动力部，设置在采集管道的入口处，将空气由外壳外送入到采集管道之内；空气中的离子在极化电场的作用下被收集极板所吸引，所产生电流信号被检测电路板采集，检测电路板将放大后的电压信号转化为数字信号传输给单片机进行数据处理。本发明能够有效避免管内流场分布不均产生的误差，且大大缩减装置尺寸，便于清洗与携带。
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