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公开(公告)号：CN108319224A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810229022.3
申请日：2018-03-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/408
CPC classification number: G05B19/4086 , G05B2219/35356
Abstract: 本发明属于多轴数控加工技术领域，一种基于径向曲线插值的多轴数控加工螺旋路径生成方法。首先将加工曲面离散成三角网格模型；基于变形映射，建立网格曲面与平面圆形域间的一一映射关系；然后在圆形域的圆周上进行均匀采样，构造半径线；基于网格边上的线性插值，将圆形域上的半径线逆映射到加工曲面上，生成曲面上的径向曲线；在此基础上，对径向曲线进行螺旋线性插值，生成分段线性螺旋轨迹；最后利用B样条曲线对螺旋轨迹进行光顺，构成光滑连续的螺旋数控加工路径。本发明方法所生成的螺旋数控加工路径能够实现零件曲面的连续加工、避免加工中的抬退刀、保证刀具运动的平稳光顺，有利于改善数控机床在加工复杂曲面零件时的运动学和动力学性能。
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公开(公告)号：CN107255998A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710542958.7
申请日：2017-07-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/35408
Abstract: 误差可控且过给定刀位点的离散加工路径的局部光顺方法，属于高速高精度数控加工领域。该方法对离散加工路径的每个拐点都采用2条3次Bézier曲线作为过渡曲线进行光顺处理，解决了常规离散路径加工时精度低、速度易波动等问题。首先，借助凸包性质确定出满足最大逼近误差要求的过渡曲线的控制点所在线段的具体位置；然后在G2连续约束和线段长度约束下反算出过渡曲线的控制点；最后，根据求出的控制点得到最终用于路径光顺的双3次Bézier曲线。本方法能够保证光顺后的路径达到G2连续，较之其他路径光顺算法，本方法不仅可以保证加工精度，而且能准确地通过组成离散加工路径的刀位点。
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公开(公告)号：CN106840428A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710145432.5
申请日：2017-03-13
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于端面车削温度测量的装置与方法，属于切削加工技术领域，适用于测量端面车削时切削区域产生的温度。本装置包含热电偶传感器、滑环以及经过特殊设计的实验工件。实验工件为待测车削温度材料制品。实验工件上设计的环状筋将端面车削转换成外圆车削。通孔与盲孔的设计使热电偶传感器合理地埋在工件内部，提高了车削过程的安全性以及信号的稳定性。同时，使用滑环结构排除了装置间的干扰。温度信号经滑环由数据采集卡采集并传输至计算机，最终得到较为精确的端面车削温度。本发明结构简单，操作方便，为实现端面车削温度的精确测量提供了良好的测量装置与方法。
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公开(公告)号：CN105955194A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610308616.4
申请日：2016-05-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19
Abstract: 一种离散加工路径的拐点平滑方法，属于高速高性能数控加工领域。该方法采用外切式的且控制点数为9的5次B样条曲线对离散加工路径的拐点进行平滑处理，解决了常规离散路径拐点加工时速度低、易波动的问题。首先，借助重顶点方法和凸包性质构造出由9个控制点组成的B样条曲线的特征多边形及其节点矢量的具体形式，并在逼近误差允值约束下反算出控制点；进而，基于过渡段长度约束，采用比例调节算法对控制点进行一次性修正；最后，根据求得的特征多边形和节点矢量得到最终用于拐点平滑的五次B样条曲线。本方法可使平滑后的路径达到G2连续，较之内切式方法，在相同逼近误差条件下平滑曲线在拐点处具有更大的曲率半径。
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公开(公告)号：CN105676786A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610056088.8
申请日：2016-01-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/41
CPC classification number: G05B19/41 , G05B2219/34085
Abstract: 一种五轴数控加工中考虑各旋转轴角速度平滑特性的刀轴矢量插值方法，属于五轴数控加工技术领域。该方法针对已根据切削特性和刀具可行空间设定的关键刀位，解决一般刀位点处刀轴矢量的细化插值问题。首先依据逆向运动学变换方程，求解出机床坐标系下关键刀轴矢量所对应的各旋转轴的旋转角；再利用有限差分法给出每一细化插值刀位点处各旋转轴角速度的逼近计算公式；然后建立各旋转轴以角速度变化最小为目标的最小二乘优化目标函数，并给出求解方法，获得细化插值刀位点处各旋转轴的旋转角；最后正向合成细化插值刀位点处的刀轴矢量。该方法使各旋转轴角速度变化最小且平稳光滑，改善了五轴数控机床在加工复杂曲面零件时的运动学和动力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102615597B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201210103751.7
申请日：2012-04-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种整体叶轮类零件旋转磨料流抛光方法，其特征是首先通过专用仿形夹具罩保护整体叶轮的上下端面及叶片的外棱边等非抛光面，并与工件固定为一体；然后，通过磨料流引流装置使磨料磨抛工件前，经过一定的缓冲和调整，使密封腔内压力场分布均匀；通过电机及减速器构成的动力系统带动设备主轴及其工件旋转；抛光结束后切换到高压水清洗系统对工件和设备管路进行冲洗。本发明解决了整体叶轮类零件在抛光过程中易干涉、叶片过抛、倒角、死角及抛光不均匀的问题，并使磨料双向循环流动易于回收，提高加工效率，并在抛光结束后通过水清洗系统，实现加工过程中的洁进洁出。
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公开(公告)号：CN101201456A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710157927.6
申请日：2007-11-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种高温物体观测方法属于高温物体测试领域，特别涉及对高温物体采用像增强CCD进行观测的方法。使用总功率达数百毫瓦或数瓦的照明光源照射高温物体，高温物体反射的照明电磁波和高温物体的辐射电磁波的混合电磁波被带通滤波片过滤，然后被像增强CCD放大后成像。照明光源辐射电磁波的波长和带通滤波片的中心波长是根据高温物体的最高温度来选择的，带通滤波片的中心波长和照明光源辐射电磁波的波长相匹配，保证照明光源辐射的电磁波能够透过带通滤波片。使用该方法观测到的高温物体图像清晰，适合需要对高温物体进行长时间观测的工业生产和实验中。
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公开(公告)号：CN115933524B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310062142.X
申请日：2023-01-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于数控加工领域，提供了一种基于三点偏置模型接触位置寻优的五轴侧铣刀位规划方法。该方法首先建立非线性方程组描述柱形刀加工非可展直纹面的三点偏置刀轴，方程组仅包含两方程、两变量，其形式简洁且求解方便；以刀具和加工曲面之间的接触位置为变量，以单刀位侧铣误差最小化为目标，建立五轴侧铣刀位的优化模型；采用人工电场法搜寻刀具的最优姿态，利用AEFA的全局寻优能力，保证求解精度与收敛稳定性；最后，通过并行计算实现曲面加工所需刀位的同步生成。本发明基于接触位置调控侧铣刀位，无需引入复杂的几何模型即可减小刀具与被加工曲面之间的几何偏差，有益于提升侧铣加工精度。
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公开(公告)号：CN118417631A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410698064.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开一种环面蜗杆高效车削工艺与方法，其加工工艺路线与方法为选用菱形车刀在主轴正转的前提下进行粗加工，选用切断车刀在主轴正转的条件下进行半精加工与精加工工作齿面，选用切断车刀在主轴反转的条件下进行半精和精加工非工作齿面。由于菱形车刀具有远大于切断刀所能承受的轴向承载力，因此可选择比切断刀更大的切削面积和更少的刀路数量，以突破传统切断刀加工环面蜗杆效率低的难题；同时，因菱形车刀的较大的名义后角可使车削过程中工作后角远离0度，以保证切削刃顺利参与切削；在半精加工和精加工过程中，主轴反转切削非工作齿面，可使切断车刀的工作后角大于名义后角，从而使得工作后角远离0度，以提高影响蜗杆的加工表面质量。
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公开(公告)号：CN118211406A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410385486.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种面向复杂结构件的嵌套相交特征识别方法。首先，对结构件模型进行预处理，构建结构件的扩展属性邻接图并使用邻接数组存储；随后，对扩展属性邻接图进行分解和过渡特征抑制，得到凸特征子图集合和凹特征子图集合；然后，对凸特征子图集合和凹特征子图集合进行相交判别，得到独立特征、凸嵌套特征和凹嵌套的子图集合；在此基础上，对凸嵌套相交特征和凹嵌套相交特征子图集合中的子图进行分解和子图重构，获得新的独立特征子图集合；最后，采用图同构匹配和规则对独立特征子图集合中的子图进行特征识别，特征识别结果通过可视化呈现并保存到XML文件中。该方法能够准确识别复杂结构件中的嵌套相交特征，并具有算法复杂度低的优点。
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