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公开(公告)号：CN103984312A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410202175.0
申请日：2014-05-13
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开提供了一种井下设备控制系统。该系统包括：上位机、设备控制装置以及手持终端。其中，手持终端用于通过上位机向设备控制装置输出控制指令，进而设备控制装置对控制指令进行识别，从而对井下设备进行控制。相对于当前人为控制井下设备而言，本发明的手持终端可通过上位机对各个井下设备进行控制，提高了工作效率，并且能够保证设备之间的协调运行。
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公开(公告)号：CN101256141B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200810019971.5
申请日：2008-03-21
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 煤炭科学研究总院常州自动化研究院
IPC: G01N21/35 , G01N21/00 , G05B19/048 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种矿用安全监控系统的瓦斯传感器的在线调校方法，其包括三种方式：1)、对瓦斯传感器进行现场标校，即控制瓦斯传感器将标校状态信息依次送至监控分站和井上监控服务器；井上监控服务器上显示所述瓦斯传感器处于标校状态；然后对相应的瓦斯传感器现场通气调校和断电功能测试，最后结束标校状态；2)、通过监控分站设置一瓦斯传感器处于标校状态，然后对相应的瓦斯传感器现场通气调校和断电功能测试，最后结束标校状态；3)、由井上监控服务器设置一瓦斯传感器处于标校状态，然后对相应的瓦斯传感器现场通气调校和断电功能测试，最后结束标校状态。本发明可缩短监控时段盲区，以提高井下作业安全性并减少误报警。
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公开(公告)号：CN118484184A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410631243.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于低代码的煤矿工作流开发平台的设计方法，低代码工作流开发包括：业务数据模型设计模块、数据接口设计模块、可视化表单设计模块、可视化流程设计模块、流程引擎模块以及功能发布模块；业务数据模型设计模块用于定义业务数据模型；数据接口设计模块用于开发业务所需接口；可视化表单设计模块用于设计业务表单；可视化流程设计模块用于设计工作流程；流程引擎模块用于驱动流程工作；功能发布模块用于将开发的功能发布上线。本发明业务数据模型设计模块、数据接口设计模块、可视化表单设计模块以及可视化流程设计模块均具备定制开发功能，能够实现的业务功能更加丰富、灵活。
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公开(公告)号：CN117764381A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311752436.1
申请日：2023-12-19
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G08B21/10 , G06Q50/02 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及煤矿灾害预警技术领域，尤其涉及一种基于智能矿山综合管控平台的耦合灾害预测方法、系统、设备及其介质。方法包括：S1，确定初始灾害与次生灾害之间的耦合参数；S2，确定初始灾害因耦合参数变化发生次生灾害的关系，得到发生次生灾害的参数；S3，根据次生灾害的参数，结合预设条件确定耦合灾害。本发明提供一种基于智能矿山综合管控平台的耦合灾害预测方法，当发生某单一灾害时，能够对其并行发生的灾害进行预测，提高了对煤矿灾害判断的准确性。
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公开(公告)号：CN116774977A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310651049.2
申请日：2023-06-02
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于低代码的煤矿工业物联网开发平台的设计方法，包括：构建低代码组件工件箱；构建低代码煤矿工业物联网开发平台的技术体系；构建煤矿工业物联网开发平台的架构。本发明能够适用于业务场景复杂度较高的情景，通过可视化建模技术来定义数据之间关系、业务处理逻辑和构建HMI人机交互界面，能够快速开发交付应用程序，可以方便、灵活地实现数据融合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113159534A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110358582.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明属于井下车辆调度的技术领域，具体涉及一种基于最优路径算法的井下车辆智能调度方法，这种基于最优路径算法的井下车辆智能调度方法包括以下步骤：S1、建立井下巷道坐标体系及拓扑结构；S2、上位机软件通过网络与基站进行通信，获取车辆位置坐标信息；S3、获取用车地点的坐标；S4、动态计算用车地点附近的最优车辆。S1建立井下巷道坐标体系及拓扑结构，具体如下：拓扑结构为井下巷道的拓扑关系图；拓扑结构包含巷道长度、巷道交叉点和坐标等信息。这种基于最优路径算法的井下车辆智能调度方法具有动态计算车辆与任务地点的实时距离，减少任务等待时间与距离,提高调度的灵活性和机动性的效果。
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公开(公告)号：CN111884845A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010697130.0
申请日：2020-07-20
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用配电网的防越级跳闸网络拓扑配置方法、装置。所述方法包括：获取中央变电所中第一开关装置的数量并编号；根据第一开关装置的编号和类型定义第一交换机的端口名称；分别获取采区变电站中第二开关装置的数量并编号；根据第二开关装置的编号和类型定义第二交换机的端口名称；通过通信协议为第一和第二交换机端口分配IP地址；将第一和第二交换机的端口名称和对应的IP地址填至数据模型中，并将数据模型发送至开关装置的保护器中。本发明无需单独配置专网，利用井下环网即可实现各开关装置之间的通信，无需人工配置各保护器即可自动获取网络节点信息，在故障发生时可以及时闭锁上级开关控制器，实现配电网的防越级跳闸。
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公开(公告)号：CN109753624A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910029864.9
申请日：2019-01-10
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明涉及一种基于特征巷道的矿井通风阻力测定方法，包括如下步骤：确定矿井的最大阻力路线；标记特征巷道；进行特征巷道的阻力测定；进行通风设施的阻力测定；计算所需测定巷道的阻力。该基于特征巷道的矿井通风阻力测定方法能够明显减少阻力测定工作中待测巷道的数量，同时依然可以保证阻力测定结果的完整性，所述方法在进行大型矿井的通风阻力测定时优势更加显著。
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公开(公告)号：CN117974428A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410122192.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06T3/4007
Abstract: 本发明涉及地图显示技术领域，尤其涉及一种井下车载终端地图瓦片处理方法、车载终端、设备及介质。方法包括以下步骤：根据地图的原始范围生成地图的瓦片金字塔模型，得到每层瓦片的分辨率；基于每层瓦片的分辨率进行自定义切片，对自定义切片后的瓦片金字塔模型进行更新；通过插值采样法对更新后的瓦片金字塔模型的所有瓦片进行平滑过渡，实现对地图的无极缩放。本发明的一种井下车载终端地图瓦片处理方法，用户体验感好，提高了井下车载终端系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN117330095A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311277835.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 韩燕南 , 高文 , 贺耀宜 , 茅译 , 张顺 , 谭江涛 , 樊泽辉 , 朱沙沙 , 杨耀 , 荆诚 , 汤利平 , 周朴凡 , 陈醒 , 冯汗辛 , 徐剑祥 , 丁磊 , 张旭 , 龚百强
Abstract: 本发明公开了一种无轨胶轮车路径偏离报警检测方法，S1、构建巷道中线点数据结构，形成具有邻接关系的邻接矩阵，并据此构建井下路网地图；S2、对无轨胶轮车的运输路线进行规划，并制定最优的无轨胶轮车的运输路线；S3、无轨胶轮车按照步骤S2中制定的最优运输路线进行行驶，并获取无轨胶轮车的实时位置信息，若获取无轨胶轮车的实时位置信息中存在噪声点，则需要对该噪声点进行滤波处理；S4、若点偏离线段时，则发出偏离报警。本发明通过对无轨胶轮车实时位置数据信息中的噪声点进行识别并执行滑动窗口滤波处理，能够获得较为平滑且符合运动规律的定位数据，避免因干扰因素造成的误判，提高了无轨胶轮车偏离报警检测方法的准确性。
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