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公开(公告)号：CN112844827A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110161883.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 太原理工大学
IPC: B03C1/22
Abstract: 本发明涉及煤除铁领域。一种基于交变移动磁场的除铁装置，包括三相变频器（1）、三相调压器（2）、三相绕组（3）、铁芯（4）、外壳（5）及作为保护层的耐磨陶瓷瓷砖（6），三相变频器（1）输入端连接三相交流电源，三相变频器（1）输出端连接三相调压器（2）输入端，三相调压器（2）输出端连接三相绕组（3），多片矽钢片叠加后在上表面用冲床冲压出多个长方体下线槽构成铁芯（4），三相绕组（3）用漆包线绕制而成，嵌入铁芯（4）的下线槽内，外壳（5）用不锈钢焊接成上部开口的长方体板状壳体，三相绕组（3）和铁芯（4）的组合体下线槽朝上放入外壳（5）内。
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公开(公告)号：CN107933832B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201711201170.6
申请日：2017-11-27
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种极地冰基海冰监测浮标和一种极地冰基海冰参数监测方法，浮标标体内有放置飞行器的保护仓及飞行器、控制器仓、蓄电池仓和标体底部的伸缩支架。测量方法上，利用飞行器携带各类传感器，可以测量冰面以上10米内不同高度的大气参数，包括不同高度的风速风向、气温气压，水上声纳测量冰上面降雪量高度数据和水下声纳测量冰下界面的距离，可获取冰层总厚度的变化。通过读取铱星模块中自带的GPS位置信息获取浮标的位置信号，数据通过铱星模块传输，实现自动化远程实时监测，为海冰生长过程中的热力学变化过程提供分析依据，可应用于南北极极地海冰的自动化无人监测。
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公开(公告)号：CN101888163B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201010178324.6
申请日：2010-05-17
Applicant: 太原理工大学
IPC: H02K41/00
Abstract: 一种直驱式开关磁阻平面电机属于机电研究领域，其特征在于：动子铁芯32两侧设计了右凸台33和左凸台34，与动子卡扣相配合，将XA相动子24、XB相动子19、XC相动子15、YA相动子23、YB相动子16、YC相动子26固定在动子台架17上，动子卡扣的高度比右凸台33和左凸台34的高度小0.3-0.5mm，在动子台架板35的两侧设计了右侧第一连接板36、右侧第二连接板37、左侧第一连接板38和左侧第二连接板39，它们一方面与动子台架板35固接，同时又与第一直线轴承29、第二直线轴承2、第三直线轴承18和第四直线轴承20固接，使动子台架17可以沿x方向第一导向轴4和x方向第二导向轴13灵活运动。
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公开(公告)号：CN119134981A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411291245.4
申请日：2024-09-14
Applicant: 太原理工大学
IPC: H02P9/30 , H02P9/48 , H02P101/15 , H02P101/30 , H02P101/45
Abstract: 本发明涉及发电技术领域，具体是一种环形绕组结构SRG系统输出电压控制方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：对现有环形绕组结构SRG系统进行改进，改进后的环形绕组结构SRG系统包括直流电压源、直流‑直流半桥电路、环形绕组结构SRG、全桥功率变换器、负载电阻、输出电容；步骤二：在系统运行过程中，对系统进行如下控制：a)采集环形绕组结构SRG的实际转速；b)采集环形绕组结构SRG的三相实际相电流和三相实际线电流；c)采集系统的实际输出电压。本发明解决了现有环形绕组结构SRG系统输出电压不可控且波动极大的问题，适用于环形绕组结构SRG系统。
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公开(公告)号：CN115629536B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211562657.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 太原理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明具体是一种适用于一阶时滞积分系统的PID控制器参数整定方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：确定一阶时滞积分系统的延迟时间Td；步骤二：测得一阶时滞积分系统的积分增益X的初始值X0；步骤三：得到一阶时滞积分系统的PID参数的初始整定值；步骤四：计算得到一阶时滞积分系统的整定常数；步骤五：测得一阶时滞积分系统在运行过程中积分增益X的实时值Xs；步骤六：计算得到PID参数的实时整定值；步骤七：PID控制器根据PID参数的实时整定值对一阶时滞积分系统进行动态PID控制。本发明有效解决了现有的PID控制器参数整定方法不适用于一阶时滞积分系统、整定效果差、整定速度慢、应用于积分系统时导致系统响应速度慢且误差大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115629536A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211562657.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 太原理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明具体是一种适用于一阶时滞积分系统的PID控制器参数整定方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤一：确定一阶时滞积分系统的延迟时间Td；步骤二：测得一阶时滞积分系统的积分增益X的初始值X0；步骤三：得到一阶时滞积分系统的PID参数的初始整定值；步骤四：计算得到一阶时滞积分系统的整定常数；步骤五：测得一阶时滞积分系统在运行过程中积分增益X的实时值Xs；步骤六：计算得到PID参数的实时整定值；步骤七：PID控制器根据PID参数的实时整定值对一阶时滞积分系统进行动态PID控制。本发明有效解决了现有的PID控制器参数整定方法不适用于一阶时滞积分系统、整定效果差、整定速度慢、应用于积分系统时导致系统响应速度慢且误差大的问题。
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公开(公告)号：CN112047124A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010798934.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及矿山设备技术领域，一种货运车皮装卸货物的推进装置，包括动力传动系统、牵引系统、抓钩及托架，所述牵引系统包括主动链轮、从动链轮、锚链及轴承座，动力传动系统给主动链轮提供动力，锚链有两条，一条安装在主动链轮前端和从动链轮前端，另一条安装在主动链轮后端和从动链轮后端，抓钩安装在两条锚链上，抓钩有两个并且完全相同。本发明具有结构紧凑合理、构思新颖、操作简便、造价低等优点。整个装车过程中，完全可以代替牵引机车对整列货运车皮进行牵引，节能效果显著、大量减少现场工作人员。
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公开(公告)号：CN105480670A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510888114.9
申请日：2015-12-07
Applicant: 太原理工大学
IPC: B65G43/02
CPC classification number: B65G43/02
Abstract: 一种带式输送机输送带自动调偏控制装置，属于矿山自动化技术领域，是一种能够对输送机输送带跑偏自动调节的自动化装置，可广泛用于矿山、冶金、发电等使用大型带式输送机的行业。其特点是检测灵敏度和控制精度高，输送带跑偏越严重，电机转速越快，使输送带尽快向中心位置靠拢，输送带越接近中心位置，电机转速越慢，输送带与中心位置完全重合时电机停转，输送带略有跑偏就有调节，始终控制输送带基本处在中心线位置，是一个完整的闭环控制系统，具有PID调节功能。
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公开(公告)号：CN105383893A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510888142.0
申请日：2015-12-07
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 一种带式输送机输送带跑偏测量装置，属于矿山自动控制技术领域，主要应用在大型带式输送机上，其特点是可以直观显示输送带跑偏的具体数值及方向。解决了现有技术中跑偏开关只有在输送带跑偏到极限位置时才发出信号，而且发出的是开关信号等缺陷。该装置能够通过智能表直观显示输送带跑偏的具体数值及方向，现场操作人员通过本装置可以清楚了解到输送带跑偏具体状况，具有预警的效果，是跑偏开关的升级换代产品。
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公开(公告)号：CN105006931A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510442288.2
申请日：2015-07-24
Applicant: 太原理工大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 一种永磁式开关磁阻直线电机，属于电机研究领域，其特征在于是一种无需联动机械装置将旋转运动转化为直线运动在实现直线运动的同时，保证在运动过程中推力脉动小，能量转换率高，推力大的永磁式开关磁阻直线电机，该电机改善了传统直线电机的运行特性，减小了动子运行过程中的推力波动以及噪声，可靠性及稳定性得到了提高。这种固定结构简单稳固，同时减小了动子台架负担的重量，节省了材料，便于进行控制。可应用于数控机床及其加工、磁悬浮运动设备、机器人运动甚至电磁炮的制造等领域。
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