内窥镜装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103338691A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201280007028.7

    申请日:2012-07-19

    Inventor: 内藤公彦

    CPC classification number: A61B1/00064 A61B1/00066 A61B1/00089 A61B1/00137

    Abstract: 内窥镜装置具有内窥镜的插入部的外周部和固定部件在周向上整周气密接触的基端侧接触部,在比所述基端侧接触部靠前端方向侧、且在径方向上在所述插入部与所述固定部件之间规定空洞。在罩的突出状态下,规定使所述罩的内部与所述空洞之间连通的第1通路,在比所述空洞靠所述前端方向侧的前端侧接触部,所述固定部件和所述罩在所述周向上整周气密接触。在所述罩的收纳状态下,规定使所述空洞与所述固定部件的外部之间连通的第2通路。

    处理器具
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103002821A

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201180033870.3

    申请日:2011-10-12

    Inventor: 内藤公彦

    Abstract: 处理器具包括具有以固定于把持操作线的状态设置在比上述把持操作线靠顶端方向侧的位置、且因上述把持操作线的牵引或松开而沿上述长度方向移动的线顶端构件。上述处理器具包括具有:驱动构件,其驱动状态与上述线顶端构件的向上述长度方向的移动对应地在把持部被驱动为闭合状态的第1驱动状态与上述把持部被驱动为张开状态的第2驱动状态之间变化;以及连结构件,其具有供上述线顶端构件以能够沿上述长度方向移动的方式连结的第1连结部和供上述驱动构件以能够与顶端处理部一体地相对于上述线顶端构件和挠性管部朝绕轴方向旋转的方式连结的第2连结部。

    处置器械
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102448386A

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201080023971.8

    申请日:2010-10-28

    Inventor: 内藤公彦

    CPC classification number: A61B17/29 A61B34/71 A61B2017/2929

    Abstract: 处置器械(1)具有:旋转件(26),其设置在前端处置部(4)和挠性管部(5)之间,能够与前端处置部(4)一体地相对于挠性管部(5)向绕轴线方向旋转;旋转操作线(21A、21B),其通过旋转操作手柄(12)而被牵引或松弛,从而使前端处置部(4)旋转;和线固定部(40),其设置于旋转件(26)或比旋转件(26)靠前端方向侧的部位,并且旋转操作线(21A、21B)的前端固定于该线固定部(40)。另外,处置器械(1)具有方向变更部(47A、47B),该方向变更部将从线固定部(40)沿着从长度方向朝向周向倾斜的倾斜方向延伸设置于旋转件(26)的外周面的旋转操作线(21A、21B)的延伸设置方向从倾斜方向变更,并使旋转操作线(21A、21B)延伸设置至旋转操作手柄(12)。

    使用机械手装置的内窥镜系统

    公开(公告)号:CN101569550A

    公开(公告)日:2009-11-04

    申请号:CN200910133581.5

    申请日:2009-04-16

    Inventor: 内藤公彦

    CPC classification number: A61B1/018 A61B1/00149

    Abstract: 内窥镜系统具备:内窥镜;机械手装置,其在机械手插入部的前端侧具备驱动部并构成为第一关节和第二关节;以及外套管,其具有内窥镜插入部贯穿插入孔和至少一个机械手贯穿插入孔,内窥镜插入部贯穿插入孔具备内窥镜突出量规定部和观察光学系统观察方向规定部,机械手贯穿插入孔具备机械手突出量规定部和关节驱动方向规定部,内窥镜突出量规定部规定内窥镜插入部的前端部从外套管的前端面突出的长度,观察光学系统观察方向规定部规定观察光学系统的观察方向,机械手突出量规定部规定第一关节从外套管的前端面的突出量以将第一关节配置在观察光学系统的观察范围内,关节驱动方向规定部相对于观察方向规定第一关节的第一轴和第二关节的第二轴。

    高频处置器械
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101554339A

    公开(公告)日:2009-10-14

    申请号:CN200910134022.6

    申请日:2009-04-03

    Inventor: 内藤公彦

    Abstract: 高频处置器械具有:插入部(21);罩部(24),其设置在插入部(21)的前端部;电极部(26),其设置于罩部(24)且被通上高频电流,电极部(26)具有沿着罩部(24)的外表面配置的侧方处置部(38a)以及由电极部(26)的前端部形成的前端处置部(38b),电极部能够在下述位置之间移动:前端处置部(38b)在预定的进退方向上从罩部(24)突出的前进位置,和前端处置部(38b)在进退方向上被配置在罩部(24)内的后退位置;以及操作部件(27),其贯穿插入在插入部(21)中且与电极部(26)连接,通过对操作部件(27)进行操作,能够使电极部(26)移动。

    处理器具
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103002821B

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201180033870.3

    申请日:2011-10-12

    Inventor: 内藤公彦

    Abstract: 处理器具包括具有以固定于把持操作线的状态设置在比上述把持操作线靠顶端方向侧的位置、且因上述把持操作线的牵引或松开而沿上述长度方向移动的线顶端构件。上述处理器具包括具有:驱动构件,其驱动状态与上述线顶端构件的向上述长度方向的移动对应地在把持部被驱动为闭合状态的第1驱动状态与上述把持部被驱动为张开状态的第2驱动状态之间变化;以及连结构件,其具有供上述线顶端构件以能够沿上述长度方向移动的方式连结的第1连结部和供上述驱动构件以能够与顶端处理部一体地相对于上述线顶端构件和挠性管部朝绕轴方向旋转的方式连结的第2连结部。

    插入辅助器械、插入主体和插入装置

    公开(公告)号:CN104203069A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201380017123.X

    申请日:2013-08-22

    Abstract: 筒状的旋转单元配设在插入装置的细长的插入主体的外侧,该插入装置规定了与具有向外侧开口的开口端部的通道的长度轴大致平行的中心轴,在该开口端部以能够拆装的方式配设有旋转力传递单元的具有外齿的旋转齿轮,该旋转单元具有:内齿轮,其能够绕所述中心轴旋转,并且具有内齿,该内齿在所述通道的开口端部配设有所述旋转齿轮的状态下能够与所述旋转齿轮的外齿啮合;以及管,其在内周面上支承所述内齿轮。

    插入装置和旋转筒状部件

    公开(公告)号:CN103841878A

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201380003336.7

    申请日:2013-01-11

    Inventor: 内藤公彦

    CPC classification number: A61B1/0016 A61B1/00156 A61B1/00158 G02B23/2476

    Abstract: 插入装置具有:基础部件,其由单一部件一体形成;前端侧环部件,其使所述基础部件的所述前端侧圆周面与旋转筒状部件的内周部之间保持液密;以及基端侧环部件,其使所述基础部件的所述基端侧圆周面与所述旋转筒状部件的所述内周部之间保持液密。所述插入装置具有:移动范围限制部,其在所述前端侧环部件和所述基端侧环部件与所述旋转筒状部件的所述内周部接触的状态下,限制所述旋转筒状部件在与所述长度轴平行的方向上的移动范围;以及轴中心位置限制部,其在所述旋转筒状部件与所述长度轴同轴的状态下,限制所述旋转筒状部件的轴中心的位置。

Patent Agency Ranking