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公开(公告)号：CN109561859A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780044284.6
申请日：2017-07-17
Applicant: 维奥普蒂克斯公司
Inventor： 凯特·利安·贝克特尔 , 托德·路易斯·哈里斯 , 爱德华·杰拉尔德·所罗门 , 温斯顿·索恩 , 艾伦·鲍德温 , 斯科特·科勒律治 , 马克·朗新格尔
IPC: A61B5/1455 , A61B5/1459 , A61B5/00
CPC classification number: A61B5/1459 , A61B1/00006 , A61B1/00016 , A61B1/00032 , A61B1/0005 , A61B1/00052 , A61B1/00087 , A61B1/00105 , A61B1/00108 , A61B1/00126 , A61B1/00142 , A61B1/00154 , A61B1/00181 , A61B1/313 , A61B5/0004 , A61B5/0015 , A61B5/0071 , A61B5/0205 , A61B5/14546 , A61B5/14551 , A61B5/14552 , A61B5/1495 , A61B5/6852 , A61B5/7225 , A61B5/7278 , A61B5/742 , A61B5/7445 , A61B2505/05 , A61B2560/0214 , A61B2560/0223 , A61B2560/0443
Abstract: 腹腔镜医疗装置在其尖端包括血氧计传感器，其允许在腹腔镜下进行氧饱和度测量。该装置可以是整体设计，其中，腹腔镜元件在远端(例如，与尖端相反)处包括用于血氧计传感器的电子设备。该装置可以是多件式设计(例如，两件式设计)，其中，一些电子设备位于与腹腔镜元件分离的壳体中，并且这些件(或部分)可移除地连接在一起。腹腔镜元件可以被移除和被丢弃；因此，通过可更换的腹腔镜元件，电子设备可以重复使用多次。电子设备可以包括用于控制、计算或显示的处理单元，或者这些单元的任意组合。然而，在一个实施方式中，电子装置可无线连接到其它电子设备(例如，另一处理单元)以用于进一步控制、计算或显示或其任何组合。
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公开(公告)号：CN106419820A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610863412.7
申请日：2016-09-26
Applicant: 江阴市人民医院
Inventor： 虞桂平
Abstract: 本发明涉及一种用于胸腔镜的手术器械，其包含旋转摄像头，伸缩器，塑料软管和支撑杆；塑料软管的内部安装有支撑杆，其中支撑杆的一端与旋转摄像头连接，支撑杆的另一端与外部接口连接；在支撑杆上固定有伸缩器，旋转摄像头内嵌在塑料软管的前部，塑料软管的后部也与外部接口连接从而形成一个整体。本发明的塑料软管为中空管，在塑料软管表面具有柔软的短绒毛结构，保证了塑料软管在推进过程中不损伤胸腔壁以及消化道壁等，同时柔软的短绒毛还起到润滑和降低软管推进阻力的作用。
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公开(公告)号：CN103648357B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201280035186.3
申请日：2012-06-08
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Inventor： 池田浩
CPC classification number: A61B1/0016 , A61B1/00078 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/0052 , A61B1/0057 , A61B1/04 , A61B1/313 , G02B23/2476
Abstract: 本发明提供一种能够提高插入部的操作性、并将插入部的顶端部引导到期望的位置的医疗器具。采用一种医疗器具，包括：插入部（10），其向体腔内插入；旋转体（11），其设置于插入部（10）的外周面，且其旋转轴线配置在沿着插入部（10）的轴线的方向上；以及旋转驱动部，其用于使旋转体（11）绕旋转轴线旋转。
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公开(公告)号：CN105283116A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201480033198.1
申请日：2014-01-07
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00082 , A61B1/00163 , A61B1/05 , A61B1/313 , A61B1/3137
Abstract: 提供一种内窥镜(1A)，该内窥镜(1A)具有：插入部(2)，其插入体内；观察光学系统(3)，其设置在插入部(2)的前端部，获取心脏的图像；以及支承扩张部(4A)，其具备将插入部(2)的前端部支承于心脏并且设置在比插入部(2)的前端部靠基端部侧的位置的基端部球囊(8)和设置为从插入部(2)的前端部向前方伸出的前端部球囊(7)，基端部球囊(8)相对于前端部球囊(7)以夹着插入部(2)的方式配置于相反侧。
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公开(公告)号：CN104873167A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510136663.0
申请日：2015-03-27
Applicant: 广州医科大学附属第一医院 , 杭州好克光电仪器有限公司
CPC classification number: A61B1/005 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/06 , A61B1/313
Abstract: 本发明是一种电子肾镜，特别涉及一种用于经皮肾镜手术的软性可弯曲电子肾镜及其使用方法，是一种医疗器械。包括镜体、上弯曲钢索和下弯曲钢索。按以下步骤进行：进入病灶位→激光碎石术前的准备→对较小碎石的处理→对较大碎石的处理→特殊位置的处理。一种用于经皮肾镜手术的软性可弯曲电子肾镜及其使用方法，结构紧凑，提高可操作性，定位精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104720734A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510154414.4
申请日：2010-02-23
Applicant: 史密夫和内修有限公司
Inventor： C.舍纳
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00002 , A61B1/00006 , A61B1/00009 , A61B1/015 , A61B1/12 , A61B1/313 , A61M5/142 , A61M13/003 , A61M2005/14208 , A61M2205/3306 , A61M2205/3592 , A61B1/00131 , A61B1/05
Abstract: 本公开涉及一种用于在手术过程中使用的系统。该系统包括：内窥镜；耦合于内窥镜的成像装置；耦合于成像装置的成像处理器；以及耦合于成像处理器的至少一个管理系统，其中管理系统的功能在接收到来自成像处理器的通信后被自动地调节。还公开了一种在手术过程中调节手术位置的图像的方法。
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公开(公告)号：CN102307511B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN200980156794.8
申请日：2009-12-09
Applicant: 微创设备股份有限公司
Inventor： 韦恩·L·保尔 , 马修·J·赫德尔斯顿 , 卡洛琳·M·克里萨富利 , 亚当·兰迪斯 , 格雷戈里·P·德劳奇
IPC: A61B1/12
CPC classification number: A61B1/127 , A61B1/00091 , A61B1/00135 , A61B1/00142 , A61B1/015 , A61B1/126 , A61B1/313 , A61B1/3132 , A61B17/3474 , A61B2017/347 , A61M13/003 , A61M2202/0225 , A61M2205/3344
Abstract: 一种使用具有偏转器组件的视野优化组件的系统和方法，该偏转器组件具有重要的物理、气动、和光学特性，使得微创手术期间的术中除雾、手术碎片偏转、腹腔镜镜头清洁成为可能，同时还维持手术部位的可视化。该视野优化组件可以具有快速更换性质，其使得用于维持清晰可视化的手术方法成为可能，包括能使全部在无菌手术区上的具有不同操作特性的腹腔镜(例如，具有不同末端角度、长度、或直径)快速更换，而不会干扰无菌手术区上的预先存在的手术安排。视野优化组件与现有的一套微创器械整合。它不会干扰手术安排，只需要在外科手术室(OR)团队的流程或习惯中作最小的变化。
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公开(公告)号：CN104546082A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510083782.4
申请日：2010-11-10
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B17/0218 , A61B1/00149 , A61B1/00193 , A61B1/313 , A61B17/3421 , A61B17/3423 , A61B17/3431 , A61B17/3439 , A61B17/3462 , A61B17/3474 , A61B17/3498 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/73 , A61B34/76 , A61B90/50 , A61B90/90 , A61B90/92 , A61B2017/00473 , A61B2017/00526 , A61B2017/00845 , A61B2017/0419 , A61B2017/2904 , A61B2017/2905 , A61B2017/2929 , A61B2017/2936 , A61B2017/2948 , A61B2017/3419 , A61B2017/3429 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2017/3454 , A61B2017/3466 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61M25/0041 , A61M25/0105 , Y10T29/49826 , A61B17/00234 , A61B2017/0034
Abstract: 一种机器人手术系统配置有(多个)刚性的弯曲套管(416a)，这些套管延伸穿过同一个开口进入病人体内。具有(多个)被动柔性轴(506)的手术器械(500)延伸穿过这些弯曲套管。这些套管被定向为朝手术部位引导器械。公开了在该单个开口内支撑弯曲套管的各种端口构件(1402)。在一个方面，(多个)手术器械通道在端口构件的顶表面与底表面之间以不同的角度延伸。在另一方面，漏斗状部分与舌状件部分被腰部隔开，并且手术器械通道从该漏斗状部分延伸穿过该腰部。公开了在插入到该单个开口以及安装至机器人操纵器上的过程中支撑这些套管的(多个)套管支撑固定件(1902)。公开了一种远程操作控制系统，该系统以一种允许外科医生体验直观控制的方式移动这些弯曲套管及其相关联的器械。
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公开(公告)号：CN102413756B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201080018543.6
申请日：2010-03-25
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： A·波波维奇
CPC classification number: A61B1/04 , A61B1/00009 , A61B1/313 , A61B5/065 , A61B34/20 , A61B2090/061
Abstract: 一种内窥镜手术方法涉及将内窥镜(20)推进到身体解剖区域内的目标位置；以及在将所述内窥镜(20)推进到所述目标位置时生成多个内窥镜视频帧(22)，内窥镜视频帧(22)示出了所述解剖区域的单目内窥镜图像。为了实时估计单目内窥镜图像内对象的深度(例如，支气管的单目内窥镜图像内支气管壁的深度)，该方法还涉及(S41)确定所述解剖区域单目内窥镜图像的帧时间系列内一个或多个像点的光流；以及(S42)根据所述像点的光流估计表示所述单目内窥镜图像内对象深度的景深。
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公开(公告)号：CN102612347B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201080051077.1
申请日：2010-11-10
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B17/0218 , A61B1/00149 , A61B1/00193 , A61B1/313 , A61B17/3421 , A61B17/3423 , A61B17/3431 , A61B17/3439 , A61B17/3462 , A61B17/3474 , A61B17/3498 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/73 , A61B34/76 , A61B90/50 , A61B90/90 , A61B90/92 , A61B2017/00473 , A61B2017/00526 , A61B2017/00845 , A61B2017/0419 , A61B2017/2904 , A61B2017/2905 , A61B2017/2929 , A61B2017/2936 , A61B2017/2948 , A61B2017/3419 , A61B2017/3429 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2017/3454 , A61B2017/3466 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61M25/0041 , A61M25/0105 , Y10T29/49826
Abstract: 一种机器人手术系统配置有（多个）刚性的弯曲套管（416a），这些套管延伸穿过同一个开口进入病人体内。具有（多个）被动柔性轴（506）的手术器械（500）延伸穿过这些弯曲套管。这些套管被定向为朝手术部位引导器械。公开了在该单个开口内支撑弯曲套管的各种端口构件（1402）。在一个方面，（多个）手术器械通道在端口构件的顶表面与底表面之间以不同的角度延伸。在另一方面，漏斗状部分与舌状件部分被腰部隔开，并且手术器械通道从该漏斗状部分延伸穿过该腰部。公开了在插入到该单个开口以及安装至机器人操纵器上的过程中支撑这些套管的（多个）套管支撑固定件（1902）。公开了一种远程操作控制系统，该系统以一种允许外科医生体验直观控制的方式移动这些弯曲套管及其相关联的器械。
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