一种弹性边界条件下拉索弯曲振动频率的求解方法

    公开(公告)号:CN108763674B

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN201810465820.6

    申请日:2018-05-16

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种弹性边界条件下拉索弯曲振动频率的求解方法,首先获取待检测的拉索的性能参数并基于获取到的拉索的性能参数构建拉索振动偏微分方程,然后采用分离变量法对拉索振动偏微分方程进行化简,得到拉索振动微分方程,建立拉索振动的弹性边界条件,将拉索的振型函数采用切比雪夫级数的形式进行展开,接着基于拉索的振型函数和弹性边界条件得到拉索振动的特征方程,最后基于拉索振动的特征方程得到拉索的频率方程,求解该频率方程得到拉索的振动频率;优点是准确度较高。

    一种车辆动态称重方法
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106595828B

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201611164712.2

    申请日:2016-12-16

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种车辆动态称重方法,该方法通过两个压电石英式称重传感器和四个压电薄膜式称重传感器分别采集车辆称重信号,压电石英式称重传感器对外界温度不敏感,不容易受到外界温度变化的影响,在称重过程中,压电石英式称重传感器的称重系数不会随着温度变化而变化,而压电薄膜式称重传感器正好与其相反,故通过两个压电石英式称重传感器来实时调整压电薄膜式称重传感器的称重系数实现称重,优点是检测精度与现有采用压电石英式称重传感器的车辆动态称重方法相同且成本比现有采用压电石英式称重传感器的车辆动态称重方法成本降低了3倍多。

    一种发动机磁流变扭振减振器

    公开(公告)号:CN106969086A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710186570.8

    申请日:2017-03-27

    Applicant: 宁波大学

    CPC classification number: F16F9/535 F16F15/035

    Abstract: 本发明公开了一种发动机磁流变扭振减振器,包括磁流变扭振减振器主体结构和包括自适应调压模块,自适应调压模块包括第一环形壳体、控制变压器、电压比较器、第一集电环、第二集电环、AC‑DC转换器和自适应电刷组件,电压比较器具有第一输入端、第二输入端、第三输入端、第四输入端和输出端,第一集电环和第二集电环分别设置在第一环形壳体的外侧壁上,第一环形壳体上设置有左端开口的第一环形凹腔,第一环形凹腔的开口处设置有将其开口盖住的第一盖板;优点是可自适应调节阻尼力、相对成本较低、不会对惯性圆环产生频繁的大负荷刚性冲击,供电稳定,且能量损耗较小。

    一种磁流变减振器
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104595407B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201510010251.2

    申请日:2015-01-09

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开的磁流变减振器包括缸筒,缸筒的内腔中设置有活塞和活塞杆,活塞杆的出口端设置有第一级密封装置,第一级密封装置包括第一密封外壳和设置在第一密封外壳的内腔中的第一永磁环和两个第一环形磁极,第一密封外壳套设在活塞杆的外侧,每个第一环形磁极包括一体设置的环形部和外伸的锥形部,锥形部套设在活塞杆外侧,锥形部与活塞杆之间具有第一间隙,第一永磁环安装在两个第一环形磁极的环形部之间,两个第一环形磁极的锥形部之间填充有抗磁填料。本发明密封效果好,其第一级密封装置主要起抗磨损密封的作用,并增加减振器的使用寿命,同时也具有分担密封压力的作用。

    一种饵料投料机
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106489787B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN201610987790.6

    申请日:2016-11-10

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种饵料投料机,包括运输装置和投料装置,运输装置包括管道和能沿管道内壁移动的螺旋行走机构,管道上设置有投料口,螺旋行走机构和投料装置连接,螺旋行走机构驱动投料装置在管道内壁上沿螺旋方向行走;优点是螺旋行走机构和投料装置都位于管道内部,体积较小、占用空间较小,管道可以铺设在养殖场所上方,也能从养殖筐内穿过,灵活性强,既可以应用于需要在养殖筐内食饵料的产品养殖,也可以应用于在养殖筐外食饵料的产品养殖,应用范围广。

    一种弹性边界条件下拉索弯曲振动频率的求解方法

    公开(公告)号:CN108763674A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810465820.6

    申请日:2018-05-16

    Applicant: 宁波大学

    CPC classification number: G06F17/5086 G06F17/5004

    Abstract: 本发明公开了一种弹性边界条件下拉索弯曲振动频率的求解方法,首先获取待检测的拉索的性能参数并基于获取到的拉索的性能参数构建拉索振动偏微分方程,然后采用分离变量法对拉索振动偏微分方程进行化简,得到拉索振动微分方程,建立拉索振动的弹性边界条件,将拉索的振型函数采用切比雪夫级数的形式进行展开,接着基于拉索的振型函数和弹性边界条件得到拉索振动的特征方程,最后基于拉索振动的特征方程得到拉索的频率方程,求解该频率方程得到拉索的振动频率;优点是准确度较高。

    一种定量投料装置和自动定量投料机

    公开(公告)号:CN105836488B

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201610352470.3

    申请日:2016-05-24

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明公开了一种定量投料装置和自动定量投料机,自动定量投料机包括投饵车、料斗、控制器和定量投料装置,定量投料装置包括安装座、旋转驱动机构、储料机构、调节机构和清洗装置,安装座上设置有上端开口的空腔,储料机构包括圆柱形的储料座和密封组件,储料座安装在安装座上且能相对安装座转动,旋转驱动机构用于驱动储料座转动,储料座的圆周面均匀间隔设置有四个扇形凹槽,当一个扇形凹槽位于最上方时,与其相邻的两个扇形凹槽被密封组件封闭;调节机构包括调节座、间隔设置在调节座上的四个扇形调节块、用于驱动调节座前后移动的直线移动机构,扇形调节块的尺寸与扇形凹槽匹配;优点是物料投放量可调节范围较大,操作简单。

    一种立体养殖投饵系统
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106973839A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201710290894.6

    申请日:2017-04-28

    Applicant: 宁波大学

    CPC classification number: Y02A40/845

    Abstract: 本发明公开了一种立体养殖投饵系统,包括投饵机、用于驱动投饵机横向移动的横向行走装置、投料组件和竖向行走装置;投料组件包括多个横向设置的投料机构和第一驱动器,投料机构包括投料仓和用于连接立体框投料口的投料通道,投料仓位于投饵机下方,投料仓设置在竖向行走装置上,竖向行走装置用于驱动投料仓竖向移动,投料通道位于投料仓下方且倾斜设置,第一驱动器用于驱动各个投料机构的投料仓同步转动;优点是取代传统的人工投料方式,人工成本较低,投饵效率高,且每次投放的饵料能保持一致,投饵精度较高。

    一种车辆动态称重方法
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106595828A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611164712.2

    申请日:2016-12-16

    Applicant: 宁波大学

    CPC classification number: G01G19/03 G01G3/18 G01G19/035

    Abstract: 本发明公开了一种车辆动态称重方法,该方法通过两个压电石英式称重传感器和四个压电薄膜式称重传感器分别采集车辆称重信号,压电石英式称重传感器对外界温度不敏感,不容易受到外界温度变化的影响,在称重过程中,压电石英式称重传感器的称重系数不会随着温度变化而变化,而压电薄膜式称重传感器正好与其相反,故通过两个压电石英式称重传感器来实时调整压电薄膜式称重传感器的称重系数实现称重,优点是检测精度与现有采用压电石英式称重传感器的车辆动态称重方法相同且成本比现有采用压电石英式称重传感器的车辆动态称重方法成本降低了3倍多。

    一种饵料投料机
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106489787A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610987790.6

    申请日:2016-11-10

    Applicant: 宁波大学

    CPC classification number: Y02A40/845 A01K39/0125

    Abstract: 本发明公开了一种饵料投料机,包括运输装置和投料装置,运输装置包括管道和能沿管道内壁移动的螺旋行走机构,管道上设置有投料口,螺旋行走机构和投料装置连接,螺旋行走机构驱动投料装置在管道内壁上沿螺旋方向行走;优点是螺旋行走机构和投料装置都位于管道内部,体积较小、占用空间较小,管道可以铺设在养殖场所上方,也能从养殖筐内穿过,灵活性强,既可以应用于需要在养殖筐内食饵料的产品养殖,也可以应用于在养殖筐外食饵料的产品养殖,应用范围广。

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