公开(公告)号：CN105664499A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610039801.8

申请日：2016-01-20

Applicant: 宁波薄言信息技术有限公司

Inventor： 李明 ,  王靖波 ,  娄旭芳

IPC: A63H15/06 ,  A63H29/22

CPC classification number: A63H15/06 ,  A63H29/22

Abstract: 本发明公开了一种重心可控的不倒翁，包括不倒翁外壳，不倒翁外壳内设置有重物块，特点是不倒翁外壳内设置有第一旋转定位组件、第二旋转定位组件、重心定位块和控制模块，第一旋转定位组件设置在不倒翁外壳的内壁上，第二旋转定位组件设置在第一旋转定位组件上，重心定位块设置在第二旋转定位组件上，第二旋转定位组件的转动方向与第一旋转定位组件的转动方向相互交错，第一旋转定位组件和第二旋转定位组件均与控制模块电连接；优点是用户能够通过控制模块分别通过控制第一旋转定位组件和第二旋转定位组件改变不倒翁的重心，不倒翁作出相应的动作与用户互动，增加了不倒翁的趣味性和科技含量，本发明还公开了一种对该种不倒翁的重心控制方法。

公开(公告)号：CN105664498A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610038738.6

申请日：2016-01-20

Applicant: 宁波薄言信息技术有限公司

Inventor： 李明 ,  王靖波 ,  娄旭芳

IPC: A63H15/06 ,  A63H29/22

CPC classification number: A63H15/06 ,  A63H29/22

Abstract: 本发明公开了一种重心可控的不倒翁，包括不倒翁外壳，不倒翁外壳内设置有重物块，特点是不倒翁外壳的内部设置有第一定位组件、第二定位组件和控制模块，第一定位组件包括第一定位块、第一驱动装置和第一导向机构，第二定位组件包括第二定位块、第二驱动装置和第二导向机构，第一驱动装置和第二驱动装置分别与控制模块电连接，第一导向机构与第二导向机构在空间上重叠设置，第一导向机构的导向方向与第二导向机构的导向方向在同一个水平面上的投影相互交错；优点是通过控制模块对不倒翁的重心进行定位，使不倒翁表现出各种动作，不倒翁更加具有趣味性且具备一定的科技含量，本发明同时还公开了一种对该种不倒翁的重心控制方法。

公开(公告)号：CN213346975U

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202021203076.1

申请日：2020-06-24

Applicant: 宁波薄言信息技术有限公司

Inventor： 王靖波 ,  杨逊豪 ,  李明 ,  娄旭芳

IPC: A61L2/10 ,  A61L2/18 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能消毒机器人，特点是包括主体、设置在主体上方的头部、设置在主体的下方的移动底座和与移动底座电连接的控制模块，环绕主体的周侧设置有多个紫外线灯，主体的内部设置有用于存放消毒液的消毒液腔体，主体的至少一侧设置有喷水臂，主体与喷水臂之间设置有与控制模块电连接的转动驱动机构，喷水臂内设置有消毒液通道，消毒液通道与消毒液腔体之间设置有与控制模块电连接的抽水泵，抽水泵的进水口与消毒液腔体的内部通过管道连通，抽水泵的出水口与消毒液通道的进水口通过软管连通，喷水臂上设置有与消毒液通道连通的喷水头；优点是紫外线灯能对各种物品表面进行消毒，喷水臂可以转动，能够进行较为全面的消毒工作。

公开(公告)号：CN303896183S

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201630084209.0

申请日：2016-03-22

Applicant: 宁波薄言信息技术有限公司

Designer： 李明 ,  王靖波 ,  娄旭芳

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：智能机器人（薄言豆豆）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于休闲、娱乐的智能陪伴聊天机器人。3．本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN303988386S

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201630343426.7

申请日：2016-07-25

Applicant: 宁波薄言信息技术有限公司

Designer： 李明 ,  王靖波 ,  娄旭芳

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：带显示界面的机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种能够与人类实现互动应答操作的
智能机器人。
3．本外观设计产品的设计要点：在于显示界面显示的内容。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．界面变化状态图1为机器人表达“生气”的表情反馈；界面变化状态图2到界面变化状
态图3为机器人表达“等待”的表情反馈；界面变化状态图4为机器人表达“不高兴”的表情反
馈；界面变化状态图5到界面变化状态图7为机器人表达“聊天”的表情反馈；界面变化状态
图8到界面变化状态图9为机器人表达“睡觉”的表情反馈；界面变化状态图10到界面变化状
态图11为机器人表达“困”的表情反馈；界面变化状态图12到界面变化状态图14为机器人表
达“调皮”的表情反馈；界面变化状态图15为机器人表达“害羞”的表情反馈；界面变化状态
图16为机器人表达“爱”的表情反馈；界面变化状态图17为机器人表达“快乐”的表情反馈；
界面变化状态图18到界面变化状态图19为机器人表达“疑惑”的表情反馈；界面变化状态图
20为机器人表达“眨眼”的表情反馈。