公开(公告)号：CN111958585A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010584122.5

申请日：2020-06-24

Applicant: 宁波薄言信息技术有限公司

Inventor： 王靖波 ,  杨逊豪 ,  李明 ,  娄旭芳

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种智能消毒机器人，特点是包括主体、控制模块、设置在主体的上方的头部和设置在主体的下方的移动底座，头部设置有图像采集装置，控制模块包括预设有转动控制指令和抽水控制指令的主控模块和分别与主控模块电连接的第一转动控制模块、抽水控制模块、移动控制模块、图像识别模块和语音控制模块，主体的内部设置有消毒液腔体，主体的两侧分别设置有喷水臂，主体与喷水臂之间设置有第一转动驱动电机，喷水臂内设置有消毒液通道，消毒液通道与消毒液腔体之间设置有抽水泵，喷水臂上设置有与消毒液通道连通的喷水头；优点是该消毒机器人使用语音交互，操作较为便捷，可移动消毒，消毒场所范围较大，且消毒臂可转动消毒，消毒效果较好。

公开(公告)号：CN213346975U

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202021203076.1

申请日：2020-06-24

Applicant: 宁波薄言信息技术有限公司

Inventor： 王靖波 ,  杨逊豪 ,  李明 ,  娄旭芳

IPC: A61L2/10 ,  A61L2/18 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能消毒机器人，特点是包括主体、设置在主体上方的头部、设置在主体的下方的移动底座和与移动底座电连接的控制模块，环绕主体的周侧设置有多个紫外线灯，主体的内部设置有用于存放消毒液的消毒液腔体，主体的至少一侧设置有喷水臂，主体与喷水臂之间设置有与控制模块电连接的转动驱动机构，喷水臂内设置有消毒液通道，消毒液通道与消毒液腔体之间设置有与控制模块电连接的抽水泵，抽水泵的进水口与消毒液腔体的内部通过管道连通，抽水泵的出水口与消毒液通道的进水口通过软管连通，喷水臂上设置有与消毒液通道连通的喷水头；优点是紫外线灯能对各种物品表面进行消毒，喷水臂可以转动，能够进行较为全面的消毒工作。