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公开(公告)号：CN113725922A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110975350.X
申请日：2021-08-24
Applicant: 安徽大学
Abstract: 基于自触发机制的混合微电网有功功率分配方法及系统，属于自触发和微电网技术领域，解决如何使有功功率在多个交流直流微电网之间进行合理分配的同时大大减少资源的浪费的问题，通过设计的一种基于采样数据的自触发控制方案，实现了混合微电网之间精确的有功功率分配，通过引入一种自触发机制，显著降低通信资源的浪费并实现混合微电网之间的有功功率分配，使智能体仅在必要时刻进行控制更新，在最终几乎不影响性能的前提下显著降低资源的使用，避免了高频率采样造成的资源浪费；本发明的技术方案在有功功率分配、节省通信资源等方面都具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN109886584A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910145432.4
申请日：2019-02-27
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能体的热网调度方法及装置，所述方法包括：将待调度的热网中的各个子网分别抽象成智能体，得到由所述智能体连接成的虚拟热网；根据各个智能体之间的热传输特征获取所述虚拟热网的邻接矩阵，根据所述虚拟热网的拓扑结构获取所述虚拟热网的度矩阵，并根据所述邻接矩阵以及所述度矩阵获取所述虚拟热网的Laplacian矩阵；针对每一个智能体，根据所述智能体的采样结果以及所述虚拟热网的Laplacian矩阵，对各个智能体热量的输入和/或输出进行调节，直至各个子网中热源的产出不再变化。应用本发明实施例，可以提高热网调度效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106936142B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710350418.9
申请日：2017-05-18
Applicant: 安徽大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开一种基于状态反馈的电力系统无功功率调节事件触发控制方法，包括：1)对电网中的潮流状态信号实时测量监控；2)对1)所测得的信号进行滤波得到潮流状态信号；3)对2)所得的信号处理并A/D转换得数字信号；4)计算数字信号与实时期望的电网潮流状态期望值之间差；5)引入Lyapunov函数，证明系统是稳定的，并且系统的状态能够收敛到期望值；6)根据5)式的结论设计系统事件触发控制的方法，并确定事件触发条件；7)实时计算6)式的事件触发条件，若满足则事件被触发；8)重复执行步骤7)。本发明还公开了一种采用上述方法的系统。本发明具有以下优点：确保电力系统功率平衡，从而提高电力系统运行的稳定性和品质，并在最大程度上减小系统的调节消耗和通信代价。
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公开(公告)号：CN109256189A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811091651.0
申请日：2018-09-19
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种具有模型不确定性的下肢康复外骨骼的控制方法及系统，包括：步骤1：根据物理背景建立具有模型不确定性的下肢康复外骨骼；步骤2：设计状态观测器，再基于状态观测器来设计状态反馈控制器，构成闭环控制系统；步骤3：定义Lyapunov函数，通过放缩方法消去不确定项，利用线性矩阵不等式技术证明闭环控制系统的稳定性。本申请通过Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法基于设计状态观测器后再设计状态反馈控制器。最后，通过物理背景数据验证了该方法的有效性。本申请在考虑到系统的状态、各关节间以及外部不确定因素影响，保证下肢康复外骨骼系统稳定。
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公开(公告)号：CN108646564A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810513569.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 安徽大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的不确定再入飞行器模型的设计方法，该方法包括：步骤1：建立不确定再入飞行器系统模型，并设计状态观测器和输出反馈控制器，构成闭环控制系统；步骤2：定义Lyapunov函数，基于此Lyapunov函数设计事件触发条件；步骤3：消去不确定项，通过事件触发条件进行放缩，利用线性矩阵不等式技术证明闭环控制系统的稳定性。本发明基于事件触发的不确定再入飞行器模型的设计方法，在保证再入飞行器系统稳定的同时，减少了系统资源不必要的浪费，取得了更高的资源利用率。
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公开(公告)号：CN108512253A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810479255.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态事件触发机制的微电网的分布式协同控制方法，该方法包括：步骤1：制定多个储能单元的一致性为控制目标，以便于合理利用多个储能单元并且解决多个储能单元不均匀老化问题；步骤2：为实现步骤1中的控制目标，将多储能单元的充电状态和功率输出率描述成一个二阶的多智能体数学模型；步骤3：根据步骤2中的多智能体数学模型，给每个储能单元设计的分布式控制器以实现步骤1的控制目标；步骤4：给出事件触发机制以减少微电网中心的通讯资源和计算资源；步骤5：引入动态事件触发机制的概念，进一步减少微电网中心的通讯资源和计算资源，并达到提高微电网系统达到一致性的速度，即电能调度速度。
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公开(公告)号：CN210027946U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920511418.7
申请日：2019-04-15
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型公开了一种检测无人机，包括无人机、伸缩装置和检测装置，所述伸缩装置一端连接无人机，另一端连接有检测装置。本实用新型的优点在于，通过检测装置固定在伸缩装置端部，改变伸缩装置的长度以及方向，从而改变检测装置的位置，实现对较密集、复杂结构内部或连接处近距离的精确检测，增大检测范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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