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公开(公告)号：CN103136631A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310022574.4
申请日：2013-01-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 一种用于可重入生产线的基于产品族排序实现最小总完工时间的批调度方法，目标函数是所调度批的最小总完工时间，通过模型分解，先以可重入批处理机前的缓冲器里不同产品族为研究对象，再以优先权最高的产品族中工件为研究对象，利用产品族加权最短加工时间优先规则，最大重入次数优先规则，先到先服务规则和满批规则分步骤实施，在滚动时域策略下完成实施全部调度周期任务。本发明不需要实施常规情况下的不同产品族中工件的组批和批排序，极大地降低算法的时间复杂度，且使用精确算法实现可重入下批处理机的实时最优调度，满足半导体行业最小总完工时间为目标的生产需求，它概念简单，实现方便，利于半导体等可重入的行业推广应用。
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公开(公告)号：CN107720480B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201711094631.4
申请日：2017-11-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种缓速降落装置，包括通道，以及沿着通道上下运动的活动体，所述通道包括上层活动区和下层缓降区，所述缓降区的内壁上挂有至少一个缓冲袋，所述缓冲袋内填充有非牛顿流体。本发明的优点在于可摆脱机械、电力等外力因素的影响和制约，利用缓降通道中非牛顿流体所产生的阻力对物体重力的抵消作用，可达到自然降速。适用于一些对可靠性、安全性要求较高的场合。在高层楼房的紧急逃生过程中充当安全逃生通道会有非常出色的表现，具有较好的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN106989804B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201710258400.6
申请日：2017-04-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01G13/00 , G01G3/13 , G01G13/285
Abstract: 本发明涉及一种筒纱的自动配重装置及配重方法，包括上料称重分拣装置和配重装置，上料称重分拣装置位于筒纱自动配重装置的输入端，配重装置与上料称重分拣装置相连，上料称重分拣装置和配重装置均通过信号线连接有控制系统。本发明自动化程度高，不仅具有自动称重以及自动筛选功能，而且还能利通过两条间歇动力滚筒机通道进行自动配重，利用三轴坐标机器人进行抓取，相比于现有的人工称重配重，提高了筒纱的包装效率，降低了工人的劳动强度。本发明还具有配重效率高、自动化程度强、操控简单方便，性价比高等优点。
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公开(公告)号：CN116215291A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310345579.4
申请日：2023-04-03
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60L53/60
Abstract: 本发明公开了一种计算机自动控制的定时充电系统，包括设置模块、电量检测模块、定时充电模块、监测调控模块以及断电模块；通过监测调控模块获取多源数据后通过公式为电池建立调控系数，并根据调控系数与梯度阈值的对比结果调控充电方式以及判断是否需要发出预警信号，当发出预警信号至断电模块时，断电模块及时断开电池充电，并向终端服务器发出警示信息，从而在电动汽车充电过程中，根据调控系数与梯度阈值的对比结果来调整充电方式。本发明有效延长电池寿命以及减缓电池容量下降速率，并且，在发出预警信号时向终端服务器发出警示信息，以保障电动汽车的安全充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115113619A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210245755.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 移动机器人沿融合策略下作业路径运动的可视化方法包括障碍物，起始点，目标点，启发函数h(n)权重系数α，融合策略执行模块，运动可视化执行模块。融合策略表示为改进A*算法的规划路径和三阶均匀B样条曲线平滑路径的融合应用。融合策略执行模块流程包括开始改进A*算法，设置启发函数h(n)权重系数α的大小，回溯父节点，根据父节点递推获得改进A*算法的规划路径，融合三次均匀B样条曲线执行规划路径平滑，输出融合策略下作业路径；运动可视化执行模块流程包括构建可视化平台，构建作业场景模型，作业路径导入Unity3D引擎；可视化展示移动机器人沿融合策略下作业路径运动，绘制运动轨迹。它概念简单，实现方便，搜索时间短，搜索精度高，可视化性效果好。
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公开(公告)号：CN114397895A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210047644.0
申请日：2022-01-17
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种能耗约束下多策略融合的移动机器人路径平滑方法，包括open表，close表cacu表，f(n)为估价函数，有f(n)＝g(n)+h(n)，g(n)为从起始节点到当前节点n的实际代价，有g(n)＝Ep+Eh+Ef+Ek；h(n)为从当前节点n到目标节点的预估代价；改进lazy theta*算法第一次规划路径平滑模块，最优节点A*算法模块，三次均匀B样条曲线法第二次规划路径平滑；仿真实验验证。其具体流程步骤：开始并启动方法循环；执行改进lazy theta*算法第一次规划路径平滑模块；执行最优节点A*算法模块；应用三次均匀B样条曲线法第二次规划路径平滑。仿真实验的结果是在实现移动机器人路径平滑同时，在单位距离能耗实现减小，综合效果优。它概念简单，可视化性效果好，利于实现能耗优化要求下移动机器人作业规划路径平滑的实际需求。
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公开(公告)号：CN112406865A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011294221.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60W30/18 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/16
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于超声波雷达的变道辅助主动安全系统，通过依靠布置在车身两侧、超声波雷达组件探测障碍物及运动车辆，并结合驾驶员的变道动作判断是否存在碰撞风险，拓展环境感知范围和适用车速范围，可以取代传统的基于波雷达的变道辅助类ADAS功能单独搭载，相比于毫米波雷达大大降低了成本，也可以与基于毫米波雷达的变道辅助功能同时搭载，进一步提高主动安全系统的安全性。
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公开(公告)号：CN107498296B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710625149.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种自动装配弹簧机构，包括箱体，所述箱体从一侧到另一侧依次安装有传送带、送达装置和旋转盘，所述箱体侧边安装有切刀，所述传送带表面设有若干圆柱孔，所述旋转盘下沿周边均设有若干通孔，所述旋转盘正上方通过竖直转轴固定连接有圆盘，所述圆盘底面固定安装有若干磁铁，所述圆盘下方设有生产线，所述生产线包括弹簧装配装置，通过传送带传送弹簧，再由送达装置将弹簧送到旋转圆盘内的通孔内，旋转盘带动弹簧旋转，经过切刀时弹簧落下，整个装置实现了弹簧的一一装配，提高了装配的准确性和合格率，减少了装配时旋转到切刀位置时位置误差或姿势误差，大大提高了弹簧自动装配机构的工作效率和成品率，值得推广。
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公开(公告)号：CN106400897B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201611115508.1
申请日：2016-12-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种便携式个人卫生清洁装置，包括固定机构和清洗罩，所述固定机构固定在厕所墙体上，管接口通过管道分别与供水单元、供气单元和负压泵连接，所述清洗罩的中心设有吸入腔，所述吸入腔外设有一圈喷射腔，所述喷射腔外设有一圈用于与用户臀部接触的外胶垫，所述喷射腔和吸入腔的工作面均匀分布有通孔，所述喷射腔和吸入腔通过管道与管接头连接，所述管接头和管接口相互连接，本发明便携式个人卫生清洁装置能在人们排便后及时、安全、舒适、高效地对肛门及其周围的卫生做出清洁，提高了便后肛门清洁效果，改善了卫生环境，能有效抑制细菌滋生繁殖，减少了人们患痔疮、肛门潮湿瘙痒和泌尿系统感染的可能性。
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