适用于输电线缆的旋转切削除冰机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN119582090A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202510043495.4

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明涉及线缆除冰技术领域,尤其涉及一种适用于输电线缆的旋转切削除冰机器人及其控制方法,包括行走机构、辅助行走组件、无人机吊挂组件、夹持调心组件、旋转切削组件和第一摄像头,本申请可通过无人机吊挂的方式完成线缆挂载,作业方式更加灵活,通过辅助行走组件对线缆上初始位置的覆冰施加折弯力使覆冰掉落,实现线缆初始位置除冰的效果,通过夹持调心组件将线缆导向夹紧,使得线缆中心与旋转切削组件的运动中心重合,进而提高旋转切削精度,而且防止刀刃对线缆造成触碰损坏,利用旋转切削组件旋转切削冰层,保证覆冰完全去除,提高覆冰去除效果,通过第一摄像头对覆冰厚度进行实时识别,然后根据覆冰厚度进行动态调速,提高智能化程度。

    数字化杆塔智慧运检方法和系统

    公开(公告)号:CN112085221B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202010287784.6

    申请日:2020-04-10

    Abstract: 本发明提供一种数字化杆塔智慧运检方法和系统,涉及杆塔运检领域。包括以下步骤:基于数字杆塔获取输电线路杆塔属性数据;基于边缘侧数据采集技术和云端数据分析技术获取输电线路杆塔的实时状态数据和输电线路杆塔的预测状态数据;基于输电线路杆塔属性数据和实时状态数据制定突发事件运检方案;基于属性数据和预测状态数据制定常规运检方案;将突发事件运检方案和常规运检方案发送给运检班组,用以执行运检任务;实时获取运检班组执行运检任务时的运检回传数据;待运检任务执行完毕后,将运检班组的运检过程数据上传至管控中心;基于运检回传数据和运检过程数据生成故障运检报告和运维运检报告。本发明的准确性高。

    一种特高压新等电位型吊篮

    公开(公告)号:CN209860473U

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201822019300.0

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种特高压新等电位型吊篮,包括吊篮本体、树脂板,吊篮本体由底侧、左侧、后侧、右侧围接而成,吊篮本体的左、右侧内壁之间连接有安全带,吊篮本体的左、右侧设有穿孔,吊篮本体左、右侧中至少一侧有软铜线,树脂板水平悬于吊篮本体上方,树脂板顶部设有挂扣,树脂板四角位置分别设有穿绳孔,树脂板固定绳两端从下方穿过树脂板两侧两个穿绳孔后,再穿入挂扣中连接有环形绳结,两组吊绳从树脂板固定绳与树脂板之间穿过后再固定连接在吊篮本体穿孔中。本实用新型吊篮结构简单、体积小、重量轻、操作简便,可以使作业人员更加安全放心地进行带电作业。

    一字线激光除冰装置
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213782832U

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202021888013.4

    申请日:2020-09-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种一字线激光除冰装置,包括转动组件、三脚架、激光器,便携发电机,工业平板电脑,光束发射头;光束发射头包括外壳,相机模块,光路调节装置,wifi模块,红外感应模块;光束发射头组件安装在转动组件上,相机模块安装在光路调节装置正上方,wifi模块固定在外壳内壁,红外感应模块固定在出光口顶部,工业平板电脑和转动组件和相机模块通过wifi通信连接,便携发电机通过电缆和激光器连接,激光器和光束发射头通过光纤连接。本实用新型具有可带电作业,适应性强,自动化水平高,在高压输电线除冰领域,可以适应各种冰块覆盖类型,应用范围广。

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