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公开(公告)号：CN108273212A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810330192.0
申请日：2018-04-13
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种防坠落导轨，包括导轨本体(10)和导轨连接件(20)，导轨本体(10)为两端开放的管状结构，沿导轨本体(10)的周向，导轨本体(10)的一侧含有条状凸棱(11)，导轨本体(10)的另一侧设有多个第一通孔(17)，条状凸棱(11)沿导轨本体(10)的中心线方向设置，多个第一通孔(17)沿导轨本体(10)的中心线方向均匀间隔排列，相邻的两根导轨本体(10)的端部通过导轨连接件(20)连接固定。该防坠落导轨本体采用铝合金材质，三角形的第一通孔卡止自锁器，提高了制动的可靠性和安全性，且让导轨的使用可不受覆水、覆冰或覆油等工况条件的限制。
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公开(公告)号：CN112727960A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110054756.4
申请日：2021-01-15
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: F16D63/00
Abstract: 本发明公开一种防坠落轨道用离心式自锁器，涉及高空作业防护技术领域，包括第一箱体、第二箱体、连接组件、离心组件、触发组件、凸轮组件和两个导向组件，离心组件包括测速轮轴、两个测速轮和两个离心块，两个测速轮分别固定于测速轮轴的两端，测速轮与防坠落轨道相接触，两个离心块分别铰接于测速轮轴中部的两侧；凸轮组件包括凸轮轴和凸轮，凸轮固定套设于凸轮轴上，凸轮轴上设置有限位槽；触发组件包括触发杆和弹性拉伸部件，触发杆转动安装于第二箱体上，触发杆一端卡接于限位槽中，触发杆另一端伸至测速轮轴靠近防坠落轨道的一侧。该装置解决了在同步坠落等极端特殊工况下的防坠问题，有效保障高空作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN112249629A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011178774.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种输电线路巡线机器人运输机构，涉及输电线路巡检技术领域，包括导轨、运输装置、定位装置和对接装置；运输装置用于将巡线机器人在地面与铁塔顶部之间往返输送；定位装置用于在巡线机器人运输过程中对运输装置起减速定位作用，使运输装置自行判断在导轨上的对接位置；对接装置能够与运输装置对接，且对接装置能够将巡线机器人在地线工作点与运输装置之间往返输送。本发明解决了巡线机器人从地面运输到铁塔顶部的自动化运输问题和巡线机器人运输时需要重复搭建临时起吊系统的问题，减少了巡线机器人使用时的工作人员数量，提升了巡线机器人从地面到工作位置的运输效率，且可有效保障机器人的运输安全，实用性强。
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公开(公告)号：CN208426556U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820523772.7
申请日：2018-04-13
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防坠落导轨，包括导轨本体(10)和导轨连接件(20)，导轨本体(10)为两端开放的管状结构，沿导轨本体(10)的周向，导轨本体(10)的一侧含有条状凸棱(11)，导轨本体(10)的另一侧设有多个第一通孔(17)，条状凸棱(11)沿导轨本体(10)的中心线方向设置，多个第一通孔(17)沿导轨本体(10)的中心线方向均匀间隔排列，相邻的两根导轨本体(10)的端部通过导轨连接件(20)连接固定。该防坠落导轨本体采用铝合金材质，三角形的第一通孔卡止自锁器，提高了制动的可靠性和安全性，且让导轨的使用可不受覆水、覆冰或覆油等工况条件的限制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215492423U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202122135667.0
申请日：2021-09-06
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防坠器静态负荷试验架，包括支撑框架、承载梁、轨道安装梁、遥控电动葫芦和拉力表，所述承载梁设置于所述支撑框架的顶部，所述遥控电动葫芦安装于所述承载梁上，所述支撑框架的一侧竖向安装所述轨道安装梁，所述轨道安装梁上设置有安装有防坠器的轨道，所述遥控电动葫芦的加载索链连接所述防坠器，所述拉力表设置于连接所述遥控电动葫芦与所述防坠器的加载索链上；本实用新型中的防坠器静态负荷试验架，实现了防坠器的静态负荷试验，方便相关设计人员有效掌握防坠器的结构薄弱点，有针对性的进行改进升级，保障高空作业人员的人身安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214197058U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202120108402.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: F16D63/00
Abstract: 本实用新型公开一种防坠落轨道用离心式自锁器，涉及高空作业防护技术领域，包括第一箱体、第二箱体、连接组件、离心组件、触发组件、凸轮组件和两个导向组件，离心组件包括测速轮轴、两个测速轮和两个离心块，两个测速轮分别固定于测速轮轴的两端，测速轮与防坠落轨道相接触，两个离心块分别铰接于测速轮轴中部的两侧；凸轮组件包括凸轮轴和凸轮，凸轮固定套设于凸轮轴上，凸轮轴上设置有限位槽；触发组件包括触发杆和弹性拉伸部件，触发杆转动安装于第二箱体上，触发杆一端卡接于限位槽中，触发杆另一端伸至测速轮轴靠近防坠落轨道的一侧。该装置解决了在同步坠落等极端特殊工况下的防坠问题，有效保障高空作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN213386343U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022441907.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开一种输电线路巡线机器人运输机构，涉及输电线路巡检技术领域，包括导轨、运输装置、定位装置和对接装置；运输装置用于将巡线机器人在地面与铁塔顶部之间往返输送；定位装置用于在巡线机器人运输过程中对运输装置起减速定位作用，使运输装置自行判断在导轨上的对接位置；对接装置能够与运输装置对接，且对接装置能够将巡线机器人在地线工作点与运输装置之间往返输送。本实用新型解决了巡线机器人从地面运输到铁塔顶部的自动化运输问题和巡线机器人运输时需要重复搭建临时起吊系统的问题，减少了巡线机器人使用时的工作人员数量，提升了巡线机器人从地面到工作位置的运输效率，且可有效保障机器人的运输安全，实用性强。
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公开(公告)号：CN107404153A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710831046.1
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种输电线路的监测装置、系统及方法，其中，该装置包括：监测终端，安装于待监测输电导线上，用于实时从卫星上获取所述待监测输电导线的空间位置信息，其中，实时获取的所述待监测输电导线的空间位置信息是生成所述待监测输电导线的舞动轨迹的依据。该方案由于该空间位置信息是否发生变化可以直接、实时反映出待监测输电导线是否发生了舞动情况，进而舞动轨迹可以更直接、真实的反映待监测输电导线的实时舞动情况。
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公开(公告)号：CN119596974A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411721756.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供基于固定翼无人机的输电线路通道巡检方法、系统、存储介质和电子设备，涉及输电线路通道巡检领域。本发明中，根据待巡检的输电线路所包括的杆塔数量及其位置信息，获取执行本次通道巡检任务的固定翼无人机的航线参考线；对所述航线参考线上的路径点进行编号，获取初始路径；依次确定所述固定翼无人机经过各个所述路径点的最优航向角，结合所述初始路径，获取最优路径，以有效提升固定翼无人机执行通道巡检任务的安全性和巡检效率。
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公开(公告)号：CN119596973A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411721753.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 安徽送变电工程有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供一种基于垂直起降固定翼无人机的输电杆塔精细巡检方法、系统、存储介质和电子设备，涉及输电杆塔精细巡检领域。本发明通过确定每个机场附近的上升盘旋点和下降盘旋点，将垂直起降固定翼无人机的巡检过程分为盘旋上升、杆塔巡检和盘旋下降三个阶段，尤其针对杆塔巡检阶段，采用杜宾车模型描述无人机的运动状态以精确求取无人机的飞行时长，确保巡检任务可以在安全飞行时长内完成，保障了无人机的安全性。此外，通过在多种约束条件下为垂直起降固定翼无人机规划最优巡检路径，有效提升无人机在精细巡检时获取信息的质量和效率。
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