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公开(公告)号：CN108263199A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810218438.5
申请日：2018-03-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种重型运输车分布式混合动力系统及动力切换方法，驱动桥、牵引车电动机、变速箱与耦合装置连接，牵引车驱动器与牵引车电动机连接，牵引车发动机与变速箱连接，驱动桥两端与驱动轮连接，牵引车驱动器、牵引车发动机与整车控制器ECU连接；挂车发动机与发电机连接，发电机、挂车控制器与电池组系统连接，挂车控制器与轮毂电机连接；电池组系统、发电机、挂车发动机、挂车控制器与整车控制器ECU连接。本发明在挂车上布置动力驱动装置，牵引车和挂车上布置的驱动装置都是混合动力的驱动装置，整车驱动系统具有多点布置、多源混合动力特点，可产生比单一牵引车驱动系统更大更可靠的动力，克服了重型运输车动力系统单一造成的动力不足问题。
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公开(公告)号：CN107796605A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710845679.8
申请日：2017-09-19
Applicant: 徐州市产品质量监督检验中心 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种制动器摩擦性能检测装置及摩擦系数计算方法，包括压力传感器、位移传感器、温度传感器和单片机；由摩擦系数定义可知，μ=F/N，此处N为制动压力，制动压力N为制动弹簧提供的弹簧力，其由第二压力传感器检测获得，F为制动力，制动力F从电力液压鼓式制动器基座对地板的倾覆力矩转化求得，即F= /D，式中为制动力矩，其由第一压力传感器测得，d为电力液压鼓式制动器左右两基座之间的距离，D为两作用点之间的距离，因此，μ= /DN。本发明利用压力、温度、位移传感器和单片机的转化处理，可以检测制动器摩擦系数与温度的变化，同时通过位移传感器测得电力液压鼓式制动器推杆行程以及摩擦片退距，可对制动器的摩擦性能进行实时检测。
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公开(公告)号：CN105545987B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610099533.9
申请日：2016-02-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D55/225 , F16D66/00 , F16D121/20
Abstract: 本发明公开一种基于磁摩耦合效应的汽车磁摩复合制动器，左、右背板表面分别缠绕励磁线圈，左背板表面开设通孔，左摩擦片侧面开设深孔，传感器布置于左摩擦片的深孔内，左背板固定于制动钳体上，左摩擦片与左背板连接，且左摩擦片贴紧制动盘左侧表面；右摩擦片表面开设深孔，右背板侧表开设通槽，传感器放置在右摩擦片深孔内，右摩擦片与右背板连接，右背板固定于活塞体上，活塞体通过螺柱与制动钳体固定；传感器承载体焊接于制动钳体上表面，布置传感器于承载体内；所有传感器与计算机电连接。利用磁场对摩擦行为的积极作用，改善摩擦制动性能，实时监测重要状态参量，对制动过程的异常情况进行及时的反馈调节，提高制动系统的稳定性及可靠性。
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公开(公告)号：CN105498592B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610062200.9
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01F7/30
Abstract: 本发明公开一种行星轮式摩擦材料混料机，包括机壳、变速箱、电动机、转动轴、齿轮齿圈啮合组、下行星齿轮啮合组、上行星齿轮啮合组和转筒，变速箱、电动机设置在机壳顶部，转动轴设置在机壳内部，转动轴顶端通过变速箱与电动机连接，转动轴由下至上分别设有齿轮齿圈啮合组、下行星齿轮啮合组、上行星齿轮啮合组，转筒设置在转动轴外部，下行星齿轮啮合组、上行星齿轮啮合组的中心轴上各设置有桨叶。有益效果是：不仅消除了传统摩擦材料混料机存在的搅拌盲区，而且增加了对物料轴向的搅拌运动，高速运转的桨叶对物料进行多维度击打搅拌，避免了纤维的结团打卷，提高了搅拌均匀性。
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公开(公告)号：CN104670245B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510070298.8
申请日：2015-02-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种钢丝绳牵引轨道矿车连续运输系统，包括钢丝绳牵引系统和轨道矿车运行系统，钢丝绳驱动装置（1）设置于井口水平出口处，尾轮（10）固定于井底水平顶板上，张紧装置（12）置于井底水平巷道地面并与尾轮（10）连接；侧卸式矿车(6)上端通过连接装置与钢丝绳（3）连接，下端通过车轮与轨道（8）连接，轨道（8）由装卸区轨道（13）、道岔（14）、曲轨（19）和平行轨道（17）组成，上下行的平行轨道（17）通过曲轨（19）、道岔（14）汇至装卸区轨道（13），装卸区轨道（13）两端各设置有阻车器（11）。运输过程自动进行、无人干涉、矿车无需上下挂接、减少装载卸载的时间，提高井下运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107555082A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710877950.6
申请日：2017-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能水冷的刮板输送机永磁变频直驱系统，主要包括永磁电机、控制器、变频器I等，永磁电机一端与链轮通过联轴器直接连接，中间无减速器，还包括与刮板输送机链轮I另一端相连接的编码器I，与刮板输送机链轮II另一端相连接的编码器II，以及拉压力传感器和冷却附属装置，冷却附属装置具体包括水箱、水泵、冷却器、二位三通电磁阀、温度传感器I、温度传感器II以及水管、变频器蛇形冷却水管和永磁同步电机冷却水管。本发明属于煤矿井下物料运输技术领域，具体是提供了一种智能水冷的刮板输送机永磁变频直驱系统，解决现有煤矿井下刮板输送机驱动系统传动链过长、驱动特性差、重载启动不足和变频驱动系统冷却不足等缺点。
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公开(公告)号：CN104670246B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510069916.7
申请日：2015-02-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统，钢丝绳铺设在斜井坡巷地面上开设的地面沟槽中，钢丝绳绕经钢丝绳驱动装置后经过重锤张紧装置张紧，再通过断绳保护装置，并从车辆自动对中平台中间穿过，牵引着无轨胶轮车最后绕过导向轮和尾轮形成封闭循环，车辆自动对中平台设置在钢丝绳上行和下行的起始位置处，无轨胶轮车上设置有抱索装置,无轨胶轮车通过抱索装置与钢丝绳连接。钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车系统提高了无轨胶轮车的爬坡能力，拓宽了无轨胶轮车的使用范围；由于钢丝绳是循环不停运行，因此提高了运输效率；同时，上下坡钢丝绳上挂载有数量相当的胶轮车，平衡了无轨胶轮车的自重，降低了钢丝绳的最大应力。
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公开(公告)号：CN104670926B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510072448.9
申请日：2015-02-12
Applicant: 徐州联硕自动化设备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种可缓冲自动清底的定量仓装置，定量仓位于支撑钢架上，称重传感器均匀安装在定量仓中下部的四周，校验砝码对称安装在定量仓的两侧，还包括导流板、液压缸和液压站，导流板设置在定量仓内部，导流板呈交叉十字形状，液压缸设置在定量仓外侧斜壁上，液压缸底部固定在支撑钢架上，液压缸活塞杆与支撑平板连接，液压缸与液压站连接。有益效果：对进入定量仓的物料进行分流，减小粘性大物料粘着成块的可能性；液压缸缸体活塞稳定在某一定油量高度下，可对仓壁起一定的缓冲作用，减小了大块物料对仓壁的冲击力；当物料粘着量超出误差范围，通过液压站控制液压缸做往复直线运动，可清除仓壁的物料残余，提高了定量精度。
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公开(公告)号：CN104670812B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510069906.3
申请日：2015-02-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G23/24
Abstract: 本发明公开一种胶带机多点辅助驱动的长距离钢丝绳牵引系统，包括钢丝绳驱动装置、钢丝绳、重锤式张紧装置、断绳保护装置和尾轮，钢丝绳绕过钢丝绳驱动装置，先后经过重锤式张紧装置和断绳保护装置，再绕过尾轮形成一个封闭系统，沿钢丝绳设置托绳轮和压绳轮；还包括导向压绳轮和胶带辅助驱动装置，胶带辅助驱动装置设置在地坑中，导向压绳轮设置在地坑的前方和后方，钢丝绳在导向压绳轮的压力作用下与胶带辅助驱动装置接触。经过设置于多处的胶带辅助驱动装置接力驱动，增大了钢丝绳的运行距离，减小了最大应力，保证了运行的安全，并且避免了因直接增大驱动力而导致的整个系统零部件加工条件的恶化。
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公开(公告)号：CN102991349B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210568942.0
申请日：2012-12-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种矿用电液驱动无轨胶轮车，属于一般车辆技术领域，动力系统由蓄电池和电动机组成，传动系统为静液压传动；转向系统由转向器、方向盘、转向电机和泵组成；制动系统包括机械制动系统和电气制动系统，机械制动系统由泵和盘式制动器组成，电气制动系统包括控制系统和电动机；控制系统包括单片机、显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器，显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器均与单片机电连接，蓄电池、传动系统和转向系统均与控制系统电连接，电动机与驱动集成电路和数模转换器电连接。有益效果是胶轮车驱动动力清洁环保、机动灵活的同时可以保证胶轮车的动力，简化胶轮车的结构便于驾驶。
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