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公开(公告)号：CN115276343A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211121989.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种非对称磁极永磁驱动装置转子生产方法，属于汽车电机电器技术领域，其特征在于：第一矩形永磁钢、第二矩形永磁钢、第三矩形永磁钢、半圆形永磁钢分别安装在转子铁芯的第一矩形槽、第二矩形槽、第三矩形槽、半圆形槽内，形成N极、S极间隔排列的永磁转子，每个磁极的磁场由多片永磁钢共同提供，磁场强度大，功率密度高，聚磁效果显著，并且该转子为非对称磁极结构，齿槽转矩低，驱动装置转矩脉动小，运行平稳。
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公开(公告)号：CN112720421B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110037700.8
申请日：2021-01-12
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种含伸缩杆的双导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有一段平面曲线导轨Ⅰ，所述运动平台固定连接有三段平面曲线导轨Ⅱ，每段平面曲线导轨Ⅱ均通过一条支链与平面曲线导轨Ⅰ连接，每条支链均包括滑块Ⅰ、伸缩杆以及滑块Ⅱ，所述滑块Ⅰ与平面曲线导轨Ⅰ滑动连接，所述滑块Ⅰ与伸缩杆的一端固定连接，所述伸缩杆的另一端与滑块Ⅱ固定连接，所述滑块Ⅱ与平面曲线导轨Ⅱ滑动连接；三个伸缩杆或者三个滑块I为原动件；三段平面曲线导轨Ⅱ为不同圆心的弧形导轨。
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公开(公告)号：CN112720420B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110037699.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种含平行四边形的双导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有一段平面曲线导轨Ⅰ，所述运动平台固定连接有三段平面曲线导轨Ⅱ，每段平面曲线导轨Ⅱ均通过一条支链与平面曲线导轨Ⅰ连接，每条支链均包括滑块Ⅰ、两个平行设置的连接杆以及滑块Ⅱ，所述滑块Ⅰ与平面曲线导轨Ⅰ滑动连接，所述滑块Ⅰ通过转动副Ⅰ与连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端通过转动副Ⅱ与滑块Ⅱ转动连接，所述滑块Ⅱ与平面曲线导轨Ⅱ滑动连接；三个滑块Ⅱ或者三个滑块Ⅰ为原动件。
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公开(公告)号：CN112720426A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110038359.8
申请日：2021-01-12
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种含转动副的双层三段导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有三段平面曲线导轨Ⅰ，所述运动平台固定连接有三段平面曲线导轨Ⅱ，每段平面曲线导轨Ⅰ均通过一条支链与与其对应的一段平面曲线导轨Ⅱ连接，每条支链均包括滑块Ⅰ、连接杆以及滑块Ⅱ，所述滑块Ⅰ与平面曲线导轨Ⅰ滑动连接，所述滑块Ⅰ通过转动副与连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端与滑块Ⅱ固定连接，所述滑块Ⅱ与平面曲线导轨Ⅱ滑动连接；三个转动副的轴线互相平行，且均垂直于滑块Ⅰ相对于平面曲线导轨I的运动平面Ⅰ和滑块Ⅱ相对于平面曲线导轨II的运动平面Ⅱ；三个转动副为主驱动关节或者三个滑块I为原动件。
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公开(公告)号：CN112720424A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110038357.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种含平行四边形的双层三段导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有三段平面曲线导轨Ⅰ，所述运动平台固定连接有三段平面曲线导轨Ⅱ，每段平面曲线导轨Ⅰ均通过一条支链与与其对应的一段平面曲线导轨Ⅱ连接，每条支链均包括滑块Ⅰ、两个平行设置的连接杆以及滑块Ⅱ，所述滑块Ⅰ与平面曲线导轨Ⅰ滑动连接，所述滑块Ⅰ通过转动副Ⅰ与连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端通过转动副Ⅱ与滑块Ⅱ转动连接，所述滑块Ⅱ与平面曲线导轨Ⅱ滑动连接；三个滑块II或者三个滑块I为原动件；三段平面曲线导轨Ⅰ为不同圆心的弧形导轨，三段平面曲线导轨Ⅱ为不同圆心的弧形导轨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103808721B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410079985.1
申请日：2014-03-06
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 胶囊型粮仓检测装置及其检测方法，属于粮仓检测设备领域，具体涉及一种可准确、快速采集粮食霉变图像的胶囊型粮仓检测装置。其特征在于：检测器包括内部中空的金属壳（5）、金属壳（5）内设有的图像采集装置和内部环境检测装置，金属壳（5）外部均布有多条用于固定检测器位置的触角，金属壳（5）顶部为透明挡板（1），图像采集装置透过透明挡板（1）拍摄散落在透明挡板（1）上的粮食图像，电路板（6）下部固定装有信号发射装置；检测器上部通过电磁吸合连接取放装置一端，通过取放装置放入粮仓并控制检测器的放置深度。通过实时采集图像的方式，快速、准确的采集同一位置不同时间的粮食变化图像，更便于准确的判断粮食的霉变情况，而且图像清晰度高，数据准确。
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公开(公告)号：CN103324208B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310243835.5
申请日：2013-06-20
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种二轴激光扫描装置，利用压电晶体的逆压电效应产生变形，驱动安装在机械放大机构上的大面积扫描镜产生x轴和y轴转动，实现对激光脉冲的反射和扫描。扫描镜的二轴转角运动规律由单片机系统设定，由光纤位移传感器和光电轴角编码器分别测量扫描镜绕x轴和y轴的实际转角，经A/D芯片反馈回单片机系统。在单片机系统中，设定的扫描镜x轴和y轴理想输出转角与反馈的x轴和y轴实际转角分别相比较，获得两轴转角的控制误差，通过PID控制运算，产生对扫描镜x轴和y轴的转角控制信号。通过D/A芯片输出控制电压，经直流电压放大电路进行电压放大，施加在压电晶体组上，使压电晶片组产生要求的变形量，从而使扫描镜根据控制需要而转动相应的角度。
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公开(公告)号：CN103193199B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310100530.9
申请日：2013-03-27
Applicant: 山东理工大学
IPC: B81C3/00
Abstract: 一种用于硅片与玻璃片的低温超声阳极键合的硅片夹持器，所述硅片夹持器由变幅杆连接块，绝缘垫片，高压气体接头，真空吸附接头，高压电接片，硅片夹持腔体，第三预紧螺钉，第三预紧片，第三预紧弹簧，第三夹持片，真空吸附口，第四预紧螺钉，第四预紧片，第四预紧弹簧，第四夹持片，高压气体通道，真空吸附通道组成，本发明的硅片夹持器结构简单，在保证了硅片的夹持强度的同时，可以多方位地调整夹持力。
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公开(公告)号：CN103808722A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410080155.0
申请日：2014-03-06
Applicant: 山东理工大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 粮仓内同时段不同深度粮食颗粒霉变检测装置及检测方法，属于粮食颗粒霉变检测设备领域，具体涉及一种可准确检测粮食颗粒霉变情况的粮仓内同时段不同深度粮食颗粒霉变检测装置。其特征在于：壳体（1）左侧下部设有进料口（2），右侧上部设有出料口（5），取样机构（6）贯穿在进料口（2）与出料口（5）之间，且将粮食颗粒由进料口（2）输送至出料口（5）处，出料口（5）外侧设有与壳体（1）固定连接的出料仓（4），通过图像采集机构采集从出料口卸出落在储料装置上的粮食颗粒的实时图像信息。本发明实现了利用同一装置检测同一粮堆的不同深度的粮食颗粒霉变程度，可实现快速、准确的判断黄曲霉毒素感染情况。
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公开(公告)号：CN103808721A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410079985.1
申请日：2014-03-06
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 胶囊型粮仓检测装置及其检测方法，属于粮仓检测设备领域，具体涉及一种可准确、快速采集粮食霉变图像的胶囊型粮仓检测装置。其特征在于：检测器包括内部中空的金属壳（5）、金属壳（5）内设有的图像采集装置和内部环境检测装置，金属壳（5）外部均布有多条用于固定检测器位置的触角，金属壳（5）顶部为透明挡板（1），图像采集装置透过透明挡板（1）拍摄散落在透明挡板（1）上的粮食图像，电路板（6）下部固定装有信号发射装置；检测器上部通过电磁吸合连接取放装置一端，通过取放装置放入粮仓并控制检测器的放置深度。通过实时采集图像的方式，快速、准确的采集同一位置不同时间的粮食变化图像，更便于准确的判断粮食的霉变情况，而且图像清晰度高，数据准确。
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