电动悬架装置
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115923422A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211142829.6

    申请日:2022-09-20

    Abstract: 本发明提供一种能够抑制实际输入定时与调整开始定时之间产生的偏差而舒适地保持车辆的乘坐舒适性的电动悬架装置。电动悬架装置具备:电磁致动器,其设于车辆的车身与车轮之间,并产生用于使车身的振动衰减的负荷;信息获取部,其获取车辆前方的路面状态的信息;目标负荷计算部,其计算基于路面状态的与预见控制相关的目标负荷;和负荷控制部,其进行电磁致动器的负荷控制。目标负荷计算部基于所述车速推测实际输入定时,并基于该推测出的实际输入定时来计算与悬架特性相关的调整开始定时。在基于车速推测实际输入定时之际,将用于对车速的变动成分进行修正的修正系数应用于该车速。

    主动悬架装置以及悬架的控制装置

    公开(公告)号:CN115122851A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210128245.7

    申请日:2022-02-11

    Abstract: 本发明提供能够防止乘车人的舒适感恶化的隐患的主动悬架装置以及悬架的控制装置。ECU(4)是用于车身部件(1)与车轮(16)之间的相对振动的衰减的衰减力可变减振器的控制装置,其具有:路面高度测量部(41),其沿着设于车轮(16)的轮胎(15)的前方的车宽方向,测量三点以上的路面的高度;位置检测部(42),其检测路面高度测量部(41)测量到的三点以上的路面的高度中的相邻的路面的高度的差量为规定阈值以上的位置;和路面状态判断部(44),其将位置检测部(42)检测到的、差量为规定阈值以上的位置处的路面的高度的值排除,基于相邻的路面的高度的差量不足规定阈值的所述路面的高度来判断路面的状态。

    主动悬架装置以及悬架的控制装置

    公开(公告)号:CN115122850A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210127979.3

    申请日:2022-02-11

    Abstract: 本发明提供能够防止乘车人的舒适感恶化的隐患的主动悬架装置以及悬架的控制装置。ECU(4)是用于车身部件(1)与车轮(16)之间的相对振动的衰减的衰减力可变减振器的控制装置,其具有:路面高度测量部(41),其沿着设于车轮(16)的轮胎(15)的前方的车宽方向,测量三点以上的路面的高度;位置检测部(42),其检测路面高度测量部(41)测量到的三点以上的路面的高度中的相邻的路面的高度的差量为规定阈值以上的位置;和修正部(43),其将位置检测部(42)检测到的、差量为规定阈值以上的位置处的所述路面的高度修正为规定高度。

    电动悬架装置
    24.
    发明公开
    电动悬架装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN115107437A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210175497.5

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 提供一种即使在运动行驶情景下正在转向中也能够展现伴随着人车一体感的舒适乘坐感的电动悬架装置。电动悬架装置具备:电磁致动器,其设在车辆的车身与车轮之间,产生用于使车身的振动衰减的负荷;信息获取部,其获取车辆的簧上状态量及行驶路面状态的信息;目标负荷运算部,其计算出基于簧上状态量的涉及天棚控制的第1目标负荷、以及基于行驶路面状态的涉及预见控制的第2目标负荷;和负荷控制部,其进行电磁致动器的负荷控制。目标负荷运算部进一步计算出基于目标侧倾角的涉及侧倾生成控制的第3目标负荷,并且进行将第1目标负荷及第2目标负荷和第3目标负荷合并的合并目标负荷的运算。负荷控制部使用合并目标负荷进行电磁致动器的负荷控制。

    电动悬架装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115107436A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210175321.X

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 提供一种即使在车辆行驶中在减震器中产生了大输入的情形下也能够缓冲该大输入而保持舒适乘坐感的电动悬架装置。电动悬架装置具备:电磁致动器,其产生用于使车辆的车身的振动衰减的负荷;信息获取部(41),其获取车辆的簧上状态量及行驶路面状态的信息;目标负荷运算部,其计算出基于簧上状态量的涉及天棚控制的第1目标负荷、以及基于行驶路面状态的涉及预见控制的第2目标负荷;和负荷控制部,其进行电磁致动器的负荷控制。目标负荷运算部进行将第1目标负荷及第2目标负荷和基于行程位置的涉及假想弹簧力控制的第3目标负荷合并的合并目标负荷的运算。负荷控制部使用合并目标负荷进行电磁致动器的负荷控制。

    悬架装置
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114992270B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202210172300.2

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明提供一种悬架装置,即使活塞的外径较小、构造较简单也能够进行电动减震器与液压式减震器的切换。该悬架装置包括:具有杆(11)的液压式减震器(7),其为了通过在第1液室(4)与第2液室(5)之间位移来产生液压而具备阀(13);以及电动减震器(6),其使用致动器电动地使杆(11)位移,该悬架装置具备在电动减震器工作时成为绕过阀(13)使第1液室(4)与第2液室(5)连通的连通路的空间(15)、空间(16)、线圈内通路(24)、旁通通路室(31)、旁通孔(33)、旁通通路室(35)。

    预览路面检测装置、悬架控制装置及预览路面检测方法

    公开(公告)号:CN117799383A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311237429.8

    申请日:2023-09-25

    Abstract: 本发明提供一种预览路面检测装置,其可以中止预见控制,并且抑制了确定是否中止所需的能耗。为了解决上述问题,提供一种预览路面检测装置,具备:距离传感器,设置在车身部件上,检测与车身部件和车辆前方的路面的测量点之间的距离相关的值,所述测量点与车轮的路面接地部的至少一部分对应;及,距离计算部,基于距离传感器检测到的检测值,计算从车身部件到测量点的距离即路面距离;其中,距离传感器在规定条件下停止。

    主动悬架装置及具备主动悬架装置的车辆

    公开(公告)号:CN116101003A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211286648.0

    申请日:2022-10-20

    Abstract: 提供一种能够防止乘坐于车辆的人的乘坐舒适性变差的隐患的主动悬架装置及具备主动悬架装置的车辆。主动悬架装置(1)具有:检测车轮(16)前方的路面高度的预见传感器(3);和控制悬架的行程来执行预见控制的ECU(24)。ECU(24)具备:执行预见控制的前轮预见控制部(241);判断预见控制是否成功的预见控制成功判断部(242);和控制后轮的悬架的行程的后轮控制部(243)。后轮控制部(243)在前轮的预见控制成功的情况下,对后轮执行控制悬架的行程的预见控制和天棚控制,在前轮的预见控制失败的情况下,对后轮解除预见控制,执行天棚控制。

    电动悬架控制装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115871397A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211137210.6

    申请日:2022-09-19

    Abstract: 本发明的课题为,提高交通的安全性,同时抑制乘客的舒适性的降低。本发明的电动悬架控制装置(15)是具有电动马达(31)的电动悬架(11)的控制装置,在规定的动作条件下,使电动悬架的推力指令逐渐变小,当推力指令为规定值以下时对电动马达进行短路控制。并且,动作条件为,探测到对电动悬架的电力供给的停止预告的指令、碰撞时的对策中的短路指令,检测到减速过程中的规定车速、或预见传感器探测到规定值以上的路面变化。

    车辆
    30.
    发明公开
    车辆 审中-实审

    公开(公告)号:CN115179952A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210136600.5

    申请日:2022-02-15

    Abstract: 本发明提供能够精确检测车轮通过的路面状态的车辆。本发明的车辆(1)包括:车身(1h),其供人乘坐;前轮(2r、2l)及后轮(3r、3l),其使车身(1h)移动;以及路面状态检测机构(5、6),其感测车身(1h)前方的路面状态,所述路面状态检测机构(5、6)具有检测前轮(2r、2l)前的路面状态的前轮路面状态检测机构(5)和检测后轮(3r、3l)前的路面状态的后轮路面状态检测机构(6),后轮路面状态检测机构(6)对与前轮路面状态检测机构(5)的检测范围(5s)的车宽方向的端部相比的车宽方向的外侧(6s2)进行检测。

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