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公开(公告)号：CN118778612A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310346066.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/227
Abstract: 本发明提供能够减轻用户的负担的移动体的控制装置。控制ECU(20)受理由车辆(10)的用户(M)的信息终端(60)进行的来自车辆(10)的外部的移动控制执行指示。另外，控制ECU(20)基于移动控制执行指示来进行车辆(10)的移动控制，基于移动控制的中止操作来中止移动控制。另外，控制ECU(20)能够设定基于移动控制的结束而自动停止车辆(10)的驱动的自动停止模式。控制ECU(20)在进入了受理来自外部的移动控制执行指示的待机状态的情况下，将自动停止模式设定为启用，并将自动停止模式维持为启用直到车辆(10)的驱动停止为止。控制ECU(20)在自动停止模式禁用的情况下，受理中止操作，在自动停止模式启用的情况下，不受理中止操作。
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公开(公告)号：CN118722420A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310335685.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/22
Abstract: 本发明提供一种能够容易地指定移动体的目标位置的控制装置、控制方法以及存储介质。能够进行车辆向由车辆的用户指定的目标位置的移动控制的控制装置具备：外界识别部，其取得车辆的外界识别数据；显示控制部，其基于外界识别数据来显示将车辆的周边图像与表示车辆的车辆图像重叠的三维图像；以及受理部，其受理来自用户的操作。显示控制部在受理目标位置的指定时，使在目标位置的跟前能看到车辆的视点的三维图像和表示被设定为目标位置的位置的驻车框图像重叠显示，在根据来自用户的操作来放大显示三维图像时，与进行放大显示之前相比，提高三维图像中的车辆图像的透过率。
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公开(公告)号：CN118405123A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410101733.8
申请日：2024-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的是实现车辆的便利性的提高。控制装置(30)具备：运算部(32)，其进行使车辆(1)自动地驻车于目标位置的驻车支持控制；以及存储部，其存储车辆的行驶控制所需的程序，运算部(32)作为驻车支持控制而进行第一驻车支持控制和第二驻车支持控制，第一驻车支持控制是在车辆的用户未乘坐于车辆的状态下使车辆开始向目标位置移动的控制，第二驻车支持控制是在用户乘坐于车辆的状态下使车辆开始向目标位置移动的控制，在执行第一驻车支持控制或第二驻车支持控制后，在车辆的电源断开之后进行上述程序的更新，与执行了第二驻车支持控制的情况相比，在执行了第一驻车支持控制的情况下，上述程序的更新的开始条件被设定得更严格。
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公开(公告)号：CN117930789A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311386962.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社爱信
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供能够缩短到登记驻车位置的检测结果向用户示出为止的时间并使可用性提高的控制装置、控制方法以及存储介质。车辆的运算部具备取得车辆的外界的识别数据的外界识别部、基于识别数据而进行车辆的驻车候补位置的检测的驻车候补位置检测部以及从车辆的用户接受驻车候补位置中的车辆的驻车位置的选择的接受部。驻车候补位置检测部能够执行对未登记的驻车候补位置进行检测的第一检测处理以及对已登记的驻车候补位置进行检测的第二检测处理，并基于由用户进行的操作而开始第一检测处理，基于在车辆的移动中车辆的移动速度成为规定速度以下而停止第一检测处理，基于第一检测处理的停止而开始第二检测处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117799535A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311246386.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 藤原达朗
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其能够有效利用显示装置的有限的显示区域并以易理解的方式向用户提示用户所需的信息。控制装置(30)构成为能够在进行向目标位置的并排停车或纵列停车的情况下使触控面板(21)显示车辆(1)和其周边的俯瞰图像，并且在俯瞰图像上使表示作为目标位置而被设定的场所的框图像重叠显示，并根据来自用户的指示而对所显示的俯瞰图像进行放大显示。控制装置(30)使对俯瞰图像进行放大显示时的显示范围在进行向目标位置的并排停车的情况和进行向目标位置的纵列停车的情况下不同。
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公开(公告)号：CN117631576A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311099403.1
申请日：2023-08-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种能够容易地掌握到需要停止移动体的位置为止的距离的控制装置、控制方法和计算机可读取介质。该控制装置具备：外界识别部(55)，其取得表示车辆(10)周边的识别结果的外界识别图像(60)；以及显示控制部(56)，其使外界识别图像(60)显示于触控面板(42)。显示控制部(56)能够使表示需要停止车辆(10)的移动的位置的停止引导(80a)至(80d)与外界识别图像(60)重叠地显示于触控面板(42)，在将停止引导(80a)至(80d)重叠于外界识别图像(60)的情况下，根据在外界识别图像(60)中包含的车辆(10)的保险杠(180)与停止引导(80a)至(80d)是否重叠，使停止引导(80a)至(80d)的显示方式不同。
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公开(公告)号：CN116890812A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310286908.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供在检测到通常的停车位与进行了登记的停车位重叠的情况下能够容易地选择通常的停车位的控制装置。控制装置具备：停车候选位置检测部，其进行以车辆的外界识别数据为基础的通常停车候选位置和车辆的用户过去登记的登记停车候选位置的检测处理；显示控制部，其使触控面板显示通过检测处理检测到的停车候选位置；受理部(57)，其从车辆的用户处受理从所显示的停车候选位置中对目标停车位置的选择；以及停车控制部(58)，其使车辆停放于所选择的目标停车位置。在通过检测处理检测到通常停车候选位置和登记停车候选位置，且通常停车候选位置和登记停车候选位置重叠的情况下，显示控制部使通常停车候选位置优先于登记停车候选位置显示。
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公开(公告)号：CN116215381A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211497621.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高显示于显示装置的可旋转的三维图像的视觉辨认性的控制装置、控制方法以及存储介质。所述控制装置具备：图像处理部(57)，其基于由车辆(10)的前方照相机(12Fr)、后方照相机(12Rr)、左侧方照相机(12L)、右侧方照相机(12R)取得的各拍摄数据，来生成表示将车辆(10)和车辆(10)的周边包含在内的空间的三维图像，且三维图像中的空间能够旋转；以及显示控制部(55)，其使触摸面板(42)显示由图像处理部(57)生成的三维图像。在预测为在自动旋转停止时三维图像中的各拍摄数据的边界区域(66a至66d)存在于特定区域(73)的情况下，图像处理部变更自动旋转的旋转量。
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公开(公告)号：CN112825530A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN202011244531.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供以由操作者实施了周边监视的状态执行车辆的远程控制的技术。提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置经由来自车辆的外部的远程操作终端的指示，对所述车辆的移动进行控制，其中，所述车辆控制装置具备：拍摄单元，其对所述车辆的周围进行拍摄；操作者检测单元，其基于通过所述拍摄单元拍摄到的图像，对所述远程操作终端的操作者进行检测；终端检测单元，其对所述远程操作终端相对于所述车辆的位置进行检测；以及控制单元，其基于所述操作者检测单元的检测结果和所述终端检测单元的检测结果，来控制能否运行经由所述远程操作终端的所述车辆的远程控制。
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