公开(公告)号：CN217200964U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202221034983.7

申请日：2022-04-30

Applicant: 杭州明度智能科技有限公司

Inventor： 邱小辉 ,  汪长青 ,  朱祖良 ,  杨永强 ,  邵勇梁

IPC: B65G67/04 ,  B65G61/00 ,  B65G57/20

Abstract: 本实用新型提供一种物料码包装车设备，物料码包装车设备包括机架和多级机械臂机构，多级机械臂机构安装于机架；多级机械臂机构均包括移动组件、多级机械臂组件、抓手组件，移动组件包括移动部，移动部可移动地安装于机架，并支撑多级机械臂组件；多级机械臂组件的伸缩端连接抓手组件，并带动抓手组件伸缩；在多级机械臂机构具有多个时，多个多级机械臂机构处于机架的同一侧，多个移动组件沿机架的宽度方向间隔布置，并沿机架的宽度方向存在堆叠区域，此时，多个移动组件的移动区域沿机架的宽度方向存在堆叠区域，并且由于堆叠区域提高多个移动组件的空间利用率，并且充分利用了多个移动组件的错位布置。

公开(公告)号：CN219708510U

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202320688188.8

申请日：2023-03-31

Applicant: 杭州明度智能科技有限公司

Inventor： 刘福军 ,  汪长青 ,  祁鑫 ,  陈诚 ,  黄伟鑫

IPC: B65G67/04 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种自动装车机构，包括出料输送装置、转运输送装置和升降台，出料输送装置包括出料机架、第一转动辊、第二转动辊、第一驱动件、第一环形带；转运输送装置包括转运机架、第三转动辊、第四转动辊、第二驱动件、第二环形带；升降台包括连接平台和连接在连接平台下侧的承托支架，连接平台的下侧连接有投放机械手，承托支架布置在投放机械手与出料输送装置之间，转运机架装设于承托支架内，升降台能够随第二移动装置上升或下降。该自动装车机构通过出料输送装置、转运输送装置、升降台和投放机械手的相互配合，代替了传统人工和叉车的配合，实现了自动化装车作业，大大降低了劳动强度，提高了装车效率，有利于工人的身体健康。

公开(公告)号：CN217756712U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221964415.7

申请日：2022-07-28

Applicant: 杭州明度智能科技有限公司

Inventor： 刘福军 ,  汪长青 ,  祁鑫 ,  刘永兴 ,  李鹏飞

IPC: B66F7/06 ,  B66F7/28

Abstract: 本实用新型提供一种剪叉式升降机构，包括安装座、升降座、升降组件和第一导向件，升降座设置于安装座的一侧；升降组件设置于安装座和升降座之间；升降组件包括移动臂、第一剪叉臂、第二剪叉臂；第一剪叉臂的两端分别可摆动地连接于安装座和升降座；第二剪叉臂铰接于第一剪叉臂；第二剪叉臂的两端分别可移动地连接安装座和升降座；移动臂可移动地安装于安装座，并连接第二剪叉臂，以带动第二剪叉臂沿安装座的长度方向移动，使得第二剪叉臂与第一剪叉臂进行开合式升降，从而带动升降座相对于安装座升降；第一导向件设有相互伸缩的第一导向臂和第二导向臂，第一导向臂和第二导向臂分别连接安装座和升降座，并导向升降组件的竖直升降。