-
公开(公告)号：CN115810093A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211136133.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达点云数据的校正方法、装置和存储介质，用于对安装于测量区域上的激光雷达的测量数据进行调整，通过激光雷达获取含有参照体的云台坐标系下的第一点云数据；根据激光雷达的安装位置通将第一点云数据转换为位于第一粗略世界坐标系上的第三点云数据；将第三点云数据分别转换成位于三个坐标面上的二维图像，并分从各二维图像上获取各坐标轴偏转角，最后将获得的各轴偏转角与第一变换矩阵结合作为该激光雷达的校正矩阵，通过校正矩阵获取测量区域的精确世界坐标系下的点云数据。该方法通过将三维数据转换二维数据的虚拟相机的姿态纠正，得到云台坐标系与世界坐标系之间的角度偏差，从而实现对云台安装误差的校正。
-
公开(公告)号：CN116228872A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310506705.X
申请日：2023-05-08
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于拉筋货车的装载控制方法、系统和存储介质，通过截取车辆三维点云数据中特定区域的车厢点云数据并将其转换成二维厢体俯视图像，再对二维厢体俯视图像中的拉筋数据进行分区域识别，通过沿车厢宽度方向分成多个相邻数据采集区域来采集同一根拉筋的位置数据，从而克服因一些拉筋或以钢管作为拉筋时因为拉筋表面光滑反光从而导致的该根拉筋点云数据只存在一小部分而无法进行识别定位，最终导致自动装车设备在投放货物时货物砸挂到拉筋上等问题。
-
公开(公告)号：CN115973803A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211716426.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
IPC: B65G67/04
Abstract: 本发明公开了一种用于货物投放的装车装置，包括：承托底板，连接在外部横梁支架上，设置有驱动机构和至少一个驱动带；多个升降架，依次布置于承托底板前方，相邻升降架的背板通过至少一个同步升降机构相连，同步升降机构包括分别布置在位于承托底板与最外侧升降架之间的各升降架的背板上下端的滚动件、以及沿滚动件套设在背板外部的同步带，各升降架能够在驱动机构的带动下同时上升或下降；载货机构与最外侧升降架的下端相连，用于转运和投放货物。该用于货物投放的装车装置，通过设置同步升降机构，解决了现有装车装置不便于精准调控伸缩总长度和成本高昂的问题。
-
公开(公告)号：CN115215054A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210896373.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于货物装载的装载设备，包括移动车、升降组件、减震组件和装载主体，升降组件安装于移动车的平板，并随着平板的移动而移动，减震组件连接于升降组件和装载主体之间，并随着升降组件的升降而带动装载主体在高度位置进行调整，此时，装载主体在移动车、升降组件减震组件的带动下进行水平方向和竖直方向的位置调整，所述第一缓冲件连接所述升降模块和所述升降座，并缓冲所述升降座在竖直方向升降的震动，降低在装载主体的负载下升降座的震动，而所述第二缓冲件安装于所述支撑座，并弹性抵接连接所述连接架的横梁；所述第二缓冲件用于缓冲所述连接架在水平方向摆动的震动，降低在装载主体的负载下连接架的震动。
-
公开(公告)号：CN114803558A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210476768.0
申请日：2022-04-30
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
IPC: B65G67/04
Abstract: 本发明提供一种装车机，装车机包括轨道座、移动车机构和物料码包装车机构，移动车组件可移动地安装于轨道座；升降组件安装于移动车组件，并在移动车组件的带动下移动；升降组件包括可升降的升降钩；桁架连接升降钩，并支撑进料组件、多级机械臂组件；进料组件用于输出物料；多级机械臂组件设置于进料组件的一侧，并夹取或者送放经进料组件输送的物料，且沿高度方向对物料堆叠，通过移动车组件带动升降组件、物料码包装车机构的移动，并且物料码包装车机构在升降组件的升降钩的带动下进行整体升降，以便于物料码包装车机构在水平方向和竖直方向进行位置调整，并且多级机械臂组件夹取或者送放经进料组件输送的物料，且沿高度方向对物料堆叠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116543041A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310506983.5
申请日：2023-05-08
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了开放式车厢内分隔物的识别方法、识别系统和存储介质，通过识别待装载车辆的三维点云数据中的车厢区域来获取待测车厢点云数据，然后截取待测车厢点云数据中位于预设空间范围内的点云数据作为待分析数据集并转换成二维厢内图像，根据车厢前栏板位置和预设拉筋间隔参数将二维厢内图像沿坐标系横轴方向分成多个前后相接的拉筋识别区块和沿坐标系纵轴方向的多个相邻识别区域，通过计算各条拉筋数组的标准差并根据标准差大小来分别获取拉筋位置区域。从而克服了车厢内拉筋前后倾斜连接或呈前后分隔的X型时，仅获取拉筋单一位置范围导致的拉筋区域识别偏差，继而使得投放的部分货物碰撞到拉筋上导致跺型混乱的问题。
-
公开(公告)号：CN116040339A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211716322.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于移动平台的货物装载设备，包括横向安装于移动平台上的横梁支架、连接在所述横梁支架上的升降机构以及通过浮动缓冲机构连接在所述升降机构上的搬运机构，所述浮动缓冲机构包括第一平台和通过多个纵向布置的浮动结构连接在所述第一平台下方的第二平台，第一平台上侧与第一安装板相连，所述第二平台下侧与第二安装板相连，所述浮动结构包括浮动轴、弹性复位件、第一万向旋转组件以及第二万向旋转组件，所述第一万向旋转组件和第二万向旋转组件中的一个与浮动轴的一端轴向固定连接，另一个与所述浮动轴的另一端轴向可伸缩连接。该用于移动平台的货物装载设备解决了现有技术方案受撞击后易发生投放平台故障的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115159144A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211081321.X
申请日：2022-09-06
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械臂的货物码放控制方法、控制装置和装车机，通过根据待装载任务中车辆的车厢侧栏高度和需码放的物料包长度来获取载荷状态下的投放平台旋转直径，并根据所述码垛层级来计算在投放该边包时的移动安装座的纵向位置，结合机械臂各关节电机的运动特性参数来计算获取机械臂向下伸展下探投放所述物料包过程中的物料投放平台的最外碰撞点的运动轨迹，最后校验在最大下探距离时所述物料投放平台的最外碰撞点的运动轨迹是否与车厢侧栏位置存在相交来获得后续投放该物料包时的机械臂的最大安全下探距离。有效避免了机械臂下探过程中执行抓手即投放平台与车厢臂发生碰撞，确保设备在执行任务过程中的轨迹安全。
-
公开(公告)号：CN116461976A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310503864.4
申请日：2023-04-30
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请提供应用于一种货物抓取搬运设备，包括机架、移动机构、吸附机构和支撑机构，移动机构安装于机架；吸附机构安装于移动机构，并在移动机构的带动下进行多轴移动；吸附机构安装于移动机构，支撑组件包括支撑臂和驱动件，支撑臂可摆动地连接于移动机构；驱动件连接支撑臂，并驱动支撑臂相对于待搬运物进行摆动，且支撑经吸附机构吸附下的待搬运物，待搬运物在搬运过程中，吸附机构在负压下吸附待搬运物的上表面，支撑臂在驱动件的带动下朝向待搬运物的下表面摆动，并且吸附机构与支撑臂同时作用于待搬运物，使待搬运物的底部被支撑，避免了待搬运物处于悬空状态，防止待搬运物从上向下掉落，保证了待搬运物在货物抓取搬运设备的使用过程中的安全性。
-
公开(公告)号：CN116228872B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310506705.X
申请日：2023-05-08
Applicant: 杭州明度智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于拉筋货车的装载控制方法、系统和存储介质，通过截取车辆三维点云数据中特定区域的车厢点云数据并将其转换成二维厢体俯视图像，再对二维厢体俯视图像中的拉筋数据进行分区域识别，通过沿车厢宽度方向分成多个相邻数据采集区域来采集同一根拉筋的位置数据，从而克服因一些拉筋或以钢管作为拉筋时因为拉筋表面光滑反光从而导致的该根拉筋点云数据只存在一小部分而无法进行识别定位，最终导致自动装车设备在投放货物时货物砸挂到拉筋上等问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.051 seconds)
