公开(公告)号：CN101497147A

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200910002113.4

申请日：2009-01-15

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 上园敏郎

IPC: B23K9/10 ,  B23K9/173

Abstract: 本发明提供一种焊接电源的输出控制方法。在熔化电极电弧焊接电源中，电子地形成期望的外部特性以及期望的电感值，实现焊接质量的提高。外部特性函数电路(ERF)内置有多个外部特性，将焊接电流检测信号(id)作为输入，输出焊接电源的输出电压设定信号(Er)。电感设定电路(LR)输出用于设定焊接电源的适当电感值的电感设定信号(Lr)。电流设定变化量算出电路(DIR)将输出电压设定信号(Er)、焊接电压检测信号(vd)以及电感设定信号(Lr)作为输入，算出电流设定变化量信号ΔIr＝(Er－vd)/Lr。电流设定积分电路(IIR)对该电流设定变化量信号(ΔIr)进行积分并算出焊接电流控制设定信号(Irc)。按照该焊接电流控制设定信号(Irc)对焊接电流(i)进行输出控制。

公开(公告)号：CN101462192A

公开(公告)日：2009-06-24

申请号：CN200810188506.4

申请日：2008-12-19

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 广田周吾 ,  上园敏郎 ,  中津川勇二

IPC: B23K9/09

Abstract: 本发明提供一种能够形成宽度宽的焊缝的断续脉冲焊接方法。该方法通过在作业线(L)上的作业位置上使电弧焊矩(T)移动并进行焊接后，在离开了规定的移动间距的下一个作业位置再次进行焊接，来使通过在各作业位置的焊接所形成的焊接痕重合而在工件(W)上形成焊缝，在包括作业位置(Pn)并在作业线方向(Dr)以及与作业线L相正交的方向上具有规定宽度的规定区域中生成焊接轨道(Kc)，一边使电弧焊矩(T)的前端部按照该焊接轨道(Kc)移动一边进行焊接。焊接轨道(Kc)为圆或者椭圆或者螺旋的焊接轨道，按照从预定的轨道图案中选择的图案而被生成。在各作业位置中通过焊接轨道(Kc)形成焊接痕，从而能够实现宽度宽的焊缝。

公开(公告)号：CN101422841A

公开(公告)日：2009-05-06

申请号：CN200810148995.0

申请日：2008-09-22

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 盐崎秀男 ,  上园敏郎

IPC: B23K9/173 ,  B23K9/12

Abstract: 本发明提供一种顺利地开始双丝焊接，并且能够防止在焊缝的开始端产生焊接缺陷的双丝焊接的焊接开始方法。在一边由丝(WA)产生电弧(2)，一边使向焊接方向行进，并且从焊接方向后方供给填充丝(WB)的双丝焊接的焊接开始方法中，具有：在施加检测电压(Vt)的状态下，使填充丝(WB)朝向焊接母材(P)接近的步骤；在检测电流(It)流动以后，停止填充丝(WB)的接近的步骤；使填充丝(WB)从焊接母材(P)远离的步骤；开始对电弧(2)的引弧和丝(WA)以及填充丝(WB)向焊接方向的行进的步骤；将填充丝(WB)朝向焊接母材(P)送给的步骤。通过这种结构，能够防止填充丝(WB)的折损或在焊缝(Wp)的开始端产生焊接缺陷。

公开(公告)号：CN101376191A

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：CN200810144598.6

申请日：2008-08-22

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 藤井督士 ,  上园敏郎

IPC: B23K9/09 ,  B23K9/10

Abstract: 一种脉冲电弧焊接控制方法，将峰值期间中的峰值电流的通电与基值期间中的基值电流的通电作为脉冲周期反复进行通电，按照焊接电压值(Vw)与电压设定值(Vs)大致相等的方式进行电弧长度控制，通过与切换信号(Stc)同步地使电压设定值(Vs)周期地变化而使电弧长度(La)周期地变化，且与切换信号(Stc)同步地使脉冲参数(Ps)变化，且通过切换信号(Stc)的变化开始到电弧长度(La)的过渡变化大致收敛的时刻改变送给速度(Fs)。由此由于电弧力较大地变化而熔池的摇动作用变得剧烈，所以提高了气泡减少效果。从而在使电弧长度周期性地变化的脉冲电弧焊接方法中，使气泡减少效果更强。

公开(公告)号：CN101585108B

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN200910130140.X

申请日：2009-03-27

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 伊佐太作 ,  上田裕司 ,  上园敏郎

IPC: B23K9/09 ,  B23K9/095 ,  B23K9/073

Abstract: 本发明提供一种脉冲电弧焊接的输出控制方法，在通过对峰值电流以及基准电流进行反馈控制而进行电弧长控制的熔化电极脉冲电弧焊接中，使小电流域中的熔滴过渡状态成为良好。按照焊接电压设定值(Vr)与焊接电压的检测值(Vd)之间的电压误差算出焊接电流变化量(ΔI)。此外，将预定的峰值期间(Tp)、基准期间(Tb)以及分配比率α(0≤α≤1)作为输入，算出峰值电流设定信号Ipr＝Ipr(n-1)+(ΔI×(Tp+Tb)×α/Tp)，控制峰值电流。同时算出基准电流设定信号Ibr＝Ibr(n-1)+(ΔI×(Tp+Tb)×(1-α)/Tp)，控制基准电流。由此，能够使焊接电流变化量(ΔI)对基准电流的分配与对峰值电流的分配相比变小，能够使小电流域中的熔滴过渡状态成为良好。

公开(公告)号：CN1903493B

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN200610106020.2

申请日：2006-07-19

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 上园敏郎 ,  惠良哲生 ,  上山智之 ,  广田周吾

IPC: B23K9/067 ,  B23K9/12

CPC classification number: B23K9/0671

Abstract: 本发明提供一种机器人焊接的引弧控制方法，在焊丝与母材暂时短路之后使其分离，从而产生初始电弧，使焊枪后退移动至规定位置，并且通入初始电弧电流(Ias)，之后开始焊丝的恒定送丝以及恒定焊接电流(Ic)的通电，自初始电弧过渡到稳定电弧，从所述初始电弧产生时刻开始的防止再短路期间(Th)中，为了防止再短路，通入值比所述初始电弧电流(Ias)大的防止再短路电流(Ih)。从而，能够提高在使焊丝与母材暂时短路之后，通过焊接机器人后退移动焊枪使焊丝与母材分离，产生电弧电弧的引弧方法的性能。

公开(公告)号：CN100531991C

公开(公告)日：2009-08-26

申请号：CN200510114184.5

申请日：2005-10-24

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 上园敏郎 ,  草野洁

IPC: B23K9/10 ,  B23K9/095

Abstract: 本发明，检测焊接电流(I)，移动平均该焊接电流检测值(id)而算出焊接电流移动平均值(ira)，算出该焊接电流移动平均值(ira)和上述焊接电流检测值(id)之间的误差放大值(ΔEr)，将该误差放大值(ΔEr)与上述电压设定值(Er)相加而算出电压控制设定值(Ecr)，控制输出以使该电压控制设定值(Ecr)与上述输出电压(E)大致相等。从而在粗滴过渡焊接或者喷射过渡焊接中使用的、且电抗器(WL)的电感值(Li)为数百μH的大值的焊接电源中，控制输出以使上述焊接电源的输出电压E和预先给定的电压设定值(Er)大致相等的焊接电源的输出控制方法，可抑制由于送丝速度、焊枪高度等的变动而导致焊接电流(i)处于波动状态。

公开(公告)号：CN100509239C

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200610003693.5

申请日：2006-01-11

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 上园敏郎 ,  草野洁

IPC: B23K9/095 ,  B23K9/10 ,  B23K9/173

Abstract: 本发明的电弧焊接电源的输出控制方法是一种将焊丝以预定的送丝速度进行送丝，并且算出焊接电流值(Iw)与焊接电压值(Vw)之积的焊接功率值(Pw)与预定的功率设定值(Pr)之间的误差放大值(ΔP)，从预定的焊接电压设定值(Vr)减去该误差放大值(ΔP)并算出电压控制设定值(Vcr)，控制焊接电源的输出以使该电压控制设定值(Vcr)与所述焊接电压值(Vw)大致相等而进行电弧焊接的电弧焊接电源的输出控制方法，算出与所述送丝速度的设定值(Fr)对应的焊接电流设定值(Ir)，将所述功率设定值(Pr)设定为该焊接电流设定值(Ir)与所述焊接电压设定值(Vr)之积。

公开(公告)号：CN101450415A

公开(公告)日：2009-06-10

申请号：CN200810178831.2

申请日：2008-12-01

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 广田周吾 ,  上园敏郎 ,  中津川勇二

IPC: B23K9/09

Abstract: 本发明提供一种实现始终保持恒定的焊缝宽度，并能提高美观的断续脉冲焊接方法。该断续脉冲焊接方法，根据包括焊接电流、焊接电压及焊接时间的焊接条件，从电弧开始点在停止了焊矩的状态下产生电弧，在经过焊接时间后使电弧停止，然后通过反复进行使焊矩在焊接进行方向上移动到离开了规定的移动间距的电弧再次开始点来再产生电弧，使一次的电弧产生中所形成的焊接痕即鳞状进行重合而在工件上形成焊缝。在该断续脉冲焊接方法中，在鳞状形成数达到预定的初始形成数(Un)之前的期间，一边阶段性地缩短初始焊接时间(Ti)一边进行焊接，在鳞状形成数达到初始形成数(Un)之后，以恒定焊接时间(Tt)进行焊接。由此，可防止电弧开始点附近的焊缝宽度不足。

公开(公告)号：CN101433991A

公开(公告)日：2009-05-20

申请号：CN200810174884.7

申请日：2008-11-07

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 广田周吾 ,  上园敏郎 ,  中津川勇二

IPC: B23K9/09

Abstract: 本发明提供一种可事先确认焊缝的形状并能形成所想要的焊缝形状的针脚脉冲焊接装置。针脚脉冲焊接装置(1)根据预先已设定的焊接条件，在停止了焊炬的状态下产生电弧，在经过焊接时间后使电弧停止，然后一边反复使焊炬在焊接进行方向上移动到仅离开了规定的移动间距的电弧再开始点来再次产生电弧，一边使一次的电弧产生中所形成的焊接痕、即鳞状进行重合，在工件上形成焊缝，该针脚脉冲焊接装置具备：焊接条件数据库部(21)，其预先存储了焊接条件(Tc)与鳞状直径值(Sr)之间的对应关系；鳞状直径计算部(22)，其将焊接条件(Tc)作为输入由焊接条件数据库部(21)计算出鳞状直径值(Sr)；和显示处理部(24)，其在操作单元(TP)的显示部(41)上显示焊缝的形状信息(Yd)。