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公开(公告)号:CN103970328B
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201310045466.9
申请日:2013-02-05
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06F3/041
Abstract: 提供了显示面板的多输入点控制指令检测方法和装置。该方法可以包括:检测当前时刻的第一输入点和第二输入点,第一输入点和第二输入点的各自的先前输入点形成各自的第一轨迹和第二轨迹;确定第一输入点和第二输入点分别属于的第一轨迹和第二轨迹;获得第一轨迹上的第一先前输入点;获得第二轨迹上的第二先前输入点;从第一输入点、第二输入点、第一先前输入点、第二先前输入点中任取三点,计算以该三点中属于同一轨迹的两个点中的任一点为角顶点以及由该角顶点与该三点中的其它两点的连线形成的角的大小;以及基于该角的大小,确定多输入点控制指令的种类。该多点控制指令检测方法和装置能简单有效地单独依赖切线角特性识别多输入点控制指令。
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公开(公告)号:CN104424634A
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201310373327.9
申请日:2013-08-23
Applicant: 株式会社理光
Inventor: 梁玲燕
CPC classification number: G06K9/00536 , G06K9/00355 , G06K9/4642 , G06T7/248 , G06T2207/20021 , G06T2207/30241
Abstract: 提供了对象跟踪方法和装置。对象跟踪方法包括:顺序输入图像;利用第一跟踪模板确定对象在输入图像中的第一位置,以及利用第二跟踪模板确定对象在输入图像中的第二位置,其中第一跟踪模板基于第一特征集合形成,第二跟踪模板基于第二特征集合形成,第一特征集合不同于第二特征集合,第一特征集合和第二特征集合的每个包括一个或多个特征;以及基于该第一位置和第二位置,确定对象在输入图像中的最终位置,其中,每预定帧数进行第一跟踪模板更新,以及根据预设规则对第二跟踪模板进行更新,第二跟踪模板与第一跟踪模板独立进行更新,且第二跟踪模板的更新频率低于第一跟踪模板。该对象跟踪方法和装置很好地平衡了对象跟踪技术的稳定性和自适应性。
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公开(公告)号:CN103839040A
公开(公告)日:2014-06-04
申请号:CN201210490622.8
申请日:2012-11-27
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 提供了一种基于深度图像的手势识别方法、手势识别装置、开启人机交互系统的方法和装置。该手势识别方法,可以包括:基于包括手部区域的深度图像序列,检测手部候选区域的三维运动轨迹;以及根据手部候选区域的三维运动轨迹,识别预定手势。本发明实施例的上述手势识别方法和装置充分利用了连续识别图像中的运动信息;由于未使用肤色模型,而是采用连续图像的时空域运动信息和连续的深度值变化信息进行手势识别,因此该手势识别方法性能较鲁棒,所受光照条件影响较小;由于基于运动轨迹进行手势识别,它能在相对较远的距离范围内使用。
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公开(公告)号:CN107368181B
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201610316842.7
申请日:2016-05-12
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供一种手势识别方法及装置,涉及人机交互技术,能够提高手势识别的准确性。本发明的手势识别方法包括:获取第一滑动窗口尺寸,并根据第一滑动窗口尺寸获取至少一个手势视频序列帧;将至少一个手势视频序列帧分别与预设手势模板进行匹配,获取识别出用户手势的第一手势视频序列帧与预设手势模板之间的第一相似性参数;获取参考滑动窗口尺寸,并根据参考滑动窗口尺寸从第一手势视频序列帧中获得参考手势视频序列帧;获取参考手势视频序列帧与预设手势模板之间的参考相似性参数;当参考相似性参数小于第一相似性参数时,将参考滑动窗口尺寸作为用于识别用户手势的滑动窗口尺寸。本发明主要用于手势识别技术中。
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公开(公告)号:CN109040521A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201710428920.7
申请日:2017-06-08
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及图像处理技术领域,用以提高获得的视频序列的稳像效果。本发明的图像处理方法包括:获取目标帧图像;对所述目标帧图像进行运动估计,获得运动路径;根据所述运动路径确定所述目标帧图像中是否存在符合预定要求的波动;若所述目标帧图像中存在符合预定要求的波动,则利用所述目标帧图像作为参考帧图像,所述参考帧图像用于对获取的各帧图像进行帧间运动估计。本发明能够提高获得的稳像结果的效果。
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公开(公告)号:CN104794733B
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201410025887.X
申请日:2014-01-20
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T7/277
CPC classification number: G06T7/204 , G06K9/00355 , G06K9/6212 , G06T7/248 , G06T7/277 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
Abstract: 提供了对象跟踪方法和装置。对象跟踪方法可以包括:获得图像序列;预测被跟踪对象的候选目标区域;确定候选目标区域的深度加权图;获得目标模板,其中目标模板用特征的概率密度分布表示;对位置在候选目标区域中滑动的候选目标,用特征的概率密度分布表示,其中,在估计候选目标的特征的概率密度过程中,对各个像素既基于像素的颜色空间信息加权也基于像素的深度加权信息加权;基于目标模板的概率密度表示和候选目标的概率密度表示,计算目标模板和候选目标之间的相似度,从而得到候选目标区域的置信度图;基于候选目标区域的置信度图,定位被跟踪对象在当前图像中的位置。
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公开(公告)号:CN103839040B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201210490622.8
申请日:2012-11-27
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 提供了一种基于深度图像的手势识别方法、手势识别装置、开启人机交互系统的方法和装置。该手势识别方法,可以包括:基于包括手部区域的深度图像序列,检测手部候选区域的三维运动轨迹;以及根据手部候选区域的三维运动轨迹,识别预定手势。本发明实施例的上述手势识别方法和装置充分利用了连续识别图像中的运动信息;由于未使用肤色模型,而是采用连续图像的时空域运动信息和连续的深度值变化信息进行手势识别,因此该手势识别方法性能较鲁棒,所受光照条件影响较小;由于基于运动轨迹进行手势识别,它能在相对较远的距离范围内使用。
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公开(公告)号:CN103970328A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201310045466.9
申请日:2013-02-05
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06F3/041
Abstract: 提供了显示面板的多输入点控制指令检测方法和装置。该方法可以包括:检测当前时刻的第一输入点和第二输入点,第一输入点和第二输入点的各自的先前输入点形成各自的第一轨迹和第二轨迹;确定第一输入点和第二输入点分别属于的第一轨迹和第二轨迹;获得第一轨迹上的第一先前输入点;获得第二轨迹上的第二先前输入点;从第一输入点、第二输入点、第一先前输入点、第二先前输入点中任取三点,计算以该三点中属于同一轨迹的两个点中的任一点为角顶点以及由该角顶点与该三点中的其它两点的连线形成的角的大小;以及基于该角的大小,确定多输入点控制指令的种类。该多点控制指令检测方法和装置能简单有效地单独依赖切线角特性识别多输入点控制指令。
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