-
公开(公告)号：CN115393201A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110569582.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供了一种图像处理方法、装置和计算机可读存储介质。根据本发明的图像处理方法包括：获取输入图像；将所述输入图像划分为多个区域；针对所述输入图像的所述多个区域里的不同区域分别确定所述不同区域的亮度信息；基于特定区域的亮度信息以及亮度参数确定所述特定区域的亮度的调整参数，其中所述特定区域为所述多个区域里的一个或多个区域，所述亮度参数与特征点检测参数相关联；基于调整参数生成亮度修正图像，所述亮度修正图像用于特征点匹配。
-
公开(公告)号：CN110223222B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201810175736.0
申请日：2018-03-02
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明实施例提供图像拼接方法、装置和计算机可读存储介质，所述图像至少包括第一图像及第二图像，其中图像拼接方法包括：将待拼接的第一图像与第二图像进行特征点检测和匹配，获取多个特征点匹配对，每一个所述特征点匹配对包括所述第一图像的第一特征点和所述第二图像的第二特征点；将第一图像划分出至少两个第一拼接区域，根据特征点匹配对分别计算每个第一拼接区域的第一单应性矩阵；将第一图像划分出多个第一网格，并根据至少两个第一拼接区域的第一单应性矩阵中的至少一个，计算第一图像每个第一网格的第一网格单应性矩阵；将所述第一图像中的每个第一网格根据其对应的第一网格单应性矩阵进行坐标变换，并结合第二图像以形成拼接后图像。
-
公开(公告)号：CN111242998B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201811434168.8
申请日：2018-11-28
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 公开了图像融合方法和装置。所述图像融合方法，应用于一多重成像设备，所述多重成像设备包括全景相机和非全景相机，其中所述非全景相机能够拍摄可见光图像，并且也能够拍摄与所述可见光图像不同的特殊图像，所述方法包括：通过校正由所述全景相机获得的全景图像中的非线性畸变，将所述全景图像变换为多个第二图像；在所述多个第二图像中确定与由所述非全景相机获得的可见光图像匹配的一个第二图像以及其中的对应区域；以由所述非全景相机获得的特殊图像替换所述可见光图像，并将所述特殊图像融合至匹配的第二图像中的对应区域；以及将完成图像融合的第二图像以及其余的第二图像反变换回全景图像。
-
公开(公告)号：CN109040521A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710428920.7
申请日：2017-06-08
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域，用以提高获得的视频序列的稳像效果。本发明的图像处理方法包括：获取目标帧图像；对所述目标帧图像进行运动估计，获得运动路径；根据所述运动路径确定所述目标帧图像中是否存在符合预定要求的波动；若所述目标帧图像中存在符合预定要求的波动，则利用所述目标帧图像作为参考帧图像，所述参考帧图像用于对获取的各帧图像进行帧间运动估计。本发明能够提高获得的稳像结果的效果。
-
公开(公告)号：CN114549329A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011307236.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 公开了图像修补方法、设备及介质。所述方法包括：分别基于对于同一个空间拍摄得到的第一全景图像和第二全景图像，确定第一组三维布局图和第二组三维布局图，其中第一全景图像和第二全景图像的拍摄位置不同；在第一组三维布局图中，确定目标对象所位于的一张图像作为待修补图像，并且在第二组三维布局图中，确定目标对象所位于的一张图像作为参考图像，其中当拍摄第一全景图像时目标对象在空间中的位置与当拍摄第二全景图像时目标对象在空间中的位置不同；在参考图像中，确定与待修补图像中包含目标对象的区域匹配的、不包含目标对象的经匹配区域；以及通过以参考图像中的经匹配区域替换待修补图像中的包含目标图像的区域，生成经修补图像。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110493488B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201810461379.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明实施例提供视频稳像方法、装置和计算机可读存储介质，其中视频稳像方法包括：在第一图像中选择第一区域；根据所选择的第一区域确定一个或多个第一特征点，并与第二图像进行特征点匹配，以获取所述第一图像和第二图像之间的至少一个特征点匹配对，其中每个所述特征点匹配对包括所述第一图像的第一特征点和所述第二图像的第二特征点；根据所获取的特征点匹配对进行运动参数估计；根据所估计的运动参数对所述第一图像进行运动补偿，获取补偿后的第一稳定图像。
-
公开(公告)号：CN114549329B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202011307236.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 公开了图像修补方法、设备及介质。所述方法包括：分别基于对于同一个空间拍摄得到的第一全景图像和第二全景图像，确定第一组三维布局图和第二组三维布局图，其中第一全景图像和第二全景图像的拍摄位置不同；在第一组三维布局图中，确定目标对象所位于的一张图像作为待修补图像，并且在第二组三维布局图中，确定目标对象所位于的一张图像作为参考图像，其中当拍摄第一全景图像时目标对象在空间中的位置与当拍摄第二全景图像时目标对象在空间中的位置不同；在参考图像中，确定与待修补图像中包含目标对象的区域匹配的、不包含目标对象的经匹配区域；以及通过以参考图像中的经匹配区域替换待修补图像中的包含目标图像的区域，生成经修补图像。
-
公开(公告)号：CN112308783B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910671812.1
申请日：2019-07-24
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明公开了一种卷帘效应校正方法、装置及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域，以在保证图像完整性的前提下，消除图像中的卷帘效应。该方法包括：利用拍摄装置获取待处理的双鱼眼图像；获取图像处理参数，其中，所述图像处理参数包括所述拍摄装置的陀螺仪数据；根据所述图像处理参数，计算卷帘效应校正参数；利用所述卷帘效应校正参数，在球体坐标系下，对所述双鱼眼图像进行卷帘效应校正。本发明实施例可在保证图像完整性的前提下，消除图像中的卷帘效应。
-
公开(公告)号：CN113112412A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010032549.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种垂直校正矩阵的生成方法、装置及计算机可读存储介质。本发明实施例提供的垂直校正矩阵的生成方法，包括：将全景图像转换为小行星投影图；在所述小行星投影图上进行线段检测，得到多条线段；利用所述多条线段在所述小行星投影图上生成多个大圆，并得到所述多个大圆间的交点，其中，所述大圆为球面与通过球心的平面的交线；从所述多个大圆间的交点中选择出消失点，根据所述消失点计算得到所述垂直校正矩阵。本发明实施例的垂直校正矩阵的生成方法，具有适用性广和可靠性高的优点。
-
公开(公告)号：CN112308783A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910671812.1
申请日：2019-07-24
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明公开了一种卷帘效应校正方法、装置及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域，以在保证图像完整性的前提下，消除图像中的卷帘效应。该方法包括：利用拍摄装置获取待处理的双鱼眼图像；获取图像处理参数，其中，所述图像处理参数包括所述拍摄装置的陀螺仪数据；根据所述图像处理参数，计算卷帘效应校正参数；利用所述卷帘效应校正参数，在球体坐标系下，对所述双鱼眼图像进行卷帘效应校正。本发明实施例可在保证图像完整性的前提下，消除图像中的卷帘效应。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.032 seconds)
