公开(公告)号：CN101279578B

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200810089527.0

申请日：2008-04-02

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 松本平树 ,  沢田护

IPC: B60G17/015 ,  B60W10/00 ,  B60W30/20 ,  G06F19/00

CPC classification number: F16F15/02 ,  B60C99/006 ,  B60T8/173 ,  B60T2260/08 ,  B60T2270/86 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W30/025 ,  B60W30/04 ,  B60W30/20 ,  B60W2050/0036

Abstract: 本发明公开了一种利用车辆振动模型来高精度地估算轮胎振动状态的车辆控制系统，其中所述车辆振动模型分成车体振动模型(28)、底盘振动模型(24)以及轮胎振动模型(20)。所述车辆振动模型中的轮胎振动模型(20)由后轮轮胎振动模型(21)、前轮轮胎振动模型(22)和虚拟耦连元件振动模型(23)形成，所述虚拟耦连元件振动模型将所述后轮轮胎振动模型(21)与前轮轮胎振动模型(22)虚拟地耦连。在轮胎振动模型(20)和底盘振动模型(24)彼此独立的同时考虑了发生于前轮轮胎和后轮轮胎之间的振动状态的影响，从而可以估算发生于前轮轮胎和后轮轮胎中的振动。