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公开(公告)号：CN105992666B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201580006780.3
申请日：2015-04-01
Applicant: 株式会社达谊恒
Inventor： 井手章博
Abstract: 在周期性重复焊丝的正向进给和反向进给的焊接方法中，使焊接状态的稳定性提升。周期性重复焊丝的进给速度(Fw)的正向进给和反向进给来使短路期间和电弧期间产生，在电弧期间中接通第1焊接电流(Iw1)后接通小于第1焊接电流(Iw1)的第2焊接电流(Iw2)的电弧焊接控制方法中，检测从电弧期间移转到短路期间的时间点(t21)的进给速度(Fw)的相位，对应于检测到的相位来使第1焊接电流的值(Iw1)以及/或者通电期间(Tw1)变化。由此，由于能抑制外扰所引起的短路发生时的进给速度的相位变动，因此能提升焊接状态的稳定性。
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公开(公告)号：CN108025383A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680054721.8
申请日：2016-09-30
Applicant: 株式会社达谊恒
Inventor： 井手章博
Abstract: 电弧焊接装置具备：提供焊接电力的电力输出单元；将焊丝向正向进给方向以及反向进给方向进给的焊丝进给单元；和控制所述电力输出单元以及所述焊丝进给单元的控制单元。在焊接时重复进行多个单位焊接工序。各单位焊接工序具有所述焊丝与母材短路的短路工序以及在所述焊丝与所述母材之间产生电弧的电弧工序。将从所述电弧工序的开端到所述焊丝的进给速度达到最大正向进给速度的期间设为过渡期间，将所述短路工序以及所述电弧工序中的焊接电流的平均值设为平均焊接电流。所述控制单元将焊接电流成为小于所述平均焊接电流的值的电流抑制期间设定在所述过渡期间内。若将所述过渡期间的长度设为T0，将所述电流抑制期间的长度设为T1，则0＜T1/T0≤0.8。
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公开(公告)号：CN107107241A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201680003498.4
申请日：2016-01-12
Applicant: 株式会社达谊恒
Inventor： 井手章博
Abstract: 本发明的电弧焊接控制方法，进行将进给速度(Fw)交替切换为正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制来使短路期间和电弧期间产生，从而进行焊接。在熔滴过渡形态是粗滴过渡形态时，算出上述的正反向进给控制中的同步短路比率，在70～120Hz的范围内自动调整进给速度(Fw)的频率(Sf)，以使该同步短路比率成为最大值。同步短路比率是单位时间中正向进给期间中发生的短路的次数在正向进给期间的次数中所占的比率。
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公开(公告)号：CN105705286A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201580002523.2
申请日：2015-01-08
Applicant: 株式会社达谊恒
Inventor： 井手章博
CPC classification number: B23K9/125 , B23K9/073 , B23K9/09 , B23K9/0953
Abstract: 通过推送侧进给电机(PM)以及牵拉侧进给电机(WM)进行的推拉式进给控制来进给焊丝(1)由，此产生短路期间和电弧期间来进行焊接，其中，推送侧进给电机(PM)基于推送进给速度修正信号(Ps)匀速地进行正向旋转，牵拉侧进给电机(WM)基于牵拉进给速度设定信号(Fr)而周期性地反复正向旋转和反向旋转。检测牵拉侧进给电机(WM)的平均进给速度(Fad)，将推送进给速度修正信号(Ps)修正为检测出的牵拉侧进给电机(WM)的平均进给速度(Fad)。由此，即使进给阻抗变动，导致牵拉侧进给电机(WM)的平均进给速度(Fad)也发生变动，由于控制成使推送侧进给电机(PM)的进给速度(Fd)进行跟踪，因此焊丝的进给状态稳定，同时焊接状态也良好。
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公开(公告)号：CN105705285A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201580002522.8
申请日：2015-01-08
Applicant: 株式会社达谊恒
Inventor： 井手章博
CPC classification number: B23K9/125 , B23K9/073 , B23K9/09 , B23K9/0953
Abstract: 在电弧焊接控制方法中，在进给速度设定信号(Fr)的进给速度模式下，周期性地反复焊丝(1)的正向传送和反向传送，由此产生短路期间和电弧期间来进行焊接，进给速度设定信号(Fr)包括与平均进给速度设定信号(Far)对应地存储的正向传送振幅(Ws)、反向传送振幅(Wr)、正向传送期间(Ts)以及反向传送期间(Tr)，在该电弧焊接中，检测焊接中的进给速度(Fw)的平均值，通过使正向传送振幅(Ws)、反向传送振幅(Wr)、正向传送期间(Ts)或者反向传送期间(Tr)中的至少一个发生变化来自动修正进给速度模式，以使平均进给速度设定信号(Far)与该进给速度(Fw)的平均值相等，从而即使进给路径的进给阻抗产生变动，也能始终使进给速度(Fw)的平均值维持恒定，因此可提高焊接状态的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106925863B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201610982314.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 株式会社达谊恒
IPC: B23K9/067
Abstract: 本发明的电弧焊接控制方法的课题在于在正反向进给电弧焊接中，不论焊丝前端部的熔渣附着状态如何均进行良好的起弧。为此，在进行在正向进给期间和反向进给期间交替地切换焊丝的进给速度的正反向进给控制，产生短路期间和电弧期间来进行焊接的电弧焊接控制方法中，在焊接开始时，在从焊丝开始进给起到焊丝与母材进行了一次或多次接触后焊接电流(Iw)接通为止的初始期间(Ti)中，进行正反向进给控制，并且将正向进给峰值(Fsi)设定为20～50m/分钟的范围。使正向进给期间与反向进给期间的时间比率发生变化来进行初始期间(Ti)中的进给速度(Fw)的平均值的调整。由此，能够可靠地进行熔渣除去，能够获得良好的起弧性。
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公开(公告)号：CN106488823B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201580032101.X
申请日：2015-08-20
Applicant: 株式会社达谊恒
Inventor： 井手章博
Abstract: 电弧焊接控制方法，进行将焊丝的进给速度(Fw)交替切换为正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制，使短路期间和电弧期间产生来进行焊接，在该电弧焊接控制方法中，在过渡焊接期间(Tk)中，若在反向进给期间中成为电弧期间则移转到正向进给期间，若在正向进给期间中成为短路期间则移转到反向进给期间，稳态焊接期间中交替切换给定的正向进给期间和给定的反向进给期间。由此，通过在过渡焊接期间(Tk)中进行不同于稳态焊接期间中的正反向进给控制，能使过渡焊接期间(Tk)中的焊接状态稳定化。
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公开(公告)号：CN106457445A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580032002.1
申请日：2015-07-30
Applicant: 株式会社达谊恒
Inventor： 井手章博
Abstract: 电弧焊接控制方法将焊丝(1)的进给速度(Fw)交替切换为正向进给期间和反向进给期间，基于电压设定值控制焊接电压(Vw)，重复短路期间和电弧期间来进行焊接，在该电弧焊接控制方法中，检测焊接电压(Vw)的平滑值，对进给速度(Fw)的周期(Tf)进行反馈控制，以使该焊接电压平滑值与电压设定值相等，由此与伴随电压设定值的变化的熔滴过渡状态的变化对应而使进给速度(Fw)的周期(Tf)适合化，因此能抑制在进给速度(Fw)的正向进给和反向进给的周期与短路期间和电弧期间的周期发生同步偏离，能稳定地保持焊接状态。
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公开(公告)号：CN105792974A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201580002825.X
申请日：2015-02-09
Applicant: 株式会社达谊恒
Abstract: 使焊丝(1)的进给速度(Fw)在正向进给加速期间(Tsu)中向正向进给方向加速，在正向进给减速期间(Tsd)中向正向进给方向减速，在反向进给加速期间(Tru)中向反向进给方向加速，在反向进给减速期间(Trd)中向反向进给方向减速，在正向进给加速期间(Tsu)与正向进给减速期间(Tsd)之间具备短路强制发生期间(Tsp)，在该短路强制发生期间(Tsp)中，以大于正向进给加速期间(Tsu)中的变化率使进给速度(Fw)加速，若进给速度(Fw)达到预先确定的正向进给峰值(Fsp)，则维持该值，由此能在短路强制发生期间(Tsp)中使短路强制发生，能使短路和电弧的周期稳定化。
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公开(公告)号：CN105682844A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201480059830.X
申请日：2014-11-26
Applicant: 株式会社达谊恒
Inventor： 井手章博
CPC classification number: B23K9/073 , B23K9/09 , B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/124 , B23K9/173
Abstract: 本发明的电弧焊接控制方法能够提高周期地反复焊接焊丝的正送和反送来进行的电弧焊接的稳定性。在该电弧焊接控制方法中，周期地反复进给速度(Fw)的正送期间和反送期间，进行恒压控制以使焊接电源的输出与电压目标值(Ecr)相等，反复短路期间和电弧期间来进行焊接，该电弧焊接控制方法中，电弧期间中的正送期间(Tas)中，随着时间流逝而减少电压目标值(Ecr)。由此，电弧期间中的正送期间(Tas)中，即使电弧长度变短，焊接电压(Vw)减少，也能减少焊接电流(Iw)，因此能够使短路产生定时固定，能够提高焊接状态的稳定性。
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