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公开(公告)号：CN118131596A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410070875.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 严斌强 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李超 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆速度控制方法、装置、设备及存储介质。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，获得预设PID控制器输出的控制信号，再基于控制信号对待控制车辆对应的初始速度进行调整，获得目标速度。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，能够实时监测目标轨迹和当前状态信息之间的偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，基于预设PID控制器输出的控制信号对待控制车辆的初始速度进行调整，从而能够简单有效地控制车辆速度，改善了自动驾驶车辆的轨迹跟踪性能，提高车辆的轨迹跟踪性能和适应性。
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公开(公告)号：CN117975413A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410124100.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor： 许恩永 , 张靖佳 , 何水龙 , 何鲁桂 , 李超 , 林长波 , 冯高山 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 韦永尤 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取参考车辆的实时环境图像；通过障碍物检测模型对实时环境图像进行识别，得到预测类别，障碍物检测模型是基于YOLOv5算法框架，将YOLOv5算法框架中的主干网络替换为视觉主干网络并在YOLOv5算法框架中加入头部分类器得到，视觉主干网络为轻量级网络；基于预测类别得到实时环境图像中参考车辆周围的障碍物；本发明通过对YOLOv5算法框架中的结构改进为轻量级网络，显小模型的大小和计算量来降低存储和计算成本，并通过引入轻量级的模块和降低输入和输出维度来实现网络的小型化，帮助商用车实现精准的目标检测和智能驾驶能力，提高车辆的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN117775123A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211149802.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 广西科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B62D35/00
Abstract: 本发明涉及导流罩技术领域，且公开了一种降低卡车风阻的空气导流装置，包括底板和导流板，所述底板的上表面左侧固定连接有凹形连接件一，所述导流板的下表面左侧固定连接有连接块，所述连接块位于所述凹形连接件一的内侧，且通过转轴与所述凹形连接件一转动连接，所述底板的上表面前方和上表面后方均对称开设有横槽，所述底板的上表面位于所述凹形连接件一的右侧对称固定连接有固定块；本发明中的底板和导流板之间，利用设置的凹形连接件一和连接块，可以改变导流板呈倾斜状，从而便于对空气倒流，或者折叠成水平状，从而方便在限高的地方行驶时折叠，避免倾斜时的导流板会阻挡的问题。
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公开(公告)号：CN117698391A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311607248.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor： 冯高山 , 何水龙 , 尤成江 , 何鲁桂 , 许恩永 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 肖飞 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: B60J3/04
Abstract: 本发明公开了一种遮阳板调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在初始帧中确定边界框和关键点，将初始帧和当前帧中的关键点进行匹配，获得特征对应关系；确定特征对应关系中关键点之间的比例信息、旋转角度和对象中心，对边界框进行调整，根据特征对应关系和边界框对遮阳板进行实时不透明度调节。由于本发明通过建立初始帧和当前帧中关键点的特征对应关系，以跟踪用户在后续帧中的眼球运动和位置；确定关键点之间的变换参数，对边界框进行调整，从而能够适应对象大小和方向的变化，并使遮阳板的阴影覆盖范围适应用户的注视；根据特征对应关系和边界框对遮阳板进行实时不透明度调节，从而能够使遮阳板保持最佳的遮阳覆盖范围和可见度。
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公开(公告)号：CN117574314A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311603877.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局
Inventor： 许恩永 , 谭雪峰 , 何水龙 , 彭吉优 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 唐荣江 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于决策级融合技术领域，公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时，确定各融合传感器的三维检测向量；分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型，得到相似度信息向量；根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一，得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量；根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式，保证了在进行特征融合时，信息的有效性和完整性，弥补了单个传感器之间的局限性，大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116738878A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310645987.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/28 , G06F18/213 , G06F17/16 , G06F113/08 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种发动机运行优化方法、装置、设备及存储介质，具体公开了：采集目标发动机在排放过程中排放流场的目标流场数据，以及目标发动机在运行过程中的性能参数，基于目标流场数据构建降阶模型，根据降阶模型对排放流场进行分析，确定排放流场的流场结构，基于性能参数和流场结构对目标发动机的运行参数进行优化；由于本发明通过对发动机在排放过程中的目标流场数据进行降阶分析，准确地分析出了排放流场的流场结构，从而实现了对发动机排放流场的准确分析，再基于流场结构和发动机运行过程中的性能参数对目标发动机的运行参数进行优化，从而有效地提升了发动机的性能，大幅提升了发动机的输出效率，降低了发动机污染物的排放。
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公开(公告)号：CN116279802A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310314213.0
申请日：2023-03-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 东南大学
Inventor： 许恩永 , 何水龙 , 付建 , 殷国栋 , 林长波 , 徐利伟 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 庄伟超 , 许家毅 , 李超 , 郑伟光 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆行驶信息；根据车辆行驶信息和预设控制算法计算得到近点前轮控制量；根据车辆行驶信息和目标曲率模型计算远点前轮控制量；根据车辆行驶信息计算误差修正方向盘转角；根据近点前轮控制量、远点前轮控制量和误差修正方向盘转角计算目标前轮转角；根据目标前轮转角对车辆进行横向控制。通过上述方式，既能解决传统预瞄模型的不足又能解决非预瞄LQR控制器在曲率突变处带来的系统超调影响，能够提高跟踪精度、行车稳定性和乘车舒适性。
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公开(公告)号：CN116229412A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211619673.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及交通标识牌识别领域，尤其涉及一种交通标识牌识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取交通标志样本数据集；通过所述交通标志样本数据集对预设检测模型进行训练，得到目标检测模型；采集当前交通标志样本数据集，将所述当前交通标志样本数据集输入至所述目标检测模型，并获取所述目标检测模型基于所述当前路况数据输出的交通标识牌识别结果，从而通过建立改进的SSD模型，并对其进行训练，输入当前交通标志样本数据集的，得到识别结果，从而提高了对交通标识牌识别的鲁棒性和增强了对交通标识牌学习能力。
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公开(公告)号：CN113432786A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110703947.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模态试验质量线的激励辅助装置及计算方法，属于刚体惯性参数识别技术领域。装置包括一对锁紧机构，待测件的两端设在锁紧机构上，每个锁紧机构包括4个锁紧单元，4个锁紧单元通过紧固钢丝连接形成矩形框架；该结构能够以质量线的方法对复杂回转零部件进行惯性参数测试，激励辅助装置本身灵活的组合式结构能应用在一定范围变化的待测件尺寸；通过分析计算，能够剔除辅助激励装置对待测件测试结果的影响，正确计算待测件惯性参数，大大提高试验精度和效率。
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公开(公告)号：CN111396464A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010244380.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种卡车用离合器，包括，离合单元，包括飞轮盘、与所述飞轮盘连接的主动轴、位于所述飞轮盘内的从动盘、与所述从动盘连接的从动轴；调节单元，包括位于所述从动盘内的摩擦块、与所述摩擦块铰接的连杆、与所述连杆铰接的调节套筒，所述调节套筒套设在所述从动轴上，所述摩擦块在所述从动盘内沿所述从动盘径向滑动并与所述飞轮盘内侧壁相抵触；通过设置的调节套筒与摩擦块之间的运动关系，使得驾驶员在操作离合器踏板时，可轻易感受到离合器全联动、半联动、不联动的工作状态，特别是车辆需要半联动时，能够快速且便捷的调整至半联动状态。
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