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公开(公告)号：CN108615037A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810550937.4
申请日：2018-05-31
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的可控胶囊内镜操作实时辅助系统及操作方法，该系统包括：客户端和服务端；其中：客户端，设置有至少一个，与胶囊内镜相连，用于获取当前胶囊内镜采集到的胶囊内镜图像，通过网络将胶囊内镜图像上传到服务端；并接收和显示服务端反馈回来的分析结果；服务端，根据客户端发送来的胶囊内镜图像，进行胶囊内镜图像处理，即时判断胶囊内镜图像对应的部位及部位特征，并将分析结果反馈给客户端；服务端包括样本数据库、卷积神经网络模型和web服务模块。本发明对可控胶囊内镜采集的图像进行盲区监控和癌症病灶识别，并在客户端进行显示，辅助操作医师进行可控胶囊内镜的检查，提高检测的准确度和有效性，降低漏诊发生概率。
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公开(公告)号：CN119992249A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510056112.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
IPC: G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/776 , G16H30/00
Abstract: 本申请公开了一种肠镜图像评估模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取肠镜采集到的历史检查视频，并对历史检查视频进行预处理，得到历史肠镜图像；基于历史肠镜图像对所构建的图像过滤模型进行训练，并利用训练好的图像过滤模型对历史肠镜图像进行图像过滤处理，得到合格肠镜图像集合；对合格肠镜图像集合中的每一图像基于肠粘膜进行边界标注，并利用标注后的合格肠镜图像集合对所构建的图像分割模型进行训练，得到训练好的图像分割模型；对训练好的图像过滤模型和训练好的图像分割模型进行模型微调处理，并完成微调处理时得到肠镜图像评估模型。提高了结肠镜检查的质量和准确性。
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公开(公告)号：CN118538350A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410673703.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
IPC: G16H10/60 , G06F40/186
Abstract: 本申请实施例中提供一种病历生成方法、装置、服务器及存储介质，可以识别提取病历的症状标签和病种标签，并利用症状标签、病种标签和病历质控模板进行模型训练，得到可以辅助生成模板病历的目标病历质量控制模型；利用目标病历质量控制模型辅助医师进行病历撰写，提高病历撰写完整度与撰写效率，依据病历质控模板的完整性和指向性，提示病历中的缺漏项目，辅助引导医师进行完善的病史采集质量控制和病历撰写，促进诊疗效率。
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公开(公告)号：CN118365612A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410489262.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本申请公开了一种医学图像的识别方法及装置，其中，获取目标内镜采集的当前内镜图像；若当前内镜图像中存在黏膜血管标识分割区域，识别黏膜血管中心线上的各个黏膜血管分叉点和各个黏膜血管端点；基于第一目标点和第二目标点确定目标参考区域，其中，目标参考区域内包含第一目标点和第二目标点；若目标参考区域的清晰度超过预设清晰度，则将当前内镜图像确定为目标内镜图像；获取目标标识分割区域上距离最远的两个点在目标内镜图像上的图像距离；基于图像距离、目标内镜的焦距以及目标内镜的内参确定物理尺寸参数。本申请可以提高医学图像上目标标识的物理尺寸参数的识别准确率。
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公开(公告)号：CN118266999A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410489513.7
申请日：2024-04-23
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本申请提供一种超声内镜操作方法、装置、超声内镜及存储介质，首先获取肝胆胰超声内镜图像；对肝胆胰超声内镜图像进行识别，确定超声内镜当前识别的当前标准扫查站点或当前站点解剖结构；获取针对超声内镜的操作导航数据；根据当前标准扫查站点或当前站点解剖结构、操作导航数据，生成超声内镜的目标操作指令；根据目标操作指令控制超声内镜执行对应操作。本申请实施例首先确定超声内镜当前识别的当前标准扫查站点或当前站点解剖结构，再结合多种不同的针对超声内镜的操作导航数据，直接生成超声内镜的目标操作指令，并根据目标操作指令控制超声内镜移动，可以实时引导超声内镜新手医师进行操作，可有效提高内镜医师的操作质量和操作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117442338A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311384837.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Abstract: 本申请提供一种内窥镜手术辅助系统，该系统包括：内窥镜手术辅助系统，其特征在于，该系统包括：机械臂辅助子系统、机械臂控制子系统和信息识别提示子系统；机械臂辅助子系统，用于固定和操控柔性机械臂；机械臂控制子系统，用于获取输入的对柔性机械臂的操作信息，并基于操作信息控制柔性机械臂移动；信息识别提示子系统，用于识别组织结构和确定手术区域，以及获取手术工具的移动状态，其中，移动状态包括移动速度、移动方向以及手术工具的所处区域。实现对解剖组织结构的识别以及手术区域的确定，通过对血管等正常组织的保护，提高手术安全性和降低手术操作难度。
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公开(公告)号：CN117291879A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311189618.2
申请日：2023-09-13
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
Inventor： 于红刚
Abstract: 一种形态特性识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：对深度标志物分割图像、胃镜标志物分割图像进行特征提取，得到第一特征量化值以及第二特征量化值并输入第一机器学习分类器进行分类，得到第一形态识别结果；若第一形态识别结果为混合型，则对深度标志物分割图像、胃镜标志物分割图像进行特征提取，得到第三特征量化值以及第四特征量化值并输入第二机器学习分类器进行分类，得到第二形态识别结果，其中，第二形态识别结果为弥漫型以及嵌套型中任一个。本申请充分考量了胃镜图像及深度图像多个不同属性的特征量化值对图像处理的准确性及直观性影响，能有效提高胃黏膜凹凸特性识别效率和识别准确率。
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公开(公告)号：CN116386063B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310663066.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
IPC: G06V30/22 , G06V30/414 , G06V30/14 , G06V30/146 , G06V30/19 , G16H15/00
Abstract: 本申请提供一种纸质病历的内容识别方法及装置，该纸质病历的内容识别方法包括：获取第一病历图像；预处理得到第二病历图像；分别计算各个病历版面分区对应的第一图像相似度；确定待识别分区图像；得到各个待识别分区图像的文本字体类别；将文本字体类别属于印刷字体类别的待识别印刷分区图像输入预设印刷体文字识别模型进行识别，得到各个待识别印刷分区图像的印刷字体识别结果；将手写字体类别的待识别分区图像输入预设手写体文字识别模型进行识别，得到各个待识别手写分区图像的手写字体识别结果；将识别结果添加至预设空白病历模板图像上对应的病历版面分区中。本申请能够提高纸质病历的内容识别准确率。
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公开(公告)号：CN114464316B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210373732.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请提供一种胃部异常风险等级预测方法、装置、终端及可读存储介质，该方法包括：获取待检测用户的胃部内镜图像集和预设个导致胃部发生目标异常的异常相关信息；确定胃部内镜图像集中每张图像对应的多个预设的目标属性特征；基于胃部内镜图像集中每张图像对应的多个预设的目标属性特征，确定胃部内镜图像集中存在预设属性异常的第一异常图像集；获取第一异常图像集中每张图像对应的异常面积占比参数；确定第一异常图像集中每张图像对应的异常部位信息；基于异常相关信息，和第一异常图像集中每张图像对应的异常面积占比参数、异常部位信息，对待检测用户的胃部发生目标异常的风险等级进行预测。本申请实施例提高了预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114399503B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210295978.X
申请日：2022-03-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请提供一种医学图像处理方法、装置、终端及存储介质，该方法包括获取磁共振胰胆管成像信息中胆管树对应的三维胆管树模型、第一标志骨性结构对应的三维标志骨性结构模型；获取X光图像中第二标志骨性结构对应的第二标志骨性结构数据；将第二标志骨性结构数据与三维标志骨性结构模型进行跨维度图像匹配，得到跨维度图像匹配信息；基于跨维度图像匹配信息，将三维胆管树模型投影至X光图像上，得到目标投影信息。本申请实施例提高了跨纬度图像的匹配精度。
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