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公开(公告)号:CN109956338B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN201910253139.X
申请日:2019-03-29
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高铁物流集装器装卸机器人,包括支撑架、固定辊子、两组对位单元和两组伸缩传输台,每组伸缩传输台均包括伸缩架、伸缩电机、动力齿轮、伸缩辊子、第一伸缩传感器和第二伸缩传感器,伸缩电机安装在支撑架上并且伸缩电机上安装动力齿轮,动力齿轮与伸缩架上的齿条啮合,第一伸缩传感器和第二伸缩传感器沿着沿着站台的横向布置,第一伸缩传感器安装在所述伸缩架上,第二伸缩传感器安装在支撑架上。本发明的装卸机器人的两侧设置有伸缩传输台,通过伸缩传输台可以实现与高铁车厢车门对接,同时装卸机器人也可以在站台上对集装器进行任意方向的转运,对物体及人员进行智能探测,实现路径的自主规划,对接和转运都比较快速和方便。
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公开(公告)号:CN114703708B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202210407651.7
申请日:2022-04-19
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor: 游鹏辉 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 应颖 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明公开了一种基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降系统及操作方法,所述系统包括设于作业车上的动力装置单元、升降定位单元及控制单元;动力装置单元为系统运转提供电、气及液压动力;升降定位单元包括门子架、升降油缸、升降导向机构、锁定闸、激光测距仪及升降架,通过激光测距仪实时测量数据,控制单元控制升降油缸带动升降架在升降导向机构导向下进行稳定地升降工作,使装载于升降架上的水射流刀准确下降至打磨点,锁定闸进行合闸配合升降油缸自锁,在打磨作业时对升降架进行全方位的锁定;通过在动力装置单元底部设有第二减振部,在门子架底部设有第一减振部,阻断振动传
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公开(公告)号:CN115056803B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202210814257.5
申请日:2022-07-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Inventor: 何杰 , 张琨 , 朱冬 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 莫骏 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 罗小华 , 程思宇
Abstract: 本发明公开了一种磁浮管道交通防灾救援疏散过渡段结构,属于管道磁浮交通领域,其通过在真空管道的两端分别设置可开闭的闸门,配合真空管道上破空单元、气压传感器、疏散防护门、疏散平台的对应设置,可以形成用于磁浮列车应急制动的管道单元,并实现管道单元中气压的恢复,为磁浮列车的应急制动和列车乘客的疏散、救援提供了条件。本发明的磁浮管道交通防灾救援疏散过渡段结构,能够形成两端封闭的管道单元,实现真空管道内磁浮列车的应急制动,满足了磁浮列车在真空管道内的应急制动需求,并为应急制动后乘客的应急疏散提供了条件,保证了真空管道磁浮运行的安全性和可靠性,推动了管道磁浮交通技术的发展,具有较好的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号:CN114715203B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202210465701.7
申请日:2022-04-29
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可旋转发电的真空管道系统,属于真空磁浮管道技术领域,包括管道结构,该管道结构内部中空,用于磁浮列车的行驶;该管道结构的外侧还环绕设置有转动架,并在转动架上设置有太阳能电池板,该转动架上还设有调节其转动的调节轮,该调节轮可带动转动架转动,以调节太阳能电池板的角度,实现太阳直射太阳能电池板,保证最佳的太阳能吸收效率。本申请通过在管道结构外部设置太阳能电池板,并通过配合设置转动架与调节轮,实现对太阳能电池板的即时调节,以确保太阳能电池板全天与太阳正对设置,确保太阳能电池板对太阳能的最佳吸收效率,以辅助提供磁浮列车的行驶动能或管道结构内部的真空维持,降低磁浮列车运行能耗。
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公开(公告)号:CN107284456B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN201710652879.1
申请日:2017-08-02
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B61B1/02
Abstract: 本发明属于站台门相关技术领域,其公开了一种适用于站台门系统的小开度平开式安全防护装置。所述小开度平开式安全防护装置包括固定箱体及小开度门。所述固定箱体固定连接于所述站台门系统的固定侧盒。所述小开度门枢轴连接于所述固定箱体,其通过转动以处于关闭状态或开启状态;所述小开度门处于开启状态时,所述固定箱体与所述小开度门相配合以防止乘客在特定隔离区域穿行及逗留。本发明的小开度平开式安全防护装置通过固定箱体与小开度门相配合来使得乘客仅能在站台对应列车门的区域走动以进行上下车,为乘客提供安全的上下车通道,保证乘客的安全,提高了列车运营安全性及效率。
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公开(公告)号:CN109655299B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN201910040623.4
申请日:2019-01-16
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气源生成装置及包含其的风压试验系统,属于隧道防护门检测技术领域,其通过设置具有密封腔的本体,在密封腔中对应设置腔体往复执行件和可驱动其往复运动的驱动件,且对应在密封腔两侧开设有对应的接口,以及设置对应的管路和单向阀组件,由单向阀组件控制密封腔中气体的走向,从而可进行两储气罐中气体的压缩或者抽真空,从而实现风压试验正负风压工况的生成。本发明的气源生成装置和风压试验系统,结构简单,控制简便,能有效模拟隧道防护门在隧道中的应用状态,试验方案多样,试验结果准确性高,可为隧道防护门的结构设计与匹配安装提供依据,保证隧道防护门应用的稳定性和隧道运行的安全性,具有较好的推广应用价值。
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公开(公告)号:CN116591571A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310416755.9
申请日:2023-04-18
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
IPC: E05F15/665 , E06B3/44 , E05D15/16 , E05D15/24 , B61B1/02
Abstract: 本发明公开了一种随动全密封升降站台门驱动立柱,属于轨道交通站台门技术领域,其通过在驱动立柱的柱体内设置随动密封机构,利用两收放卷单元、两随动密封帘和衔接密封帘的组合设置,在柱体内形成封闭长条孔全长区域的密封帘,并通过两随动密封帘的自动收放卷实现站台门升降过程中对长条孔的随动密封。本发明中的升降站台门驱动立柱,其结构简单,控制精度高,能够实现站台门升降过程中对驱动立柱的柱体长条孔的随动密封,确保站台门升降控制准确性的同时,始终保证长条孔的密封,有效提升驱动立柱的防尘防水效果,保证柱体内设备元器件的可靠设置和稳定工作,延长升降站台门系统的使用寿命,降低系统的运营维护成本,具有极好的实用价值。
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公开(公告)号:CN113714997B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202111009819.0
申请日:2021-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor: 何翔 , 光振雄 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 张在保 , 付高丰 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 郑燕 , 朱冬 , 李晓聃
Abstract: 本发明公开了一种基于悬挂式巡检机器人的隧道巡检系统,隧道壁上设有受力支架,巡检导轨通过所述受力支架与隧道壁固定;所述巡检导轨包括导轨支撑部和供电滑触线,所述供电滑触线设置于导轨支撑部内侧顶部,与巡检机器人顶部的受电压轮接触,实现供电;所述巡检机器人的主梁横向两侧设有从动走形轮和驱动走行轮,对应的上下走形轮之间将所述导轨支撑部的内腔底端夹装限位并滚动接触,使得巡检机器人沿所述巡检导轨移动;同时所述巡检机器人的底板底面设有巡检机械臂,通过其旋转和伸缩进行隧道巡检。本发明采用机器人代替人工巡检,可对“入侵异物”进行准确定位及跟踪定位,悬挂式结构能有效避免其与隧道中工作人员、车辆路径干涉的问题。
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公开(公告)号:CN108915434B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN201810974055.0
申请日:2018-08-24
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有到位提示功能的手轮锁,属于锁体结构领域,通过设置驱动组件、齿条组件和手轮组件,对应在齿条组件中的两齿条上分别设置锁体单元,并在各锁体单元上对应设置限位组件,通过手轮组件的转动可使得驱动组件工作,使得减速齿轮可对应带动两锁体单元相互靠近或者相互远离,实现手轮锁的打开或者锁定,且通过限位组件可使得锁杆锁定到位或者打开到位后由对应的弹簧驱动齿条撞击减速齿轮,产生机械提示声提示到位,完成手轮锁的锁定或者打开。本发明的手轮锁,其结构简单,操作便捷,在转动手轮的过程中无需改变正反向力矩的大小,有效提升了手轮锁开/关的准确性、便捷性和应用舒适性,具有较好的推广应用价值。
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公开(公告)号:CN116187599B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310483538.1
申请日:2023-05-04
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁路经济规划研究院有限公司
Inventor: 张琨 , 张长能 , 欧阳鹏 , 朱冬 , 罗小华 , 光振雄 , 董云松 , 雷崇 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 何杰
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q10/083 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的多式联运铁路物流中心布点方法及系统,属于多式联运数据规划技术领域,包括:采集多个目标城市的铁路物流关联数据集合,基于铁路物流关联数据集合划分多个目标城市的城市类型;根据城市类型获取多个目标城市的多式联运货运运输数据,利用多式联运货运运输数据中的多个预设运输优化变量,建立多式联运多级物流中心的多目标优化模型;基于预设遗传算法求解多目标优化模型,得到最优推荐布点方案。本发明通过采集多个目标城市的铁路物流关联数据集合,输出不同城市的铁路运输等级,以运输距离、运输区域和运输时间为切入点建立多目标优化模型,输出多式联运物流中心的最优布点方案,具有较强的综合性和客观性。
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