公开(公告)号：CN108706433A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810621013.9

申请日：2018-06-15

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 吴洪明 ,  陈清扬 ,  李吉轩 ,  罗怡杰 ,  陈林思奇 ,  陈曦

IPC: B66C1/10 ,  B66C5/02 ,  B66C9/00 ,  B66C9/08 ,  B66C9/14 ,  B66C11/04 ,  B66C17/20

Abstract: 本发明公开了一种对称变位式双桥起重机，包括支撑框架、行走机构、纵向移动框架、横向变位梁以及多置物箱，支撑框架作为整个起重机的支架，行走机构用于驱动支撑框架在地面上行走，纵向移动框架为一个四边形框架，该四边形框架通过升降装置安装在支撑框架上，两个横向变位梁通过纵向平移装置安装在四边形框架上，通过纵向平移装置驱动横向变位梁在四边形框架的纵向上移动，置物箱用于随着升降装置升降钩取作为货物的箱体，置物箱通过横向平移装置安装在两个横向变位梁上，通过升降装置、横向平移装置及纵向平移装置使得置物箱可以在支撑框架所在空间区域移动，完成货物起吊。本发明结构简单，单次行程即可完成多个目标吊装摆放，搬运效率高。