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公开(公告)号：CN107651146A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710731118.5
申请日：2017-08-23
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Inventor： 赵丽雄
IPC: B63H3/00
CPC classification number: B63H3/00 , B63H2003/006
Abstract: 本发明公开了一种可调螺距螺旋桨的螺距标定方法和装置，属于船用推进技术领域。方法包括：控制驱动机构匀速驱动桨叶转动；依次增大(减小)螺距调节指令对应的螺距，并在每次增大(减小)螺距调节指令对应的螺距时，获取螺距检测传感器检测到的螺距、负荷传感器检测到的驱动机构负荷，直到驱动机构负荷大于或等于(小于或等于)设定的驱动机构负荷最大值(驱动机构负荷最小值)，并将停止增大(减小)螺距调节指令对应的螺距时螺距检测传感器检测到的螺距确定为最大正车位置的螺距标定值(最大倒车位置的螺距标定值)；若驱动机构负荷达到最小值，则将螺距检测传感器检测到的螺距作为零螺距位置的螺距标定值。本发明操作简单及时。
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公开(公告)号：CN105270596B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510609927.X
申请日：2015-09-23
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B63H21/21
Abstract: 一种船用推进齿轮箱接排脱排控制装置及其控制方法，其中的装置包括控制面板、控制单元、现场执行单元和状态检测模块；其中的方法包括：判断齿轮箱接排/脱排状态，发出齿轮箱接排/脱排操作指令，判断齿轮箱接排/脱排初始条件，生成齿轮箱接排/脱排控制指令，生成齿轮箱接排电磁阀得电/失电控制指令、齿轮箱脱排电磁阀得电/失电控制指令，和齿轮箱接排/脱排。延长了齿轮箱接排脱排电磁开关阀的使用寿命，使得齿轮箱的接排及脱排控制更加安全可靠；且使接排脱排的控制过程更加直观。
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公开(公告)号：CN103532453B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310429905.6
申请日：2013-09-18
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: H02P9/04
Abstract: 本发明公开了一种船用发电机组控制方法和装置，属于船舶领域。所述方法包括：根据电网的额定电参数和所述轴带发电机的额定电参数，确定电参数差阈值；检测所述电网的实际电参数和所述轴带发电机的实际电参数，获得所述电网与所述轴带发电机的实际电参数差值；根据所述电参数差阈值和所述实际电参数差值，调节主推进柴油机的转速，使所述轴带发电机的实际电参数与所述电网的实际电参数相同。本发明通过根据电网的电参数（如电压）控制主机的转速，控制轴发的转速，不存在现有技术中由于轴发的输出电压高于（或低于）用电设备的额定电压，造成电网电压高于（或低于）用电设备的额定电压的情况，因此不会影响用电设备的正常使用。
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公开(公告)号：CN103612737B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310532492.4
申请日：2013-10-31
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B63H11/11
Abstract: 本发明公开了一种喷水推进装置的斗勺控制装置和方法，属于喷水推进装置控制技术领域。所述装置包括安装箱、安装在安装箱内的用于与控制手柄连接的旋转轴、凸轮板、用于固定在斗勺驱动轴上的限位开关安装板、用于控制斗勺运动的上升限位开关和下降限位开关，凸轮板固定在旋转轴上；上升限位开关和下降限位开关之间的间隙与凸轮板的凸起部的宽度相匹配，当凸轮板的凸起部对准上升限位开关时，触发上升限位开关，当凸轮板的凸起部对准所述下降限位开关时，触发下降限位开关。本发明通过凸轮板与限位开关安装板之间的机械位置差值，凸轮板触发限位开关，使斗勺停在目标位置，实现根据位置差将斗勺定位于目标位置，保证斗勺控制的精确性。
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公开(公告)号：CN104108461A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410311563.2
申请日：2014-07-02
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 一种喷水推进装置转舵喷嘴控制系统，包括控制指令获取模块、喷嘴位置检测模块、控制器，控制指令获取模块、喷嘴位置检测模块的输入端分别与转舵控制手柄、转舵喷嘴相连，输出端均依次通过控制器、转舵喷嘴驱动装置与转舵喷嘴相连，且控制指令获取模块、控制器均为可编程逻辑控制器，使用时，控制指令获取模块、喷嘴位置检测模块分别将监测到的转舵喷嘴目标位置、转舵喷嘴实际位置数据传输给控制器，再由控制器计算出转舵喷嘴目标位置与转舵喷嘴实际位置的差值e，并根据差值e的正负及绝对值大小确定转舵喷嘴的运动方向及行程，然后向转舵喷嘴驱动装置发送控制指令以控制转舵喷嘴的运动。本设计实现了对转舵喷嘴快速、稳定、精确的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102400454B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110355781.2
申请日：2011-11-11
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: E02B17/08
Abstract: 一种海洋平台的升降自动控制方法，包括以下步骤：电子水平仪检测平台的倾斜角度并输入给主控制器；主控制器根据预设的系数Kx和Ky修正平台倾斜数据；联动操作手柄向主控制器输入手柄速度指令Vo，主控制器运用PID算法运算得到桩腿运行速度Vout，并输入给速度控制阀；速度控制阀控制液压马达按照速度指令控制桩腿运行，直到平台升降完成。一种海洋平台升降的自动控制装置，平台上连接有电子水平仪，其输出端连接主控制器的输入端，主控制器的输出端连接每个桩腿的速度控制阀。本发明海洋平台升降的自动控制方法和自动控制装置，采用平台姿态闭环控制，自动控制桩腿同步升降以及平台保持水平，操作简单、安全性高。
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公开(公告)号：CN102815391A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210271150.7
申请日：2012-07-31
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B63H25/36
Abstract: 本发明公开了一种全回转舵角控制方法和系统。所述方法包括：获取舵角控制指令并检测实际舵角，所述舵角控制指令中包括目标舵角；计算所述目标舵角和所述实际舵角的差值e；根据所述差值e的绝对值大小和正负确定转动方向和转动角度；采用所述转动方向和转动角度控制全回转舵桨推进器进行转向。本发明通过计算目标舵角和实际舵角的差值，判断差值的绝对值大小和正负，从而得到用于控制舵桨回转的转动角度和转动方向，该转动角度不超过180°，实现了按最短路径控制舵桨回转，提高了全回转舵角控制系统的响应速度。
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公开(公告)号：CN102508491A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110376228.7
申请日：2011-11-24
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 多点系泊系统中多台收缆单元平衡横向移船的控制方法，该控制方法在使用中形成两个闭环控制系统，一个是收缆单元内部的速度闭环控制系统，包括子控制器、速度控制阀、液压马达与速度传感器，使用时通过速度传感器将缆绳的即时收缆速度反馈进子控制器以形成闭环；另一个是收缆单元外部的船头朝向闭环控制系统，包括船体数据处理单元与船体姿态测量系统，使用时通过船体姿态测量系统将即时朝向角度值反馈进船体姿态测量系统以形成闭环；通过这两个闭环控制系统的配合即可在确保船体设定朝向的基础上实现船体的水面横向移位，且均采用了PID算法。本设计不仅安全性较强、操作难度较小，而且工作效率较高、精确度较高。
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公开(公告)号：CN102400454A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110355781.2
申请日：2011-11-11
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: E02B17/08
Abstract: 一种海洋平台的升降自动控制方法，包括以下步骤：电子水平仪检测平台的倾斜角度并输入给主控制器；主控制器根据预设的系数Kx和Ky修正平台倾斜数据；联动操作手柄向主控制器输入手柄速度指令Vo，主控制器运用PID算法运算得到桩腿运行速度Vout，并输入给速度控制阀；速度控制阀控制液压马达按照速度指令控制桩腿运行，直到平台升降完成。一种海洋平台升降的自动控制装置，平台上连接有电子水平仪，其输出端连接主控制器的输入端，主控制器的输出端连接每个桩腿的速度控制阀。本发明海洋平台升降的自动控制方法和自动控制装置，采用平台姿态闭环控制，自动控制桩腿同步升降以及平台保持水平，操作简单、安全性高。
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公开(公告)号：CN101859121B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010150305.2
申请日：2010-04-14
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 一种拖缆机液压马达遥控控制系统，包括依次连接的遥控手柄、PLC信号处理单元、比例阀控制器、电磁压力比例阀与液压马达，电磁压力比例阀包括互相并联的收缆电磁压力比例阀与放缆电磁压力比例阀，所述PLC处理器采取的信号线性化处理方法为分段线性化处理方法，比例阀控制器的输出信号为PWM信号，电磁压力比例阀的控制电流的为140-400mA。本发明不仅遥控信号不失真、液压马达输出压力较稳定，而且控制方法简单、成本较低、调试方便。
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