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公开(公告)号：CN119929142A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510387473.X
申请日：2025-03-31
Applicant: 无锡百奥斯进出口贸易有限公司
Inventor： 朴正一
Abstract: 本发明公开了双动力船用喷泵式智能定位锚系统，涉及电子锚技术领域，包括参数采集模块，所述参数采集模块用于获取船只GPS偏移量信息；动力分配模块，所述动力分配模块基于所述参数采集模块的数据实时动态调整船只双动力电机的动力输出和角度，确保船只双动力电机在动态环境下的稳定性和控制精度；动态补偿模块，所述动态补偿模块用于实时估计船只航行时的外部干扰力，并在推力计算中反向补偿；通过获取船体质量和转动惯量，以及实时测量纵向加速度和角加速度，计算得到纵向惯性力和惯性力矩，并从目标纵向力和旋转力矩中扣除，能更准确地调整船只的航行方向和位置，使船只能更精准地沿着预定航线航行，减少偏离航线的风险。
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公开(公告)号：CN119898460A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510098171.0
申请日：2025-01-22
Applicant: 上海船舶研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种具备防飞车功能的主推进装置及船舶，设置了动力制动系统，动力制动系统包括制动电机、变频装置、刹车电阻和/或电池，制动电机设置于内燃机与主推进器的传动路径上，制动电机的电机轴与传动结构传动配合。本发明通过制动电机和内燃机共同连接至主推进器，当主推进器出水时，由制动电机吸收部分能量，并通过刹车电阻或电池消耗，大幅降低了内燃机加、减载的幅度，防止了飞车现象。
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公开(公告)号：CN119773939A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411902603.0
申请日：2024-12-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海体育科学研究所(上海市反兴奋剂中心)
Abstract: 本发明提供一种自主水下机器人及其运动控制方法，用于采集游泳运动员的训练数据，包括支撑架，所述支撑架的中间位置处安装有水密舱，所述支撑架的四角内均安装有沿着所述水密舱的周向间隔分布的推进器；其中，所述水密舱内安装有核心控制单元，所述核心控制单元包括核心控制器，所述核心控制器通过通讯模块与上位机连接，所述核心控制器内设有PID控制器，所述上位机内设有颜色识别模块；本发明的有益效果为：本发明提供手动控制和自动控制两种跟踪模式，在自动控制模式下，通过使用PID控制器结合OpenCV的颜色识别技术，自主水下机器人能够对游泳运动员进行实时追踪，这为教练提供了更加连续和完整的水下视角，有助于更深入地分析运动员的技术动作。
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公开(公告)号：CN119590600A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411866248.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于船舶驱动控制系统领域，尤其涉及一种破冰船动力系统控制系统。包括反应输出与负荷同步控制模块、换热系统水位控制模块、耦合发电系统输出控制模块；反应输出与负荷同步控制模块，包括反应温度PID控制器、反应性控制器、反应控制器；括换热系统水位控制模块，包括水位PID控制器、供水PID控制器、蒸发器水位控制器；耦合发电系统输出控制模块包括汽轮机速度控制器、蒸汽阀门开度PID控制器、蒸汽阀门控制器、蒸发器压力控制器；本系统主要用于提高控制系统的协调控制，增强其抵抗能量振荡以及各种不确定性的能力，增强输出的稳定性。
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公开(公告)号：CN119329737B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411900157.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 上海海事大学 , 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
Abstract: 本发明提出一种调距桨推进动态限制控制系统及其方法，包括船舶推进装置、与船舶推进装置信号连接的推进控制模块，所述推进控制模块包括轴转速检测子模块、推进负荷限制子模块和机桨控制子模块，通过轴转速检测子模块实时检测调距桨轴转速，得到的转速偏差信号经过转速调节与燃油限制环节，生成柴油机喷油量设定值，将喷油量设定值传输至推进负荷限制子模块的推进负荷限制曲线，将柴油机喷油量设定值与最大喷油量限制值进行比较以防柴油机超负荷，并通过机桨控制子模块、螺距调节子模块和油门调节子模块调整柴油机负荷，实现对船速‑柴油机油门(喷油量)‑螺距进行动态限制控制，解决因船体脏污、海况影响等原因造成的转速不稳、柴油机过载等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119459981A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411627886.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 依承艺术设计(上海)有限公司
Inventor： 孔庆福
IPC: B63B35/00 , B63B35/44 , B63B11/00 , B63H21/21 , B63B17/00 , B64U10/00 , H02J7/00 , H02J7/32 , A62C31/00 , A62C31/28 , A62C3/10 , B05B9/04 , B05B12/08 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能水上巡航表演平台及其控制方法。平台包括有甲板与船舱的船体，甲板中部设表演平台区，船体内有七个横隔板划分的多个舱室。表演平台区有供水槽、喷水组，船体外侧壁有取水箱，表演平台区边沿有磁吸体。巡航控制平台包括行进和表演控制平台，与多种设备连接，云服务器与巡航控制平台、终端、移动设备信号传输。平台还设有水位检测器、通水阀、逆止阀等。控制方法包括驶入表演区预备、开启水秀视觉和音频表演、关闭表演、检修等步骤，还涉及多船体拼接方法，以及可利用平台进行灭火等功能，适用于水上表演领域。
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公开(公告)号：CN119416354A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411480096.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 广船国际有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/006 , G06F17/10 , B63H21/20 , B63H21/21 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/04
Abstract: 本发明提出了一种考虑电池寿命衰减的RNN‑A‑ECMS柴电混合动力船舶能量控制方法，包括：建立柴电混合动力船舶模型；基于PMP算法的优化能量管理策略，包括考虑优化电池寿命衰减的PMP能量管理策略；基于RNN循环神经网络的自适应多目标能量管理策略，包括RNN循环神经网络与A‑ECMS自适应等效燃油消耗最小能量管理策略相结合的在线能量管理策略、电池荷电情况SOC参考轨迹的预测模型RNN循环神经网络的训练、PSO算法与PMP算法相结合优化控制参数。本发明通过建立电池半经验寿命损耗模型，在PMP能量管理策略中加入与电池寿命相关的惩罚因子，充分考虑考虑电池输出电流倍率对电池寿命损耗的影响，从而改进哈密顿函数，实现对电池寿命衰减和柴油机组的油耗量多目标优化。
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公开(公告)号：CN119389410A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411791437.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 宁德时代电机科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成电控的永磁电机一体式电动竹筏挂浆推进器，包括控制手柄、机架操纵杆、机架、螺旋桨、风扇下支架、风扇、风扇上支架、控制盒上盖、控制盒底座、电机、船联网模块、控制器、控制盒密封垫和集成式显示屏，支架的前端连接有操纵杆，操纵杆前端设置有控制手柄，支架的尾部连接有螺旋桨，支架上设置有电机，电机的前端通过风扇下支架和风扇上支架设置有风扇，电机上设置有控制盒上盖、控制盒底座和控制盒密封垫组成的控制盒，控制盒内设置有船联网模块、控制器，控制盒上还设置有集成式显示屏。本发明将电机、控制器、物联网等部件进行集成化设计，减少部件之间的连接和布线，提高系统的可靠性和紧凑性。同时，便于安装和维护。
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公开(公告)号：CN119370304A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411918065.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁力耦合可调速推进器及其控制方法，属于水下航行与电力推进技术领域，该推进器的电机、主动组件和从动组件设置在舱体内部，电机驱动轴连接主动组件，主动组件上设置若干个第一永磁体，从动组件上设置若干个第二永磁体，第一永磁体与第二永磁体磁力配合；在舱体外部设置叶轮，叶轮与从动组件连接；磁控制器包括圆盘和电磁铁，圆盘与主动组件转动连接，圆盘上可拆卸设置若干个电磁铁，电磁铁设置在第一永磁体和第二永磁体之间，主动组件带动从动组件转动时，改变电磁铁的状态，能对叶轮进行调速。该推进器消除了传统机械传动中的摩擦损耗，使推进器具备多模式调速功能，能适应更多应用场景，提高了传动效率。
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公开(公告)号：CN119305458A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411656810.2
申请日：2024-11-19
Applicant: 三点水新能源科技(安徽)有限公司
Abstract: 本申请提供一种新能源船舶的续航里程控制方法、装置、电子设备及介质，涉及新能源船舶领域，该方法包括：根据获取的目标船舶的传动效率、电池容量和剩余电量，确定放电功率；根据目标船舶的附件耗电功率、电池损耗功率和行驶损失功率，确定总功率；基于放电功率和总功率，确定续行时间；对续行时间和船舶航速进行计算，得到续行里程；其中，船舶航速是根据预设的时间间隔和对应的变化里程确定的。该方法能够通过目标船舶的多个参数结合，准确的、实时的获取目标船舶的续航里程。
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