公开(公告)号：CN102508947A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110308097.9

申请日：2011-10-11

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 朱志宇 ,  李阳 ,  薄超 ,  张冰 ,  王建华 ,  伍雪冬 ,  赵强 ,  王敏 ,  杨官校

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明一种改进的自举裂变粒子滤波方法及其仿真方法，将权值归一化步骤合并到结果输出、权值锐化检测、重采样等几个步骤中，从而减少了大量的除法运算，降低了硬件开销。根据粒子滤波算法运算量大的特点，选择了TI公司的TMS320VC5509A数字信号处理器(DSP)来实现粒子滤波算法，通过集成在MATLAB 7.1中的CCSLink工具将C5509及其集成开发环境CCS 2.21连接在一起，在DSP中编写了改进FBPF算法的程序，并将数据通过RTDX通道传给MATLAB进行保存、分析和绘图，通过采用MATLAB和CCS联合仿真的方法，分析粒子滤波算法的性能。

公开(公告)号：CN102141776A

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201110104853.6

申请日：2011-04-26

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 朱志宇 ,  赵成 ,  伍雪冬 ,  王建华 ,  王敏 ,  杨官校 ,  戴晓强

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明公开一种用于对象模型未知且干扰为非线性及非高斯噪声的控制系统的基于粒子滤波和RBF辨识的神经网络PID控制参数自整定方法；先将PID控制器输出和系统输出分别连接RBF神经网络辨识结构输入，系统输出和RBF神经网络辨识结构之间连接粒子滤波部分；再用粒子滤波对系统输出滤波得到粒子滤波输出，将粒子滤波输出和RBF神经网络输出相减的值作为目标函数训练RBF神经网络得到其输出，然后计算系统的雅可比信息，最后将系统参考输入和系统输出之间的偏差信号作为目标函数训练神经元，用雅可比信息指导神经元通过学习算法调整PID控制器。本发明在保留PID控制鲁棒性高和可靠性好等特点的同时能进一步提高控制系统的动态响应性能和抗干扰能力。

公开(公告)号：CN204030789U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420391775.1

申请日：2014-07-15

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 冯友兵 ,  王黎明 ,  窦金生 ,  赵强 ,  马建荣 ,  杨官校 ,  金贺

IPC: H02K5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种自带升降器及修理工具箱的大型电动机，包括电动机和设置在电动机下方的底座，底座上方设有卡片，底座下方设有可伸缩支柱，可伸缩支柱内设有动力装置，所述电动机侧面各设有若干组连接座，连接座上方设有工具箱，连接座中间开设有凹槽，凹槽设有卡扣，连接座上设有滚轮，连接座和卡片通过卡扣连接。本实用新型当需要将电动机置于高处时，只需要通过开关使得支柱展开到一定高度，打开凹槽的卡扣，推动电动机机壳将电动机挪动到想放置的高处，并且使用完后，通过连接座上的滚子作用，可解决电动机搬运过程中费力的情况，且每个连接座上端设置有工具箱后，解决了在野外无工具情况下无法修理电动机的情况。