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公开(公告)号:CN104201957B
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201410465520.X
申请日:2014-09-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于合成电压矢量技术的异步电机直接转矩控制方法,通过检测电机的定子端电流和电压,并经过3/2变换把三相电流电压变换到α和β坐标下,由估算模块计算出反馈转矩和定子磁链矢量,然后将反馈值与给定值进行比较,转矩滞环比较器使用零滞环带,磁链PI控制器代替磁链滞环控制器,减少磁链轨迹畸变;在电压矢量选择表中选择电压空间矢量得到控制电压矢量输出;其后在合成电压矢量脉宽调制输出信号控制器中,将一个采样周期中的控制电压矢量以及零电压矢量合成一个新的电压矢量。本发明中磁链和转矩控制器能迅速且无静差地跟踪给定信号,显著减少了转矩的波动和和磁链轨迹畸变,使得转矩波动大大减小,很大地提高了系统输出的转矩性能。
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公开(公告)号:CN104155877A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410410227.3
申请日:2014-08-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的无刷直流电机模糊控制系统及控制方法,其中,控制系统包括:驱动系统,用于驱动无刷直流电机;速度观测器,用于采集无刷直流电机转速;转速参考模型,提供电机转速的参考数据,并与采集到的电机转速相比较以获得转速误差和误差变化率;参数模糊化模块,接收所述转速误差和误差变化率,并进行量化,映射到模糊集合论域,遗传算法优化模块,采用遗传算法对模块控制规则进行优化,并调节模糊论域中的相关参数,作出模糊决策;反模糊化模块,将模糊决策的输出量映射到基本论域。本发明采用遗传算法对模糊控制器的参数进行在线调节,使控制器在不同的运行环境下都能够有较好的静态和动态性能。
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公开(公告)号:CN102542149A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201110308098.3
申请日:2011-10-11
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明基于FPGA的裂变自举粒子滤波算法的硬件实现方法,由采样、权值计算和求和、权值锐化检测、重采样、输出结果、高斯信号发生器、只读ROM和检测控制单元组成;高斯信号发生器用来产生高斯白噪声来初始化粒子和粒子裂变;采用采样单元完成粒子的初始化和更新;采用检测控制单元用于控制采样单元、权值计算和求和单元和输出单元;采用权值计算和求和模块主要用于计算粒子的权值和计算权值和;采用权值锐化检测单元主要用来检测权值锐化程度,如果权值锐化严重则对粒子进行裂变处理,进行裂变处理以后就直接进入采样单元,如果权值锐化程度较弱则进入重采样单元;采用重采样单元主要进行重采样,完成重采样后将粒子送入采样单元进行更新。
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公开(公告)号:CN110611332B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN201911088357.9
申请日:2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种海上风电系统储能装置,包括:海上风场模块、变电模块、陆上发电传输模块、混合储能模块;海上风场模块分别与变得模块、混合储能模块连接,用于向变得模块、混合储能模块输出功率;变电模块与陆上发电传输模块、混合储能模块连接,用于将海上风场模块输出的功率进行变换,再输出给陆上发电传输模块以及混合储能模块;混合储能模块用于吸收或供给海上风场模块的功率。本发明有效解决大型陆上风电基地及远海风电场分布分散,同时通过混合储能单元为风电场系统提供惯量响应,混合储能单元采用模糊PID控制算法,将混合储能和海上风电场虚拟惯量控制相结合,且充分利用混合储能模块充放电功能使得电网更加稳定。
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公开(公告)号:CN104199289A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410380856.6
申请日:2014-08-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了磁铁电源整流系统无辨识单神经元自适应PID控制方法,将整流器的输出值和给定的输入值获得的偏差进行状态变换,获得PID控制方法中比列、积分、微分系数对应的神经元值学习控制所需的3个状态量,并依据有监督Hebb学习规则获得神经元学习控制所需的的三个连接权值,并用这三个连接权值近似代替PID控制器中的比列、积分、微分的系数,得到连续取值的线性加权求和,然后通过控制增益无辨识自适应学习得到神经元的输出,经过一步延迟环节后作为相控整流器触发角的调整控制量输出给整流器进行整流,以保持直流线路上电流的恒定。本方法发明减小了系统输出直流电流的超调量和纹波,更能提高额定电流的稳流精度。
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公开(公告)号:CN102508947B
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201110308097.9
申请日:2011-10-11
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种改进的自举裂变粒子滤波方法及其仿真方法,将权值归一化步骤合并到结果输出、权值锐化检测、重采样等几个步骤中,从而减少了大量的除法运算,降低了硬件开销。根据粒子滤波算法运算量大的特点,选择了TI公司的TMS320VC5509A数字信号处理器(DSP)来实现粒子滤波算法,通过集成在MATLAB 7.1中的CCSLink工具将C5509及其集成开发环境CCS 2.21连接在一起,在DSP中编写了改进FBPF算法的程序,并将数据通过RTDX通道传给MATLAB进行保存、分析和绘图,通过采用MATLAB和CCS联合仿真的方法,分析粒子滤波算法的性能。
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公开(公告)号:CN102761881A
公开(公告)日:2012-10-31
申请号:CN201210203418.3
申请日:2012-06-19
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公布了一种无线传感器网络静态节点最优覆盖控制集求解方法,本发明在保持一定覆盖率的前提下,令一部分节点进入休眠状态,从而减少工作节点数,降低网络能耗,延长网络生存时间。进一步地,不考虑节点间通信和计算能量消耗,仅考虑节点传感模块的能量消耗,利用节点具有可调节传感半径的属性,寻找一组工作节点数少,同时传感半径组合合适,能耗低,并且满足一定覆盖要求的节点集合。建立了网络节点传感模块能量消耗、网络覆盖率,以及网络节点休眠率三个子函数,由这3个子函数共同构成遗传算法的适应度函数,采用遗传算法求解该模型。获得了一个覆盖范围大、工作节点数少和能量消耗低的最优工作节点组合和工作节点的最优传感半径组合。
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公开(公告)号:CN104156017B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201410410072.3
申请日:2014-08-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种大功率高频变压器双层油温监测调节系统及方法,其中,调节系统包括:油温采集电路,用于采集油浸式变压器内的油温数据;滤波保护电路,用于接收油温采集电路的数据,经处理后送给控制电路;控制电路,用于接收滤波保护电路的信号,并将其转化为数字量,将该数字量与预设值比如,判断温度是否过高;PWM波输出电路,与控制电路的输出端口连接,当温度高于预设值时,通过其输出预期占空比的PWM波;驱动电路,连接于PWM波输出电路和变压器油温控制主电路中的逆变电路之间;以及供电电源电路。本发明能够使变压器能在安全和保证寿命的情况下进行安全的工作,很好地适应其工作时非线性、多变性及复杂性的特点。
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公开(公告)号:CN104201957A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410465520.X
申请日:2014-09-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于合成电压矢量技术的异步电机直接转矩控制方法,通过检测电机的定子端电流和电压,并经过3/2变换把三相电流电压变换到α和β坐标下,由估算模块计算出反馈转矩和定子磁链矢量,然后将反馈值与给定值进行比较,转矩滞环比较器使用零滞环带,磁链PI控制器代替磁链滞环控制器,减少磁链轨迹畸变;在电压矢量选择表中选择电压空间矢量得到控制电压矢量输出;其后在合成电压矢量脉宽调制输出信号控制器中,将一个采样周期中的控制电压矢量以及零电压矢量合成一个新的电压矢量。本发明中磁链和转矩控制器能迅速且无静差地跟踪给定信号,显著减少了转矩的波动和和磁链轨迹畸变,使得转矩波动大大减小,很大地提高了系统输出的转矩性能。
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公开(公告)号:CN104156017A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410410072.3
申请日:2014-08-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种大功率高频变压器双层油温监测调节系统及方法,其中,调节系统包括:油温采集电路,用于采集油浸式变压器内的油温数据;滤波保护电路,用于接收油温采集电路的数据,经处理后送给控制电路;控制电路,用于接收滤波保护电路的信号,并将其转化为数字量,将该数字量与预设值比如,判断温度是否过高;PWM波输出电路,与控制电路的输出端口连接,当温度高于预设值时,通过其输出预期占空比的PWM波;驱动电路,连接于PWM波输出电路和变压器油温控制主电路中的逆变电路之间;以及供电电源电路。本发明能够使变压器能在安全和保证寿命的情况下进行安全的工作,很好地适应其工作时非线性、多变性及复杂性的特点。
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