公开(公告)号：CN205497509U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620105686.5

申请日：2016-02-02

Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司

Inventor： 朱丰沛 ,  葛浩勇 ,  刘亚俊 ,  朱华

IPC: B25J15/06 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可判断板材抓取数量的机械手，属于抓取机械手技术领域。本实用新型的一种可判断板材抓取数量的机械手，包括吸盘安装架和安装于吸盘安装架上的真空吸盘，所述的真空吸盘的上部连接有光杆，真空吸盘通过该光杆可上下伸缩地安装于吸盘安装架上，且该光杆的顶端设有压板，位于压板的下方还设有安装在吸盘安装架上的压力传感器。本实用新型的机械手，在真空吸盘抓取板材后，板材的重量通过光杆和压板作用在压力传感器上，通过压力传感器即可快速准确地检测出机械手抓取板材的重量，从而判断出机械手抓取的是一块还是多块板材，便于控制系统识别区分；并且该机械手的结构简单、易于实施、成本较低、判断准确且效率高。

公开(公告)号：CN205708823U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620126138.0

申请日：2016-02-18

Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司

Inventor： 朱华 ,  刘亚俊 ,  韩宗晨 ,  马璧

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种用于地板生产线上的上料装置，包括上料机械手和能确保每抓取一块原材料后能将物料高度提升回原位置的液压升降台，液压升降台的后方设置有棍子输送机；上料机械手包括支撑框架，支撑框架由前后方向设置的横梁和固设于横梁两端的支腿构成，支腿位于液压升降台的前后两侧；横梁的顶面上固定安装有无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固定安装有安装板，安装板上垂直安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆末端安装有机械手。本实用新型结构简单，操作方便，制造及维护成本低，大大缩减了上料的间隔时间，同时能确保机械手一次抓取一块原材料，避免因机械手一次抓取多块板材进而影响自动化生产时后续工序的正常工作。

公开(公告)号：CN205500293U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620111586.3

申请日：2016-02-02

Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司

Inventor： 葛浩勇 ,  朱丰沛 ,  刘亚俊 ,  朱华

IPC: B65G57/081

Abstract: 本实用新型公开了一种PVC地板生产用间隔翻板装置，属于地板加工设备领域。本实用新型的一种PVC地板生产用间隔翻板装置，包括整体框架、翻板机构、地板输送机构、液压驱动机构和控制系统，所述的控制系统控制液压驱动机构和地板输送机构的启停，所述的液压驱动机构与翻板机构联接，所述的翻板机构可转动的连接于整体框架中。本实用新型提供了一种可以配合含有液压升降装置的码垛机械手工作，实现了PVC地板码垛前的间隔翻板，无需人工翻板操作，节省了大量的人力资源，设计巧妙合理，工作安全可靠的PVC地板生产用间隔翻板装置。

公开(公告)号：CN205497504U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620106174.0

申请日：2016-02-02

Applicant: 江苏豪林自动化科技有限公司

Inventor： 朱丰沛 ,  葛浩勇 ,  刘亚俊 ,  朱华

IPC: B25J13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种机械手吸盘工作信号触发装置，属于抓取机械手技术领域。本实用新型的一种机械手吸盘工作信号触发装置，包括吸盘安装架和安装于吸盘安装架上的真空吸盘，还包括接近传感器和推杆，所述的推杆可伸缩地安装于吸盘安装架上，所述的推杆的轴线方向与真空吸盘的运动方向一致，所述的推杆的底端低于真空吸盘，推杆的顶端上方安装接近传感器。本实用新型在机械手下降过程中，推杆首先接触物料而向上运动，并在真空吸盘稳定地碰触物料后，推杆顶端同时进入接近传感器的感应区域而触发接近传感器，并控制连接真空吸盘的真空组件工作，具有使用寿命长、不误动作、不受干扰等特点。