公开(公告)号：CN222005011U

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202420693072.8

申请日：2024-04-07

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 顾军华 ,  王中优 ,  李镕键 ,  张建辉 ,  荆锴 ,  李波 ,  王荣 ,  郭向东

IPC: B60P7/15 ,  B60P3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种针对大型曲面产品的柔性支撑运输装置，由多个柔性支撑运输单元阵列而成；所述柔性支撑运输单元包括移动底盘、车身支架、升降减震支撑平台和多点柔性支撑模块；车身支架位于移动底盘上，多个升降减震支撑平台分布在车身支架的两侧，多点柔性支撑模块的中部与车身支架连接，多点柔性支撑模块的两侧分别与相应的升降减震支撑平台连接；多点柔性支撑模块包括多个阵列的多点柔性支撑单元，多点柔性支撑单元包括支撑板、丝杠、连接滑块和顶升支撑件；支撑板的主板和侧板的两侧分别设有丝杠，主板和侧板上分别设有多个顶升支撑件，每个顶升支撑件的两侧分别与相应的丝杠滑动连接。该装置能够灵活调节支撑点位，使其能够实时适应大型曲面产品的形状和姿态，精确地适应不同产品的曲面变化，提供均匀且稳定的支撑力，从而有效防止产品在运输过程中的变形或损坏。

公开(公告)号：CN221712353U

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202323211712.1

申请日：2023-11-27

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 王荣 ,  杨波 ,  左宏

IPC: A61F2/44

Abstract: 本申请提供一种椎体支架，包括：多个支架单元，多个支架单元沿第一方向依次排列，每一个支架单元都包括沿第二方向依次排列的多个第一反手性蜂窝单元，其中心形成有边长为2r的中心四边形，每两个第一反手性蜂窝单元之间都设有第二反手性蜂窝单元，第二方向垂直于第一方向；其中一个支架单元的第一反手性蜂窝单元，与相邻的支架单元的第二反手性蜂窝单元相连接，多个支架单元共同形成二维拉胀片，二维拉胀片卷曲形成半径为R的椎体支架，且r/R为预设值；通过本申请所述的椎体支架，可以根据患者受损组织处的实际需求，来制作与受损组织处相匹配的椎体支架，以确保受损处新生组织的正常生长。

公开(公告)号：CN214908682U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202023025485.X

申请日：2020-12-16

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 王荣 ,  杨波 ,  左宏 ,  李群 ,  韩旭

IPC: A61F2/44

Abstract: 本实用新型提供了一种串并联型形状记忆合金椎体支架，属于医疗器械技术领域，包括多个串联连接的并联单体，所述并联单体包括多个支架单体，所述支架单体交叉并联形成一个所述并联单体，所述并联单体由符合生物相容性要求的形状记忆合金材料制成，使得所述并联单体在不同温度时能够呈现收缩状态或扩张状态。本实用新型结构简单，操作使用方便，能够与现有的通用外套管椎体成形器械搭配使用，明显降低了经济成本，本实用新型仅使用支架就能达到支撑椎体的作用，不需要填充骨水泥，从而避免了骨水泥的渗漏问题，有效防止了骨水泥对神经等组织的灼伤破坏，能够有效减轻病人手术痛苦，减少患者术后并发症。

公开(公告)号：CN222287686U

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202420993848.8

申请日：2024-05-09

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 顾军华 ,  李镕键 ,  张建辉 ,  王中优 ,  荆锴 ,  李波 ,  王荣 ,  郭向东

IPC: B05B13/04 ,  B05B15/00 ,  B05B15/68 ,  B05B15/656 ,  B05B12/04

Abstract: 本实用新型公开了一种喷涂和柔性刮抹一体式成型装置，包括升降式龙门架、机械臂和位于机械臂末端的喷涂刮抹一体式末端；喷涂刮抹一体式末端包括抹刀控制索、抹刀固定杆、柔性抹刀、法兰连接柱、连接套筒、可伸缩套筒、可伸缩输料管、末端输料管、伸缩喷头、电机盒、弹簧和第二电机，法兰连接柱的上端与机械臂末端连接，连接套筒套装在法兰连接柱的下部，可伸缩套筒的上端插装在连接套筒下端，柔性抹刀位于抹刀固定杆末端，柔性抹刀的各个端角均连接有抹刀控制索，通过抹刀控制索的长度调整柔性抹刀曲率。该装置能够连续完成喷涂和刮抹作业，解决了喷涂和刮抹工序分别进行的弊端，避免了被加工产品的多次转运和等待时间，从而显著提高了生产效率。