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公开(公告)号：CN105318142A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510848845.0
申请日：2015-11-27
Applicant: 河南理工大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种螺旋式管道机器人，主支架的上部设置有第一三叉元机构，主支架的下部设置有第二三叉元机构，主支架上方设置有驱动电机支架，驱动电机支架与主支架的中部通过一万向机构相连接，驱动电机支架与主支架的边沿通过多根驱动弹簧相连接；驱动电机支架上设置有驱动电机，驱动电机上设置有牵引转轴，牵引转轴上设置有第三三叉元机构，三叉元机构的每个连接杆上均设置有一伸缩结构，伸缩结构上设置有行走轮。通过主支架与驱动电机支架的柔性连接，即能通过蠕动的方式带动螺旋式管道机器人在管道内持续前进，又能在管道弯角处，实现了在管道机器人能适应各种管道口径的前提下，又能够在各个管道弯角处拐弯的目的。
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公开(公告)号：CN110103816A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910196178.0
申请日：2019-03-15
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种驾驶状态检测方法，包括驾驶姿势检测和面部表情检测，其中，驾驶姿势检测具体包括：利用位于方向盘上的传感器检测驾驶员的驾驶姿势，并发送至中央处理器，由中央处理器判断驾驶员的驾驶姿势是否正确；面部表情检测包括：利用位于驾驶室上的图像采集器采集驾驶员的面部信息，并发送至中央处理器；然后中央处理器对采集到的面部信息进行特征提取，并利用训练好的人脸识别模型，对该面部信息进行识别，判断驾驶员的精神状态是否正常。本发明主要针对驾驶员新手驾驶姿势的矫正和良好驾驶习惯的养成，以及对熟练驾驶员不良习惯的纠正，具有高可靠性和高效率的特点。
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公开(公告)号：CN107479187A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710903695.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: G02B26/0858 , G02B7/198
Abstract: 本发明公开了一种二维快速偏摆反射镜及其工作方法，其特征在于包括：镜面支撑结构、第一柔性偏摆机构、第二柔性偏摆机构、传感驱动组件、底座和驱动控制系统；所述柔性偏摆机构组合后用于安装镜面支撑结构，传感驱动组件与驱动控制系统连接用于控制柔性偏摆机构执行偏摆动作，底座用于固定传感驱动组件和柔性偏摆机构。本发明的优点在于：具备装配简单、机构紧凑、空间利用率高、稳定性好、响应快、体积小，重量轻、刚度高的特点；增加了输出偏摆角的范围，使得反射镜具备较大的偏摆范围；测量精度高、占用空间小，能够间接测量偏摆输出角度，具备较高的偏摆角输出精度；提高了光束控制精度；具有较高的线性度和分辨率。
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公开(公告)号：CN105257055B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510807730.7
申请日：2015-11-20
Applicant: 河南理工大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种太阳能遥控式车位锁装置，下箱体包括水平布置的水平箱体与竖直布置的竖直箱体，竖直箱体设置在水平箱体的一侧；上箱体包括第一筒体与第二箱体，竖直箱体内设置有用于升降的机械执行部，机械执行部用于控制第一筒体、第二箱体的升降，水平箱体内设置有用于控制机械执行部的电气部；第一筒体、第二箱体处于升起状态，太阳能遥控式车位锁装置露出地面的高度大于车辆底盘的高度。太阳能遥控式车位锁装置升起的高度高于家庭用车的车底高度，其露出地面的高度一般在二十厘米‑三十厘米左右，而当太阳能遥控式车位锁装置下降以后，第二箱体的上表面与地面向平，从而避免了车位锁被汽车压坏或车位锁刮伤车体、轮胎的情况出现。
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公开(公告)号：CN105816328A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610148566.8
申请日：2016-03-16
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: A61J7/0472 , A45C2011/007 , A61J7/0436
Abstract: 本发明提供了一种智能药箱，包括储药装置、传动装置和控制装置，储药装置上设有出药口，储药装置在传动装置的作用下转动，使药物通过出药口落下；控制装置采用带有定时器的控制单元，控制单元控制连接传动装置。本发明能够定时定量出药，并能按时提醒病人服药，且各种药片的服用量可调，服药时间可调，适用于市面上大多数的药物，实用性强，适用范围广，具有智能化和方便化的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105257055A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510807730.7
申请日：2015-11-20
Applicant: 河南理工大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种太阳能遥控式车位锁装置，下箱体包括水平布置的水平箱体与竖直布置的竖直箱体，竖直箱体设置在水平箱体的一侧；上箱体包括第一筒体与第二箱体，竖直箱体内设置有用于升降的机械执行部，机械执行部用于控制第一筒体、第二箱体的升降，水平箱体内设置有用于控制机械执行部的电气部；第一筒体、第二箱体处于升起状态，太阳能遥控式车位锁装置露出地面的高度大于车辆底盘的高度。太阳能遥控式车位锁装置升起的高度高于家庭用车的车底高度，其露出地面的高度一般在二十厘米-三十厘米左右，而当太阳能遥控式车位锁装置下降以后，第二箱体的上表面与地面向平，从而避免了车位锁被汽车压坏或车位锁刮伤车体、轮胎的情况出现。
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公开(公告)号：CN207689751U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721264783.X
申请日：2017-09-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种二维快速偏摆反射镜，其特征在于包括：镜面支撑结构、第一柔性偏摆机构、第二柔性偏摆机构、传感驱动组件、底座和驱动控制系统；所述柔性偏摆机构组合后用于安装镜面支撑结构，传感驱动组件与驱动控制系统连接用于控制柔性偏摆机构执行偏摆动作，底座用于固定传感驱动组件和柔性偏摆机构。本实用新型的优点在于：具备装配简单、机构紧凑、空间利用率高、稳定性好、响应快、体积小，重量轻、刚度高的特点；增加了输出偏摆角的范围，使得反射镜具备较大的偏摆范围；测量精度高、占用空间小，能够间接测量偏摆输出角度，具备较高的偏摆角输出精度；提高了光束控制精度；具有较高的线性度和分辨率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219651724U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202223016371.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型是一种多功能智能药箱，包括药箱本体，药箱本体包括壳体和设置于壳体内部的控制单元、动力单元、人机交互单元、通讯单元，壳体包括下盖、上盖、前盖、后盖、左盖和右盖，壳体内部设置有药品分配装置、储药转盘和取药转盘，储药转盘和取药转盘上分别圆周排列多个储药盒和取药盒，药品分配装置通过控制单元可将储药盒中的药品放置在取药盒中，本实用新型能够驱动储药盘转动到配药装置的吸药位置，将药品按照不同药方放入取药盘中。储药转盘、取药转盘和药品分配机构同时运动，能够同时配置多人、多剂量的药物，减少配药时间。克服现有装置无法同时为多人、一次性配置多剂量药品和配药模式单一以及配药效率低的情况。
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公开(公告)号：CN213008635U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021530684.3
申请日：2020-07-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种海上小艇自动吊装装置。所述的自动吊装装置包括上连接构件、钢缆连接构件、下连接构件、收放卷扬构件和吊环体。其中，上连接构件包括上连接底盘、上磁铁、上连接柱体和长螺钉；钢缆连接构件包括上吊环、上吊环底座、连杆、吊钩连接盘，吊钩和螺母；下连接构件包括下磁铁、下连接柱体、下连接底盘和螺钉；收放卷扬构件包括电机、减速器、输出轴和钢丝绳卷筒；吊环体包括下吊环、下吊环底座、螺栓、吊环垫片和细钢丝绳。该装置通过磁铁引导上连接构件与下连接构件快速对接，钢缆连接构件独立向下运动，到达指定位置，完成吊钩与吊环的钩挂。该装置解决了小艇在海上吊装困难的难题，成本低，效率高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN206065466U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621067840.0
申请日：2016-09-21
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调式多轴钻孔器装置，包括主动大齿轮（1）、从动小齿轮（2）、大齿轮轴（3）、小齿轮轴（4）、大齿轮固定轴承（5）、小齿轮固定轴承（6）、固定支撑板（7）、三脚架（8）、传动连杆（9）、连杆传动连接轴（10）、挡板（11）、L型固定铁片（12）、钻头(13)、电动机（14）；其中，主动大齿轮(1)和电动机（14）连接带动整个装置的运动，主动大齿轮（1）周围平均啮合三个或多个从动小齿轮(2)，从动小齿轮（2）转动时带动三个或多个三脚架（8）的转动，在最外端的三脚架（8）中间固定连接一个钻杆及相应的钻头，形成整个可调式多轴钻孔器装置。本实用新型具有结构简单、能够大幅度调节钻头位置等特点。
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