公开(公告)号：CN103607726A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310604565.6

申请日：2013-11-25

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张晨语 ,  韩光洁 ,  江旭 ,  钱爱华 ,  鲍娜 ,  沈家伟 ,  刘立

IPC: H04W24/00 ,  H04W64/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络中基于正六边形的移动锚节点路径规划方法，所述网络包括多个静止的未知节点和一个移动的锚节点，其步骤包括：移动锚节点以恒定速度v移动，每隔时间间隔t，以此刻所在位置为圆心，R为通信半径，广播信标信息，信标信息包括该时刻移动锚节点的位置和信标ID，移动锚节点的移动路径为正六边形，且R＝vt；未知节点不断监听、接收信标信息，若收到的三个信标位置可组成正三角形，且未知节点位于正三角形内，则未知节点通过三边测量法计算自身位置；当移动锚节点移动至网络区域边界处时，采用边界区域补偿方法保证边界未知节点可以收到至少三个不共线的信标位置。本发明定位精度高，网络成本低，且不易受环境影响。