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公开(公告)号：CN111959861B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010858300.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种回转型棉花打包捆扎系统及方法，该系统包括打包机、捆扎机、回转台、第一夹持手爪、第二夹持手爪以及控制系统，该系统及方法应用在棉花打包捆扎加工过程中。在打包机完成对棉花的打包后，回转台上的夹持手爪伸出，将棉包从打包机中抓取出，然后旋转180°，将棉包运送到捆扎机位置进行捆扎，捆扎完成后夹持手爪的爪心推板将棉包从手爪中推出至后续生产线。回转台装有两个夹持手爪，呈180°安装，当一个夹持手爪抓住棉包在捆扎机位置进行捆扎时，另一个夹持手爪可同时进行对打包机的棉包抓取工作。这种设计方法实现了打包和捆扎两道工序在不同设备上同时进行，大大提高了棉花加工效率。
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公开(公告)号：CN109530116A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910060213.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 济南大学
IPC: B05B5/053
Abstract: 本发明公开了撞击式接触带电雾化喷头，它实现了撞击式雾化喷头带静电的问题，具有雾滴粒径小、沉积效率高、生态环境得到改善的有益效果，其方案如下：撞击式接触带电雾化喷头，包括用于输送液体的进水部分，进水部分与喷头部分相连，喷头部分挤压出的水柱会打在与喷头部分相连的撞击体部分上，撞击体部分上装有高压导电电极，药液水柱遇到撞击体时会在撞击力的作用下瞬间雾化，同时撞击的瞬间也会接触高压导电电极，这样撞击形成的雾滴会带上电荷，根据同种电荷相互排斥原理，雾滴实现二次雾化。本喷头结构合理，加工装配简单，生产成本低，适应范围广，雾化效果稳定，相对不易堵塞的特点。
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公开(公告)号：CN109395906A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811557091.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了能适应农作物喷洒的文丘里效应静电喷头及农药喷洒装置，它解决了现有技术中喷雾穿透性差，喷洒浪费的问题，具有雾滴沉积效率高、生态环境得到改善的有益效果，其方案如下：一种能适应农作物喷洒的文丘里效应静电喷头，包括内部用于药液输送的喷管，药液在喷管的喷口处喷出；保护罩，设于喷管外部，保护罩与喷管之间形成送风通道，保护罩在喷管喷口处内径突变以形成文丘里效应区域，且保护罩端部设有静电雾化部件以对药液进行二次雾化。
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公开(公告)号：CN108943845A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810905180.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 山东大学 , 济南大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司 , 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多规格、多材质自适应的纸箱切割机及其应用，包括底座，底座上安装有皮带输送机和龙门架，龙门架上连接有进料压辊、横向压切刀、纵向压切刀和固定压辊，横向压切刀和纵向压切刀通过压紧气缸连接控制；底座内设置有工控机、伺服电机、伺服驱动器、运动控制器、UPS电源；其中工控机、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机依次连接，UPS电源、压紧气缸分别与工控机连接，伺服电机驱动皮带输送机运转作业。本发明纸箱切割机在纸板进给的过程中多个模块化压切刀对纸板进行切割、压痕，切割效率高，采用智能化作业，节省人力成本，企业效益好。
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公开(公告)号：CN109395906B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN201811557091.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了能适应农作物喷洒的文丘里效应静电喷头及农药喷洒装置，它解决了现有技术中喷雾穿透性差，喷洒浪费的问题，具有雾滴沉积效率高、生态环境得到改善的有益效果，其方案如下：一种能适应农作物喷洒的文丘里效应静电喷头，包括内部用于药液输送的喷管，药液在喷管的喷口处喷出；保护罩，设于喷管外部，保护罩与喷管之间形成送风通道，保护罩在喷管喷口处内径突变以形成文丘里效应区域，且保护罩端部设有静电雾化部件以对药液进行二次雾化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106596552B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201611190931.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种双工位式机采棉加工过程图像信息在线采集装置，包括棉样在线获取部件、双工位式光学玻璃板和双工位式图像采集部件，棉样在线获取部件设置于采棉加工的输棉管道中，将棉样压置于双工位式光学玻璃板上，使设置于双工位式光学玻璃板另一侧的双工位式图像采集部件采集棉样信息；棉样在线获取部件，包括伺服电机、棉样压板和采样槽，所述棉样压板设置于采样槽内，电机的输出轴连接棉样压板一端，电机带动棉样压板沿其连接端旋转，压取输棉管道的棉样。本发明提高了棉样图像的获取效率，增大了对输棉管道中棉花信息的了解，减少了单台设备的加工制造成本，具有快速、准确、实时、采样准确的特点，有利于实时掌握机采棉加工工艺参数。
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公开(公告)号：CN116923326A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310896599.0
申请日：2023-07-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提供了一种火车车厢余煤清理装置、控制方法及系统，所述方案包括：采集预设清理区域内车厢图像信息，基于所述图像信息确定待清理车厢在所述清理区域内的位置信息；当清理条件满足时，根据所述位置信息，控制清理装置到达待清理车厢内侧底部；获取清理装置所处待清理车厢前部和后部的位置信息，进而确定清理区域内的车厢停放状态；其中，所述停放状态包括停放有一节完整车厢及仅停放有两节半截车厢；基于所述车厢停放状态，按照对应策略进行余煤清理。
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公开(公告)号：CN108907712B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201811007700.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 济南大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种玻璃瓶生产装配设备，解决了现有技术中玻璃瓶附属部件安装不便的问题；具有方便装配，自动化程度高的优点，其方案如下：一种玻璃瓶生产装配设备，包括能够转动的转盘，转盘圆周安装有若干玻璃瓶夹持部件，转盘周侧固定有用于将第一环安装于玻璃瓶的第一安装单元和用于将第二环安装于玻璃瓶第一环端部的第二安装单元，所述玻璃瓶夹持部件相对于转盘能够升降运动，转盘设置用于支撑玻璃瓶的瓶座，瓶座与玻璃瓶夹持部件对应设置。
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公开(公告)号：CN108863030B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810951741.6
申请日：2018-08-21
Applicant: 济南大学
IPC: C03B21/06 , C03B33/085
Abstract: 本发明公开了一种全自动玻璃杯帽口切除机及方法，利用玻璃杯平移机构抓住传送带上的玻璃杯并将平移到模具翻转机构上方，所述模具翻转机构通过旋转的方式将玻璃杯反扣在加热装置上，通过加热去帽口，所述模具翻转机构再通过旋转的方式带动加工好成品杯运动至设定位置，成品杯平移机构将加工好成品杯抓取并放置至传送带上。本发明生产效率高，减少人工成本，避免了人力工作时环境恶劣、危险性高等问题，实现了玻璃杯帽口切除的自动化，机构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN115739622A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211507579.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明属于余煤清理技术领域，提出了一种用于煤篦子余煤的清理装置及方法，本发明中旋转机构和刨铣滚筒分别通过旋转机构输入链轮和刨铣滚筒输入链轮与同一动力机构通过链传动连接，结构简单，成本较低；设置在机架前侧的刨铣滚筒，可以对余煤及较大煤块进行预破碎，提高了对余煤清理的效果，同时，在每个旋转机构上设置两个旋转箱和四个旋转体，每个旋转箱转动一圈可清理清理两个格子，通过阵列旋转机构，可以同时清理多个煤篦子格栅，解决了无法对嵌入煤篦子栅格孔内的物品实现清理，以及只能对煤篦子栅格进行逐个清理的问题，提高了清理效率，节省了清理时间。
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