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公开(公告)号：CN117811233A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311854729.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种全周转向式非接触电能传输连接器装置，包括供电组件、全桥逆变模块、原边谐振补偿模块、全周转向式球形连接器模块、副边谐振补偿模块和全桥整流模块。供电组件为装置提供所需的供电电压。全周转向式球形连接器模块实现球头装置和球座装置之间的径向旋转，接收线圈和发射线圈分别位于球头装置和球座装置中。原副边谐振补偿模块包括原、副LCC无功功率补偿网络模块和原、副边线圈电感。本发明利用全周可转向式电能传输连接器，可以在连接器发生径向偏移时，装置的互感和耦合系数会自动进行调节，确保装置在更大的径向角度偏移量下以较高的功率因数下安全运行，完成兼具高效性与鲁棒性的更高连接灵活度下的可靠传输。
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公开(公告)号：CN116754274A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310733380.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提出了一种深海生物的围捕采样装置，包括：控制模块，用于实现根据控制要求和传感器的反馈信号进行必要的逻辑数学运算，发送控制信号给电机驱动的功能，包括人机交互单元、FPGA芯片、FLASH芯片、STM芯片以及附属电路接口；传动模块，用于传递系统所需要的扭矩，包括电机、减速器、传动轴、锥齿轮组、以及其他附属器件；执行模块，用于动作的实现，包括：捕捉器以及采样器；检测模块，用于实时的监测系统，包括双目摄像机以及各种传感器。本发明如折纸开合来捕捉柔软的深海生物，整个过程会拍摄视频、提取DNA样本等，尽可能不伤害生物；此外本发明带触摸屏的嵌入式人机界面以脱离PC独立运行，节约成本，方便可靠。
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公开(公告)号：CN107257592B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710367402.9
申请日：2017-05-23
Applicant: 浙江大学
IPC: H05B45/12 , F21V23/00 , F21V23/04 , H05B45/325 , H05B47/19
Abstract: 本发明公开了一种隧道无线照明自动调节装置及其无线照明自动调节方法。无线照明自动调节装置包括电能接收模块阵列和可移动电能发射车；可移动电能发射车包括车身、扶手、电能发射模块、升降台、升降旋转电机、平移台、控制柜、光强度传感器和辅助支撑装置。电能发射模块与电能接收模块之间无线传递能量，使与电能接收模块相连的照明灯获得电能，升降台和平移台控制电能发射模块的水平与垂直运动，光强度传感器检测光强度信号，以配合控制柜实现自动调节；辅助支撑装置用于保证车身的稳定。本发明能够实现对隧道的区域性无线照明，并自动调节照明亮度，满足施工人员照明需求的同时，提升了观测及检修的效率，也符合按需照明的节能环保要求。
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公开(公告)号：CN114324810B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210049740.9
申请日：2022-01-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种新型水下机器人水质数据采集装置及其方法，属于机器人技术领域，包括外壳、推进器组、上舱、下舱、浮标舱、上舱盘、下舱盘、供电组件、电源调节模块、数据采集控制模块、水质传感器组件和无线物联网模块。本装置通过电源管理模块转换为其他各模块所需的供电电压。数据采集控制模块按照设定时序向水质传感器组件发出信号，实时读取和处理传感器反馈的水质数据，并将处理后的水质数据通过无线物联网模块上传至数据平台，实现显示与保存水质数据。通过无线物联网技术，该装置搭载于水下无人机，适用于多种类型水域浅表层(距离海平面20m以内)；通过无线通讯设备，实现更大面积内的实时和长期的水质数据观测需求。
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公开(公告)号：CN109624736A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910093295.4
申请日：2019-01-30
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B63H25/42 , B60L2200/32
Abstract: 本发明公开了一种四线圈耦合结构无线充电的有轴矢量推进潜艇模型及其推进方法，包括潜艇密封舱、密封舱支撑架、密封舱前盖、密封舱后盖、无线充电系统、压载水舱、压载水舱控制模块、电子调速器、供电模块、矢量推进机座、螺旋桨轴系和无线通讯模块。选取无线充电系统为供电系统进行无线充电。本发明通过后置矢量推进机座中的两个舵机控制螺旋桨的轴系，改变螺旋桨的角度，实现潜艇的转向。在水中航行时，无线通信模块接受地面发出的控制信号，通过压载水舱控制模块改变压载水舱重量，实现潜艇的沉浮、悬停等姿态。该潜艇模型自身携带供电系统和无线充电系统，可实现长时间远距离的自主航行。通过无线通讯实现对潜艇的航行控制，灵活性强，续航力高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109050909A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810885956.2
申请日：2018-08-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自主供电的微型扑翼机器人，包括机身支撑架、机翼、压电驱动器、高压脉冲供电模块、无线通讯模块和传动放大机构。压电陶瓷双晶片作为压电驱动器，压电陶瓷双晶片经过传动放大机构驱动机翼。高压脉冲模块输出高压脉冲方波信号。无线通讯模块接收地面发出的控制信号，控制高压脉冲模块的输出。在飞行时，压电陶瓷双晶片作为压电驱动器，输入高压脉冲信号，经过传动放大机构将压电陶瓷双晶片的振动放大并转换为机翼振动频率、占空比，进而控制两个机翼扑动的幅度及角度，实现前进、后退、转向、悬停等飞行姿态。该机器人自身携带供电系统，可实现较远距离的自主飞行。通过无线通讯实现对机器人的飞行控制，对恶劣天气的适应能力强。
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公开(公告)号：CN105826996B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610285900.4
申请日：2016-04-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车无线充电系统及无线充电的控制方法，所述无线充电系统包括直流电源、逆变板、松耦合变压器、整流滤波单元、dSPACE控制器，所述dSPACE控制器连接在逆变板和整流滤波单元之间，通过DS2003模块采样得到负载端的电流信号，再经过逻辑运算模块得到占空比和频率信号，并将其输入到DS5101模块，使之输出两路PWM控制信号。dSPACE控制器能够快速扫频使无线充电系统达到谐振状态，使得传输系统的功率因数与传输特性达到最佳，并且可以通过PWM控制来调节高频方波电压源的占空比，实现无线充电系统的恒流输出。
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公开(公告)号：CN107257592A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710367402.9
申请日：2017-05-23
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: H05B33/0845 , F21V23/003 , F21V23/04 , F21V23/0442
Abstract: 本发明公开了一种隧道无线照明自动调节装置及其无线照明自动调节方法。无线照明自动调节装置包括电能接收模块阵列和可移动电能发射车；可移动电能发射车包括车身、扶手、电能发射模块、升降台、升降旋转电机、平移台、控制柜、光强度传感器和辅助支撑装置。电能发射模块与电能接收模块之间无线传递能量，使与电能接收模块相连的照明灯获得电能，升降台和平移台控制电能发射模块的水平与垂直运动，光强度传感器检测光强度信号，以配合控制柜实现自动调节；辅助支撑装置用于保证车身的稳定。本发明能够实现对隧道的区域性无线照明，并自动调节照明亮度，满足施工人员照明需求的同时，提升了观测及检修的效率，也符合按需照明的节能环保要求。
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公开(公告)号：CN104947102B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510403821.4
申请日：2015-07-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于等离子体磁场推进的金属粉末喷射装置。包括进料装置、永磁体、硅钢片、保护套和电极，进料装置中装有经过研磨的精细金属粉末并充满有用于产生等离子体的气体；进料装置的出口连接到由保护套所包围的喷射通道，位于喷射通道的两侧均设有电极，两侧的电极之间形成内部电场区域；永磁体夹于上下硅钢片之间，并包裹在保护套外，形成外部磁场区域，电极产生内部强电场，保护套位于由永磁体和硅钢片构成的外部磁场区域及电极产生的内部电场区域之间。本发明能快速、有效产生等离子体，并且由等离子体包裹着喷射出的金属粉末温度高、速度快、纯度高，可以广泛地应用于金属切割、非同种金属焊接、表面喷涂等领域。
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公开(公告)号：CN105826996A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610285900.4
申请日：2016-04-29
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: H02J7/025
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车无线充电系统及无线充电的控制方法，所述无线充电系统包括直流电源、逆变板、松耦合变压器、整流滤波单元、dSPACE控制器，所述dSPACE控制器连接在逆变板和整流滤波单元之间，通过DS2003模块采样得到负载端的电流信号，再经过逻辑运算模块得到占空比和频率信号，并将其输入到DS5101模块，使之输出两路PWM控制信号。dSPACE控制器能够快速扫频使无线充电系统达到谐振状态，使得传输系统的功率因数与传输特性达到最佳，并且可以通过PWM控制来调节高频方波电压源的占空比，实现无线充电系统的恒流输出。
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