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公开(公告)号：CN117665347A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311662570.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 清华大学 , 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心
IPC: G01R1/28
Abstract: 本申请涉及电磁测量仪器技术领域，特别涉及一种生成时变正弦波形模拟电网宽频振荡信号的方法，其中，方法包括：基于预设的混沌调制方式，由混沌信号统计特性参数，并根据特性参数和待模拟宽频振荡信号各模态分量时域和频域特性指标计算对各模态分量进行模拟的混沌调制参数；对待模拟宽频振荡信号各模态由数值积分生成两路独立的混沌信号，以按照预设的混沌调制方法和对应的混沌调制参数分别生成幅度调制信号和相位调制信号；将各模态对应的幅度调制信号和相位调制信号合成生成包含多模态的时变正弦波形，以作为电网宽频振荡的模拟信号。由此，解决了相关技术中，缺乏有效的宽频振荡动态仿真模型，无法为测量算法提供研究对象和测试样本等问题。
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公开(公告)号：CN113430828B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110697016.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 清华大学
IPC: D06M15/356 , D06M101/32
Abstract: 本发明公开了一种纤维制品，包括聚合物纤维以及结合在聚合物纤维的亚表面和表面的两性离子聚合物，聚合物纤维与两性离子聚合物形成双网络互穿的结构，聚合物纤维的亚表面为距离聚合物纤维的外表面的距离为纳米级尺度的位置。本发明还公开了一种纤维制品的制备方法，包括以下步骤：将可静电纺丝化合物与引发剂在溶剂中混合，得到静电纺丝溶液，静电纺丝溶液中的可静电纺丝化合物与引发剂的质量比为100：(0.5～5)；对静电纺丝溶液进行静电纺丝，得到亚表面分布有引发剂的聚合物纤维；使用两性离子化合物溶液浸润亚表面分布有引发剂的聚合物纤维；将浸润有两性离子化合物溶液的聚合物纤维在引发剂的引发条件下进行引发两性离子化合物的聚合反应。
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公开(公告)号：CN115401054A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211132947.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 贵州中蓝环保科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明属于固废处理技术领域，具体涉及一种无害化处理电解锰渣的方法。本发明采用多级逆流洗涤的方法对电解锰渣进行洗涤，可减少其中可溶性硫酸盐(硫酸锰和硫酸铵)，并减小后续处理负荷；然后通过焙烧使锰渣中黑色的重金属硫化物转变为硫酸盐，或者金属氧化物和二氧化硫后通过洗涤除去，进一步减少焙烧锰渣中硫酸盐的含量，便于后续焙烧锰渣作为建材或者其他行业的原料进行资源化利用。实施例结果表明，本发明无害化处理后的电解锰渣的浸出液满足铜仁市无害化处置电解锰渣浸出液浓度需满足的条件。
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公开(公告)号：CN109102104B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810698650.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了属于电力系统优化分析技术领域的一种基于碳排放流的多能源系统协同低碳规划方法。所述方法包括：对碳排放总量限值进行初始分配；采用区域级多能源系统模型优化区域级多能源系统的最优配置；采用跨区级多能源系统模型优化跨区级多能源系统中的输电线路、天然气管道以及电源点；求解多能源系统碳排放流分布确定各区域级多能源系统的碳排放量，对比各区域碳排放总量限值以及区域级多能源系统的计算碳排放量，对各区域碳排放总量限值进行调整，并重新进行规划，通过迭代实现多能源系统的协同低碳规划。本发明通过对整体碳排放总量限值合理分配，得到整体最优的多能源系统协同低碳规划方法，为能源系统的低碳化规划奠定良好的基础。
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公开(公告)号：CN113534678A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110618613.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 清华大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，尤其涉及一种操作问答任务的仿真到物理系统的迁移方法。本方法利用深度视觉传感器分别获取仿真环境和现实世界任务场景的图像组，构建循环生成对抗网络模型，结合物理系统和仿真环境的状态图片进行联合训练，生成风格迁移图；利用视觉和物理参数随机化特征方法拟合真实实验状态，获取图像和文本的细粒度特征进行双线性因子化池化融合；将融合的特征作为马尔可夫决策过程的状态中训练，根据奖励得出机械臂动作序列，控制机械臂的运动；添加目标检测器在计算中心中协助目标检测，增加目标检测提高任务正确率，完成操作任务问答过程。改方法实现了机械臂的智能探索，人机交互等功能，有效的展现了机械臂的智能化特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110890752B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911191015.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种可参与电网辅助服务的集中式云储能运行决策方法。本方法利用模型预测控制模型，该模型以最小化集中式储能设施在当前时段产生的运行成本与其预计在设定时间范围内产生的运行成本的总合作为目标函数，以充放电功率和集中式储能设施电量作为约束条件；云储能服务提供商根据从电网调控中心获取的当前时段运行参数和根据历史数据预测的运行参数利用上述模型求解出当前时段集中式储能设施用于向云储能用户提供云储能服务的充、放电功率和其用于向电网提供辅助服务的充、放电功率，得到集中式储能设施的控制指令。本发明通过响应电网调控中心发出的充电和放电命令实现对电网调频调峰辅助服务的参与，可提高集中式储能设施的利用率。
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公开(公告)号：CN108664990B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810270822.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种综合熵方法和密度聚类方法的窃电检测方法及装置，其中，方法包括：获取目标区域的待检测时间段内用户智能电表数据和总能耗数据，以得到用户用电曲线集合和非技术性损失数据；并根据用其通过最大信息系数计算方法得到用电量相关性强弱的衡量指标；得到每条曲线的形状异常指标；根据衡量指标和形状异常指标通过k‑均值聚类将每个用户的用电曲线划分为异常曲线和正常曲线，得到电量异常指标和形状异常指标；进而获取用户的电量异常排名和形状异常排名，以得到综合异常排名。该方法能够提高各种窃电模式下检测的准确率，实现了大数据下窃电行为的非监督式检测，增大了适用范围。
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公开(公告)号：CN111415271A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010188141.6
申请日：2020-03-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于安全域辨识的综合能源系统规划方法，属于综合能源系统规划技术领域。该方法首先建立综合能源系统能量转换关系的矩阵模型，对于综合能源系统进行统一化、规范化的描述；基于矩阵模型，计算得到考虑多能耦合的综合能源系统安全域；基于安全域，分析综合能源系统规划方案的带负荷能力，选取带负荷能力最优的方案。本发明能够实现综合能源系统安全域的统一化建模，采用标准化的方法辨识综合能源系统安全域，计算效率快、辨识精度高，能够得到解析化的辨识结果，应用辨识得到的安全域，可以获得最优带负荷能力的综合能源系统规划结果。
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公开(公告)号：CN108969470A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810758881.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 清华大学
IPC: A61K9/00 , A61K9/51 , A61K9/52 , A61K31/192 , A61K31/4164 , A61K31/65 , A61K38/18 , A61K47/34 , A61K47/36 , A61K47/42
Abstract: 本发明公开了一种缓释药物纳米纤维，所述缓释药物纳米纤维为核壳结构，包括多个纳米纤维缓释层和纳米纤维芯，所述多个纳米纤维缓释层包裹在所述纳米纤维芯外围，所述纳米纤维芯包括混合的载药纳米微球和芯层缓释材料，所述载药纳米微球为核壳结构，包括活性药物和包裹所述活性药物的多个纳米微球缓释层。本发明还公开了一种所述缓释药物纳米纤维的制备方法。
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