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公开(公告)号：CN104456828A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410562015.7
申请日：2014-10-12
Applicant: 渤海大学
IPC: F24F11/00
CPC classification number: F24F2110/20 , F24F11/30 , F24F11/58 , F24F11/62 , F24F11/70 , F24F2110/10 , F24F2221/42
Abstract: 本发明公开了一种智能空调机器人，本发明具有多点温、湿度采集功能，软件上采用了滤波算法，使得到的信息更准确；本发明可利用现有电器设备，改变应用环境的温、湿度，使其更符合应用环境的要求；本发明设计人性化：补偿模式分手动和自动，报警可选声音提示和LED视觉提示，提示信息根据月份情况智能提示；本发明具有手持终端、控制终端、机器人终端，不必在现场就可查看应用环境信息和操控设备；本发明具有自主充电功能，适合长时间无人看管运作。
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公开(公告)号：CN104302055A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410531955.X
申请日：2014-09-28
Applicant: 渤海大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开了一种教室灯光智能控制装置，它涉及灯光控制技术领域。它包括单片机、人体红外传感器模块、光照传感器、按键、光电耦合器、继电器、液晶屏和直流稳压电源，单片机分别与人体红外传感器模块、光照传感器、按键、光电耦合器、液晶屏和直流稳压电源相连，光电耦合器和继电器相连，直流稳压电源分别与人体红外传感器模块、光照传感器、按键、液晶屏相连；所述的单片机型号为AT89C52。本发明可以使学校更加合理地使用电能资源，降低学校运营成本。
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公开(公告)号：CN116281765A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310157466.1
申请日：2023-02-23
Applicant: 渤海大学
IPC: B66F9/12 , B66F9/18 , B66F9/22 , B66F9/075 , B66F17/00 , B66C23/06 , B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/82 , B66C1/42 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种自动化叉车设备及管理系统，属于叉车技术领域。为解决小件货搬运易晃以及叉车车速不当会引起事故的问题，压板的一侧通过轴销连接有翘板，叉架另一侧的底部通过轴销连接有拉杆，拉杆上铰接连接有连杆，连杆上铰接连接有推杆，在利用叉车本体进行小件货搬运时，翘板水平移动并将另一端翘起，推杆的顶端向内侧压迫，从而可以利用推杆和翘板对夹具上的小件货进行限制，减少小件货在搬运途中发生晃动或掉落的几率，保证叉车工作时的安全，在叉车将货品承载到叉上后，根据承载货品的重量推荐工作速度，在叉车工作人员的搬运工作过程中以推荐工作速度为基准，分析叉车设备当前的搬运工作是否存在危险，在必要时报警提醒。
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公开(公告)号：CN113844722A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111129295.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 渤海大学
Abstract: 一种带有打包吹尘结构的自动化控制打包装置及其方法，属于自动化控制打包技术领域，为了解决传统的打包装置不便于包装箱的自动送料和上下料，不具备吹尘结构，打包时物件的外侧面和上侧面可能存在灰尘，影响后续打包的美观性，不具备收集废料的功能大大浪费了人力物力的问题。通过传输机构进行上料，将打包好的物件下落至收集框内收集，实现了自动上料下料，节约了工作时间，提高了生产效率，气泵产生的高压气体依通过吹气嘴将物件表面的灰尘吹去，将吹尘机构移动至物件的上表面处将上表面的灰尘吹去，保证了打包的美观性，方便了将在打包时产生的垃圾和吹落的灰尘下落至包装废料收集箱内进行收集，保证了工作环境的整洁性，节约了劳动成本。
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公开(公告)号：CN109036113B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810913758.2
申请日：2018-08-03
Applicant: 渤海大学
IPC: G09F7/22
Abstract: 本发明公开了高楼告示牌的智能防风组件，属于告示牌领域。该装置包括：告示牌本体，其包括支撑架和旋转块，所述支撑架上开设有用于容纳所述旋转块的旋转槽，所述旋转块通过转轴可转动地设置在所述旋转槽内；同步装置，其包括同步轮和同步带，所述转轴的任意一端穿过所述支撑架并连接至所述同步轮，所述同步带与所述同步轮相配合，用于带动所述同步轮转动，本发明提供高楼告示牌的智能防风组件，通过旋转块可转动地设置在旋转槽内，当风吹过时，可以带动旋转块翻转，从而形成漏风孔，降低风阻，减少大风对告示牌的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109376957A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811462662.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明适用于火电厂技术领域，提供了一种火电厂负荷的在线预测方法，包括：获取历史火电厂负荷数据进行分数阶累加生成变换，得到历史火电厂负荷的分数阶累加生成序列；利用火电厂负荷数据预测模型预测火电厂负荷的分数阶累加生成序列；通过对预测的火电厂负荷的分数阶累加生成序列进行分数阶累减，还原得到火电厂负荷的在线预测值，本发明可以克服灰色关联求解的非线性及相关约束等无法直接求解负荷预测的问题，适用于复杂参数并可扩展为多系统输出的预测问题，具有物理意义清晰，计算量小且精度高等特点。
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公开(公告)号：CN105159227A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510435521.4
申请日：2015-07-22
Applicant: 渤海大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种双轴运动平台的定位与动态轨迹跟踪控制装置及方法，属于多轴运动控制技术领域。根据指令运动轨迹的形状，设定位置坐标，两个直线电机接收到同样的指令信号并开始运动；确定每个直线电机的实测位置与实际速度；再计算每个直线电机的位置跟踪误差和转速偏差；若执行定位指令，则进行变速切换控制；在实时执行的动态轨迹跟踪控制过程中，通过选取Lyapunov函数，初步设计反演滑模控制律即永磁同步直线电机的控制电流，再结合自适应方法，实时修正该控制律，并将修正后的控制律即修正后的输入电流反馈至系统；本发明能够使平台的定位速度平滑过渡，提高平台的定位精度，且能够抑制平台系统中存在的扰动，实现对动态轨迹的精密跟踪控制。
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公开(公告)号：CN104406229A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410509206.7
申请日：2014-09-18
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开了一种家居供暖智能温控与收费系统，它涉及一种温控与收费系统。它包括第一霍尔流量传感器、第二霍尔流量传感器、单片机、PWM电路、温度传感器、液晶屏、键盘、步进电机和蜂鸣器，单片机分别与第一霍尔流量传感器、第二霍尔流量传感器、PWM电路、温度传感器、液晶屏、键盘、步进电机相连，步进电机和蜂鸣器相连；所述的单片机采用AT89C51。本发明结构简单，使用方便可靠，能够方便进行温度控制和计量收费。
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公开(公告)号：CN116472982A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310579351.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开了基于边缘计算的自动化养殖系统及方法，属于养殖技术领域，包括数据采集模块、边缘计算云平台、数据存储模块、远程调控模块及预警报警模块。为了解决不能对畜牧养殖时的各项数据进行自动化收集和处理，需要操作人员定时管理，增加操作人员的工作负担，使得畜牧养殖效果差的问题，本发明的基于边缘计算的自动化养殖系统及方法，根据不同的分析评估结果确定出不同的远程调控策略，根据远程调控策略对整个畜牧养殖过程进行动态调控，可对畜牧养殖时的各项数据进行自动化收集和处理，不需要操作人员定时管理，可减轻操作人员的工作负担，使得畜牧养殖效果好。
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公开(公告)号：CN115946654A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310121846.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明属于车辆清洗技术领域，具体的说是一种车辆自动清洗装置，包括底座，所述底座上安装有外壳，所述外壳的内壁上安装有喷洒管和送风管，所述底座上对称安装有立柱，所述立柱上安装有电机一驱动升降的安装架，所述安装架上安装有电机二驱动的刷辊；所述安装架上通过固定杆安装连接杆，所述连接杆上均匀安装有梳板，所述刷辊上的刷毛之间均匀设置有整理槽，所述梳板插入到整理槽中；本发明结构简单，可去除或减少污物在刷毛上的附着，避免损伤车漆，提高车辆的清洗效果。
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