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公开(公告)号：CN108146927A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711338865.9
申请日：2017-12-14
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: B65F1/1484 , B65F1/10 , B65F2210/138 , B65F2210/168 , B65F2230/112
Abstract: 本发明公开了一种包装瓶的三自由度自动传送及识别的装置和方法，装置包括两个传送构件、开合构件、旋转构件、扫码器、对射传感器和压力传感器；两个传送构件左右对称设置在旋转构件上方，两个传送构件同步传动，共同带动包装瓶沿X轴方向移动；开合构件带动两个传送构件进行开合运动，用于实现包装瓶在传送构件和旋转构件之间沿Y轴方向的移动；旋转构件带动包装瓶沿X轴方向的径向旋转；扫码器设置在包装瓶上方；对射传感器设置在旋转构件一端预设位置的上下两侧；压力传感器固接在旋转构件另一端的底部。本发明特别适用于包装瓶等废弃物智能回收过程中的收集和传送，具有结构紧凑，自动化程度高，造价低廉，稳定性好的优点，增强了实用性。
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公开(公告)号：CN101902048B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201010243817.3
申请日：2010-08-03
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种基于两相三线制变流器的高速铁路负序和谐波补偿系统。它包括两个单相降压变压器，所述两个单相降压变压器原边与三相V/V牵引供电系统中的两单相供电臂连接，两单相变压器副边中与原边地对应的两端连接起来，从而使两单相降压变压器副边形成三线，还包括一个两相三线制变流器，所述的两相三线制变流器包含三个开关臂，其中一开关臂与两单相电压共用地线连接，其余两开关臂分别通过一个电感与两单相降压变压器副边中的其余两线连接。本发明与两个普通单相变流器相比要少一开关臂，在减少开关器件的同时并未增加开关器件的电流等级，并且其输出电感比普通三相变流器要少一个，节省了成本；直流侧电压利用率比普通三相变流器高一倍。
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公开(公告)号：CN101950972B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010516681.9
申请日：2010-10-22
Applicant: 湖南大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种基于快速等效电纳计算的SVC复合控制方法，SVC包括晶闸管控制电抗器和无源滤波器组。首先通过对电压和电流信号的检测，利用等效电纳计算方法计算出相应的等效电纳，再将开环等效电纳输出值BLabc和闭环PI调节器输出值相加，得到总的等效电纳补偿值BTabc。根据该值，通过功率分配器来计算PPF的实际投入组数n和TCR的实际等效电纳值TCR根据实际等效电纳值通过查找Hash表来获得相应的触发角，然后触发对应晶闸管的开通来发出相应的感性无功电流来补偿容性无功和负序电流，最终实现系统无功和负序电流的完全补偿。本发明有效减小了系统的计算量和提高了系统的响应时间。
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公开(公告)号：CN101710707B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910227112.X
申请日：2009-12-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种电气化铁路电能质量综合补偿系统及其控制方法。该系统包括铁路静止功率调节器RPC和两套晶闸管控制投切电容器TSC。晶闸管控制投切电容器承担大部分无功的补偿，RPC进行两供电臂有功调节、抑制谐波和补偿剩余小部分无功，因此RPC容量得到有效降低，并实现了负序、谐波和无功的综合补偿。所述控制方法包括RPC与TSC协调控制策略、基于无功分离的参考电流检测、无功分配方法和RPC控制方法。本发明公开的电气化铁路电能质量综合补偿系统以较低成本实现大幅提高电气化铁路电能质量，相应控制方法有效协调了RPC与TSC的工作并使系统具有较好的补偿性能，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102170135A9
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110095559.3
申请日：2011-04-16
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种35KV大容量无功补偿和谐波抑制综合系统及其控制方法，35KV大容量无功补偿和谐波抑制综合系统包括有源电力滤波器、电感、隔离变压器及多组无源滤波器，DSP控制器与逆变器连接构成有源电力滤波器，有源电力滤波器的输出经过滤波电感后与电感并联接在隔离变压器的原边，隔离变压器的副边与单调谐无源滤波器串联，作为有源电力滤波器的注入支路，有源部分再与多组无源滤波器并联接入电网。该系统结构简单，能较好治理大功率电网中的谐波，同时能够补偿大容量的无功功率，其最大的优点是有源电力滤波器承受的基波电压低，所需逆变器的容量小，且在系统上电瞬间或电网电压发生突变时，有源部分受到的冲击很小，系统稳定性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202149925U
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201120279669.0
申请日：2011-08-03
Applicant: 广西电网公司电力科学研究院 , 湖南大学 , 广西电网公司百色供电局
Abstract: 本实用新型公开了并联混合型有源电力滤波器数据采集与数据处理系统。系统由下位机数据采集与分析设备、上位机数据处理与显示设备和分层分布式组网设备构成。本实用新型的有益效果是：(1)采用高频响应的电压、电流变送器保证了谐波测量的范围，同时A/D转换器可进行高速、高精度的数据采集，提高了谐波测量的精度。(2)采用瞬时无功功率法和改进负序电流电压计算法对电网中的谐波、无功、负序等电能质量参数进行计算，保证了数据计算的准确性；(3)对数据采集装置进行组网，实现了电网多节点电能质量参数的汇总与集中管理，并为全网范围内电能质量治理设备的协调控制提供依据。
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公开(公告)号：CN207690117U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201820003382.7
申请日：2018-01-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种物品轮廓获取及识别的装置，包括光源、菲涅尔透镜、反光板、光源、摄像头及微处理器；光源设置在摄像头附近，两者位于待测物体同一侧；菲涅尔透镜位于光源和摄像头与待测物体之间，摄像头和光源布置在菲涅尔透镜的焦距位置；反光板设置在待测物体另一侧，与光源和摄像头相对；菲涅尔透镜将光源射出的光线整形成平行光，并把反光板反射回的光线进行汇聚；反光板反射来自于菲涅尔透镜的平行光；摄像头捕获反光板反射回的光线并经由菲涅尔透镜汇聚形成的图像；微处理器对摄像头输出的图像进行轮廓获取及识别。本实用新型特别适用于包装瓶等废弃物智能回收过程中的物品图像识别，具有结构简单，造价低廉的特点。
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公开(公告)号：CN201774261U
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201020279733.0
申请日：2010-08-03
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本实用新型公开了一种基于两相三线制变流器的高速铁路负序和谐波补偿系统。它包括两个单相降压变压器，所述两个单相降压变压器原边与三相V/V牵引供电系统中的两单相供电臂连接，两单相变压器副边中与原边地对应的两端连接起来，从而使两单相降压变压器副边形成三线，还包括一个两相三线制变流器，所述的两相三线制变流器包含三个开关臂，其中一开关臂与两单相电压共用地线连接，其余两开关臂分别通过一个电感与两单相降压变压器副边中的其余两线连接。本实用新型与两个普通单相变流器相比要少一开关臂，并且其输出电感比普通三相变流器要少一个，节省了成本。
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公开(公告)号：CN201523232U
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200920064641.8
申请日：2009-05-31
Applicant: 湖南大学 , 中铁电气化局集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电气化高速铁路负序与谐波综合补偿系统。它由一个背靠背式的铁路功率调节器、两组不同参数的晶闸管控制高通滤波器和晶闸管控制电抗器联合组成，铁路功率调节器通过两个单相三绕组降压变压器与三相V/V结线牵引变压器二次侧的两供电臂连接，两组晶闸管控制高通滤波器安装在与电压相位超前的供电臂连接的单相三绕组降压变压器下，两组晶闸管控制电抗器安装在与电压相位滞后的另一供电臂连接的单相三绕组降压变压器下。与其他补偿结构相比，具有改善负序和谐波补偿效果、降低有源装置容量的优势，因此具有良好的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN203018917U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201220743570.6
申请日：2012-12-31
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种激光焊接喷粉装置及夹具。为了提高激光填粉焊接的焊接质量，所述激光焊接喷粉装置包括串接相连的端盖、集粉仓、粉末汇聚腔、进气腔和送粉管；所述送粉管外套装有保护及冷却管。所述专用夹具包括固定板，与该固定板活动连接的调节板，在固定板与调节板之间设有调节调节板角度的角度调节装置；所述调节板开有便于如上述激光焊接喷粉装置穿过的孔。本实用新型具有更大的柔性和便利性，粉末输送的准确度和落点范围能够根据要求进行调整，提高了激光填粉焊接的焊接质量，可广泛应用于激光焊接或者激光熔覆领域。
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